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标题: 准备做个并联机器人给大家玩儿 [打印本页]

作者: sddp001 时间: 2013-7-9 12:45
标题: 准备做个并联机器人给大家玩儿
最近想辞职休整休整，正好家里亲戚投资了一个机加工厂，做个并联机器人套件大家看看可以吗，机械和伺服我在家里工厂里做好，软件和视觉处理我做个雏形供给大家做研究。相关的技术参数大家可以给个参考

作者: ww112358134711 时间: 2013-7-9 13:05
并联机器人的范围太广了，说点具体的

作者: 545968147 时间: 2013-7-9 13:06
期待楼主产品

作者: 631666375 时间: 2013-7-9 13:14
坐等楼主第一手资料

作者: の小南灬 时间: 2013-7-9 14:12
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 长江漂流 时间: 2013-7-9 14:14
我做非标设备，还做部分贸易，楼主的机器人如果成功了，我们可以合作一下做你的代理一起做市场，我们有很好的客户资源，我的邮箱：360740968@qq.com

作者: sddp001 时间: 2013-7-9 14:16
本帖最后由 sddp001 于 2013-7-9 14:17 编辑

delta并联机器人啊，先做一个样机，平台什么的用亚克力做，尽量压缩成本，打算用比较多的二手设备，比如步进电机或伺服电机，驱动打算自己做，步进电机用驱动芯片就行了，直流伺服麻烦点儿，第一版作为验证机控制和算法主要放到计算机上做，下位机主要用个高性能单片机做伺服驱动接口，插补运算之类的用计算机生成通过通信传给下位机，视觉暂时用计算机处理，当然用opencv了，用普通计算机摄像头，如果有合适的二手的，用工业摄像机也可以。前面计算机验证，后期如果需要就用达芬奇或者A8之类的处理器移植图像识别库来做，当然难度也大了。

作者: 依然》夏天 时间: 2013-7-9 15:54

作者: 我爱制作jk 时间: 2013-7-10 11:34
预祝楼主成功楼主要是能在制作的过程中能现场直播发帖贴照片让我们一饱眼福就好了，呵呵

作者: glong123456 时间: 2013-7-11 16:59
本帖最后由 glong123456 于 2013-7-11 17:01 编辑

sddp001 发表于 2013-7-9 14:16
; f* A& y$ L: |5 zdelta并联机器人啊，先做一个样机，平台什么的用亚克力做，尽量压缩成本，打算用比较多的二手设备，比如步进 ...

带视频，用在哪方面的，稳定用？
高手哈，没事做这个东西耍。

作者: MarkCui 时间: 2013-7-11 21:07
delta机器人做的烂了，是个展会就一大堆delta机器人，建议楼主选择一些有特点的少自由度并连机构做做。。。。

作者: sddp001 时间: 2013-7-11 21:44

MarkCui 发表于 2013-7-11 21:07 : u {1 \, p6 j1 @: }8 M& Z
delta机器人做的烂了，是个展会就一大堆delta机器人，建议楼主选择一些有特点的少自由度并连机构做做。。。 ...

主要是锻炼一下自己，辞职修正一下，顺便为下一个工作打打基础，至于商用还没考虑，算法和程序尽量做到最好把，当艺术品来做吧。

作者: sddp001 时间: 2013-7-14 12:29

MarkCui 发表于 2013-7-11 21:070 `& S; m3 D/ q( c) c: C* L
delta机器人做的烂了，是个展会就一大堆delta机器人，建议楼主选择一些有特点的少自由度并连机构做做。。。 ...

有什么推荐的吗？

作者: hunter4088 时间: 2017-12-22 11:27
DIY精神可贵

作者: 康小文 时间: 2017-12-25 09:14
范围太大了

作者: shijun1010 时间: 2017-12-26 15:33
牛BBBB

作者: 13593188489 时间: 2018-5-21 22:00

我做非标设备需要并联机器人
我的邮箱：1399562466@qq.com

作者: 大应YT 时间: 2018-5-22 12:53
楼主不是一般的牛，是非常常非常牛

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