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标题: 高手进，什么是无需示教机器人？ [打印本页]

作者: zggyjqr 时间: 2013-7-24 10:48
标题: 高手进，什么是无需示教机器人？
它是通过什么示教，操作员主要做些什么？投入怎样的劳动力？手动示教是怎么回事，其原理是什么？谢谢高手的回答！

作者: zggyjqr 时间: 2013-7-24 10:51
没有人懂吗？

作者: 上海六艺机械 时间: 2013-7-24 10:56
示教就是记录轨迹，无需示教就不清楚了

作者: du_best 时间: 2013-7-24 10:57
母鸡啊！

作者: mixin0756 时间: 2013-7-24 11:26
具有智能的机器人。

作者: 奇_点 时间: 2013-7-24 11:49
我所知道的无需示教的机器人确定运动轨迹的方式：操作人员结合实际需要，对路径进行计算和编排，然后编写G代码，机器人类似CNC那样进行作业。但这种方式柔性、灵活性和适应性都严重不足，工作量很大。然后类似ABB的RobotStudio把编程图形化，CAD模型导入后，通过仿真的方式对虚拟机器人进行离线编程和调试，同时能对机器人实时进行监控，在线的进行方案调整。还添加了针对工业应用的大量插件，喷涂、焊接等有专门的编程控件，根据不同的品质和工艺需求自动设置参数。真心太厉害了。。

作者: Eric郭 时间: 2013-7-24 12:20
现在又一种轻载机器人，直接把手臂移动到需要工作的点，机器人自动生成路径。负载10KG左右

作者: 半分钟 时间: 2015-8-16 09:53
可以用视觉识别的吧

作者: 自动化小生103 时间: 2015-8-24 16:43
学习了

作者: lnxianzhi 时间: 2015-9-22 00:21

学习了

作者: bitter007 时间: 2016-8-5 18:12
智能轨迹预测还是类似CNC的？

作者: zcx172632 时间: 2016-10-18 14:51
我是来刷积分的。。

作者: 老杜QQ83358121 时间: 2016-10-18 15:40
创造了一个与他人不同的概念而已！

作者: 超人1234 时间: 2016-10-19 15:24
什么鬼

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