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标题: 刚签下的一个项目，和大家分享一下 [打印本页]

作者: 2005103142 时间: 2013-7-17 20:41
标题: 刚签下的一个项目，和大家分享一下
这是给一家电机厂做的一套与他家设备配套的自动搬运、上下料设备，搬运的是曲面长一米左右的薄板

作者: tianye999 时间: 2013-7-17 20:50
可以模拟吗？

作者: Eric郭 时间: 2013-7-17 20:52
现在都用机器人做了

作者: tiger2066 时间: 2013-7-17 21:09
机器人贵，太浪费了

作者: 衮雪76 时间: 2013-7-17 21:29
用桁架机器人，直线模组搭建就好了！

作者: 0752 时间: 2013-7-17 21:32
这种项目，应该利润不高吧！
三轴机械手太成熟了。
LZ觉得这个项目的卖点是什么呢？？

作者: 古人花若涵 时间: 2013-7-17 21:40
通用性好吗？机器人通用性很好的

作者: qinghuap123 时间: 2013-7-17 21:45
我觉的不错，赞一个

作者: 依然小小帅 时间: 2013-7-17 22:33
就是自动立体仓库呗?

作者: 小杨XG 时间: 2013-7-17 22:36
觉得不错啊

作者: landegui 时间: 2013-7-17 22:37
买个行车，在制作两条输送带？

作者: 忙碌的星星 时间: 2013-7-17 23:01
内行看门道外行看热闹。顶一个！！！！楼主也是做非标设计的吧。。。同行必须顶！！！

作者: 好方案 时间: 2013-7-17 23:13
不错，恭喜

作者: 2005103142 时间: 2013-7-18 07:32

0752 发表于 2013-7-17 21:32 这种项目，应该利润不高吧！三轴机械手太成熟了。 LZ觉得这个项目的卖点是什么呢？？

在这之前给客户做过一条产线，这台设备对旧产线进行一下对接，并且对接这个工站的工作一直是委托外面加工的，现在客户自己买了设备，不用委外了，把老线一链接，再配一台桁架机械手，构成一条全自动的生产线

作者: /fw/错了节拍 时间: 2013-7-18 07:44
觉得不错啊

作者: 原来都是小草 时间: 2013-7-18 07:46
含不含什么高科技技术不是目的，解决实际问题是根本。这样的桁架式搬运挺好的。。。

作者: gctdxy 时间: 2013-7-18 07:53
楼主你很强大欣赏了

作者: 2005103142 时间: 2013-7-18 07:55

忙碌的星星发表于 2013-7-17 23:01 内行看门道外行看热闹。顶一个！！！！楼主也是做非标设计的吧。。。同行必须顶！！！

对的，谢谢飞镖战友

作者: 小白丶经典 时间: 2013-7-18 07:57
来点亮点

作者: hc2003 时间: 2013-7-18 08:05
看起来不错,能简述下工作原理么?

作者: M大虎 时间: 2013-7-18 08:08
NB

作者: uniqueqiu 时间: 2013-7-18 08:12
赞一个

作者: 0752 时间: 2013-7-18 08:24
既然是分享，能说说这个机械手如何工作吗？
另外，这是已经拍板的方案吗？
能否分享一下其中的一些结构！！
[attach]290325[/attach]

作者: jichaoooh 时间: 2013-7-18 08:36
不错赞一个

作者: genius0220 时间: 2013-7-18 08:46
向楼主学习lw

作者: Scott_科平 时间: 2013-7-18 08:46
先说下原理嘛。LZ

作者: madson 时间: 2013-7-18 08:57
恭喜楼主，

作者: 打死你 时间: 2013-7-18 08:58
恩，挺好

作者: 打死你 时间: 2013-7-18 09:07
看的不是很忙明确

作者: 624272884 时间: 2013-7-18 09:10
动作蛮多的啊，这个精度要求应该蛮高的吧，都是用伺服电机啊

作者: hzband 时间: 2013-7-18 09:14
定位系统是视觉定位还是行程定位？
如是行程定位通用性不大。

另是用示教方式生成运行轨迹？

作者: 我只是路过 时间: 2013-7-18 09:41
成本低，组装要苦逼了。。。。不知道CT能达到多少

作者: danver 时间: 2013-7-18 09:53
学习了！

作者: 肖菜鸟 时间: 2013-7-18 09:58
卖点是啥啊

作者: 0752 时间: 2013-7-18 10:00

我只是路过发表于 2013-7-18 09:41 % D- k- @* |4 X9 p* a
成本低，组装要苦逼了。。。。不知道CT能达到多少

这个周期估计快不了，

惯性应该比较大，下面的体积有点大，

上升下降就一根单轴机械手，

有点头重脚轻的感觉，不知LZ有没核算，

这个设计过程，期待分享一下。

作者: 肖菜鸟 时间: 2013-7-18 10:15
既然是薄板。直接气缸上下，皮带轮或链条水平，真空吸不好吗？我看你上面水平的这个好像是线性马达吧？

作者: whwjfrank 时间: 2013-7-18 10:55
学习了

作者: cxykl 时间: 2013-7-18 11:41
解决实际问题时关键

作者: 阿难和松山 时间: 2013-7-18 11:47
看看！

作者: waiwai0809 时间: 2013-7-18 12:35
不错哦

作者: 意可机电 时间: 2013-7-18 13:44
非标的东西需要可靠性。

作者: 姚zt 时间: 2013-7-18 14:25
很好 very good

作者: 嗑瓜子的向日葵 时间: 2013-7-18 14:35
初来乍到。

作者: 黄种人12345 时间: 2013-7-18 14:50
不错

作者: 斯佰睿 时间: 2013-7-18 15:13
看看

作者: shasu 时间: 2013-7-18 15:30
厉害

作者: 秋叶枫红 时间: 2013-7-18 15:59
得加上我们的安全光幕和安全继电器，哈哈。

作者: Mechanical.Mr. 时间: 2013-7-18 16:00
我觉得可以啊，主要是解决客户的问题

作者: 等待蜕变 时间: 2013-7-18 16:17
不错

作者: dashizuijimo 时间: 2013-7-18 16:46
发个源文件学习下吧，既然发图了，希望不要抱着炫耀的心态

作者: 下雨了zmy 时间: 2013-7-18 16:58
算是3轴平移机构吗

作者: 2005103142 时间: 2013-7-18 18:05

0752 发表于 2013-7-18 08:24
" T. K8 l4 a$ ~- C& o- v C* T既然是分享，能说说这个机械手如何工作吗？! h& z. S$ Z, Z6 K8 e
另外，这是已经拍板的方案吗？+ a! u3 w! v- ]& M1 ?" M
能否分享一下其中的一些结构！ ...

让这位师傅和必威体育网址的盆友们见笑了，小弟刚涉足这个行业，所以做的都是一些比较简单的项目，这个里用的几乎都是比较成熟的东西：一台两坐标机械手X\Z轴，两条外购的滚子送料线，只有夹具和框架是自己做的...惭愧了

作者: 咸Yu菋 时间: 2013-7-18 19:08
好像很复杂

作者: 0752 时间: 2013-7-18 20:43

2005103142 发表于 2013-7-18 18:05 . V2 D8 x; ~* V! i M
让这位师傅和必威体育网址的盆友们见笑了，小弟刚涉足这个行业，所以做的都是一些比较简单的项目，这个里用的几乎 ...

LZ别惭愧，
既然是分享，很多朋友也就求个共同进步，
你能把自己的思路说一说，遇到什么问题，如何解决问题。
然后这里有没有自己担心的地方，或者有没有再优化的地方，
也许朋友们也能给你个意见。
或者，同样刚接触的朋友就有个借鉴，少走弯路，岂不美哉！

作者: 南瓜郑晓楠 时间: 2013-7-18 20:55
看着挺好

作者: liaoyd 时间: 2013-7-18 21:44
做的比我好多了.学习一下

作者: robert1015 时间: 2013-7-18 21:49
挺不错的

作者: zym1981 时间: 2013-7-18 22:17
自动立体仓库

作者: bryde243 时间: 2013-7-18 23:23
觉得不错，便赞一个、

作者: shikeye 时间: 2013-7-19 07:44
赞一个

作者: 机械梦想者2 时间: 2013-7-19 09:10
通用性好吗？机器人通用性很好的

作者: biggunner 时间: 2013-7-19 14:52

恭喜楼主

作者: 非标UFO 时间: 2013-7-19 14:55
客户满意，你有钱赚就好

作者: 阿巍liuwei 时间: 2013-7-19 15:05
也是同行顶一个

作者: 机械白痴222 时间: 2013-7-19 15:24
机械白痴到此一游，我是来参观学习的。

作者: 365095543 时间: 2013-7-19 17:21
很不错的设备哈哈学习了

作者: 老大不是流氓 时间: 2013-7-19 18:48
不错的说

作者: zfl_605 时间: 2013-7-19 20:43
你这个是两轴的吧，看不太清。我正在设计三轴的，结构和你的有区别，物料重100KG，还要依次码垛。定位复杂。

作者: 317920750 时间: 2013-7-19 22:12
暂时看不懂

作者: fuxianyong 时间: 2013-7-20 11:31
楼主这个项目能赚多少钱啊？

作者: 清凉江 时间: 2013-7-20 19:50
做出来了，就是好样的！

作者: luiw 时间: 2013-7-20 20:06
好！不错。

作者: 涵2012 时间: 2013-7-20 21:46
机械器可以代替为什么还要去做

作者: Eric郭 时间: 2013-7-20 22:09
机器人可拓展性强。

作者: MarkCui 时间: 2013-7-21 11:19
行走电机安装在一侧驱动，有没有问题？

作者: hxh136468096 时间: 2013-7-21 21:10
不错！

作者: 前景钱 时间: 2013-7-22 13:44
还行吧,这个应该比较好做.

作者: shudapeng 时间: 2013-7-22 15:35
不错

作者: b_jianwen 时间: 2013-7-22 21:33
好像不错哦

作者: bob_fang 时间: 2013-7-22 22:33
觉得不错啊

作者: 烈日当空 时间: 2013-7-22 23:17
正在设计一台类似的三轴机械手，也是配套别人的自动生产线上用的，呵呵，真是有点巧
不同的是抓的东西不一样

作者: Li515414 时间: 2013-7-23 07:23
赞一个

作者: zangfan 时间: 2013-7-23 08:45
桁架机器人我朋友专业做这个的，

作者: chenhui19881225 时间: 2013-7-23 09:44
用的什么系统？

作者: lmgx888 时间: 2013-7-23 13:39
成本和效益怎样

作者: lgj1221 时间: 2013-7-23 22:27
整体效果不错，学习了

作者: 浪人tjl 时间: 2013-7-24 09:47
动力在外侧，移动时，阻力大吗？

作者: 章金鑫 时间: 2013-7-24 10:08
带我一起哈

作者: zzkczyljx 时间: 2013-7-24 12:09
赞一个

作者: lcg123 时间: 2013-7-24 14:06
就是自动立体仓库

作者: 九霄龙吟 时间: 2013-7-25 13:57
学习学习做的可以

作者: 2005103142 时间: 2013-7-25 19:23
本帖最后由 2005103142 于 2013-7-25 19:39 编辑

这个是这个项目方案的文件，有需要的朋友可以下载回去

作者: genius0220 时间: 2013-7-27 11:58
嗯，挺好的额！

作者: 旋风lwt 时间: 2013-8-15 14:37
学习学习

作者: freeding 时间: 2013-8-15 21:03
下下来学习学习

作者: amwyyga 时间: 2013-8-15 21:19
我觉得也像立体仓库哦！！

作者: zhuhuide 时间: 2013-10-11 23:30
赞一下，

作者: 降台诗春 时间: 2013-10-20 11:29
强烈要求楼主模拟看看

作者: tangjingsh 时间: 2013-10-25 16:13
做非标的，看到别人的方案都说简单。哪有那么多简单哦

作者: 人工智能哦 时间: 2013-10-26 08:01
可否大致介绍一下空间布局？

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