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标题:间歇转动大转盘设计计算讨论 [打印本页]

作者:xiepan 时间:2013-7-7 13:59
标题:间歇转动大转盘设计计算讨论
现有一大转盘,直径1800, 重量660kg , 24工位, 每个工位分配18秒 , 停止15秒, 运动3秒 ,

这样算来凸轮分割器就需要60度驱动角,只找到了90度驱动角的分割器, 准备用传感器检测凸轮分割器的输入轴,每转动一圈就将电机停止一会,以满足时序,不知能否可靠完成?

另外想请教怎么计算需要选用多大的电机驱动以及需要多大的凸轮分割器? 因为没查到凸轮分割器的角加速度不知怎么计算?

请各位多多指教,很是感谢!

希望998大侠,老鹰, 害怕伏枥等老前辈多多帮忙

(, 下载次数: 37)

作者:zerowing 时间:2013-7-7 14:03
大侠在上面开帖了，不如直接去问

作者:2266998 时间:2013-7-7 14:09
这个东西，建议你直接上伺服比较好，

伺服容易调整精度，在整个设备使用周期里，一直都有精度，

用分割器，当然也行，但载荷上去了以后，磨损就大了，制造水平不甚高的时候，使用一阵，精度就下来了，到时候你很难解决，

节奏再慢的，可以用油缸接力去带，但不适合节奏高的，系统热量大了，维护有问题

作者:Cavalier_Ricky 时间:2013-7-7 14:16
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2013-7-7 14:20 编辑

凸轮分割器，为什么要停止电机？
要停止电机，为什么不直接用减速器？
24工位的，能除净的分位凸轮分割器，应该能买到的啊。问问台湾的欧权。上海的话，松江就有代理。
这15秒钟，都干什么活儿？这么长时间？不能把一些工序分配到转动过程中？这样，可增加转动时间啊。
这3秒种，600kg，1800直径，加上工件重量，那分割器够可怜的。真担心寿命。。。

圆盘钢板怎么也得快30mm了吧。
就上10mm厚的，底下垫个回转轴承什么的呢。回转轴承的钱，可从分割器省下来的啊。
直接用分割器撑着，寿命够悬的。

作者:xiepan 时间:2013-7-7 15:10

Cavalier_Ricky 发表于 2013-7-7 14:16
凸轮分割器，为什么要停止电机？
要停止电机，为什么不直接用减速器？
24工位的，能除净的分位凸轮分割器 ...

谢谢大哥的点评 ,

外面的夹具在停止的时候是完成上下料每个夹具上面有18个电池上下料需要一些时间所以才需要停止这么久的!

作者:xiepan 时间:2013-7-7 15:12

2266998 发表于 2013-7-7 14:09
这个东西，建议你直接上伺服比较好，

伺服容易调整精度，在整个设备使用周期里，一直都有精度，

非常感谢998大哥的指点

上伺服的话中心主轴设计有什么要点呢? 夹具外圈有否必要在底部设计支撑?

作者:2266998 时间:2013-7-7 15:19

xiepan 发表于 2013-7-7 15:12
非常感谢998大哥的指点

上伺服的话中心主轴设计有什么要点呢? 夹具外圈有否必要在底部设计支撑?

对位精度要求高的话，要用回转支撑，别用定轴系，但回转支撑比定轴系贵，

驱动系统，假如单向的话，用单驱动就可以，双向有精度要求的，用双驱动，

其它没有什么了，就是一般的转盘装配机的中心盘，必威APP精装版下载这些年讨论转盘机有几次了，都是小型的高速机，

作者:Cavalier_Ricky 时间:2013-7-7 15:19

xiepan 发表于 2013-7-7 15:10
谢谢大哥的点评 ,

外面的夹具在停止的时候是完成上下料每个夹具上面有18个电池上下料需要一些 ...

如果是装18个电池，可考虑借鉴左轮手枪快速装弹，就是两级排料。

作者:xiepan 时间:2013-7-7 15:28

2266998 发表于 2013-7-7 15:19
对位精度要求高的话，要用回转支撑，别用定轴系，但回转支撑比定轴系贵，

驱动系统，假如单向的话，用 ...

我先去坛子搜索看看多谢大哥

作者:xiepan 时间:2013-7-7 15:30

Cavalier_Ricky 发表于 2013-7-7 15:19
如果是装18个电池，可考虑借鉴左轮手枪快速装弹，就是两级排料。

考虑过两级排料上夹,不过位置有点挤 ,结构不太好布置再想想办法争取能够两排上夹

作者:Cavalier_Ricky 时间:2013-7-7 15:37
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2013-7-7 15:38 编辑

出料口用“链轮”接收，上边再用一圈的三爪镊子取料呢？

我就是看那个3秒种和15秒钟的比例，太悬了。

作者:忙碌的星星 时间:2013-7-7 15:48
精彩，期待更多精彩的内容。学习中。。。。

作者:Cavalier_Ricky 时间:2013-7-7 16:27
刚画的“左轮快速装弹器”简化模型，过几天我也正好要用到。
套上一圈的拉簧圈套（就套在绿色夹子的圆弧槽内），就能一次抓取18个了。
供料机构的出口，再做一个和图片中中心铁灰色的“链轮”，“链轮”套在花键轴上，底部弹簧往上顶。一边旋转，一边依次接电池。
然后，“左轮快速装弹器”下降，压下去“链轮”的同时，接班，抓料。

不搞这个机构的话，供料机构干活儿太悠闲了，光让上料器忙个没完。
想办法让大家的工作压力平均一些。不然，很容易让哪个家伙生气罢工了。

减少上料时间，你就可以多分配时间比来让沉重的圆盘慢慢转动。

说来说去，还是对机器各个“员工”的工作分配问题。

望参考。

(, 下载次数: 14)

作者:cavan 时间:2013-7-7 16:36
学习的············

作者:EQ890 时间:2013-7-7 16:58
大侠给些转盘机的连接吧！才发现没有搜索权

作者:Cavalier_Ricky 时间:2013-7-7 17:11
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2013-7-7 17:13 编辑

Cavalier_Ricky 发表于 2013-7-7 16:27
刚画的“左轮快速装弹器”简化模型，过几天我也正好要用到。
套上一圈的拉簧圈套（就套在绿色夹子的圆弧槽 ...

抱歉，没有放大细看图片。
1）这个电池是从侧面装上去的吧？
2）那个像电饭锅的电池盒是流水线过来，自动装到圆盘的？
3）这个大圆盘上，除了装电池，还有哪些工序？

看来，左轮手枪是没戏了。我得拿加特林机关枪伺候你了。
M2机关枪用处不大。

作者:wolf-huang 时间:2013-7-7 17:35
一个动作15s的话，这个效率就有点问题了；
即使是要装18个电池，可以分散到各步，这样每部的时间就可以大大缩短（可增加工位，不要限24位）；
提高这种转盘结构的装配机效率，最直接的就是缩短最长工步的操作时间。

作者:Cavalier_Ricky 时间:2013-7-7 18:11
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2013-7-7 18:35 编辑

Cavalier_Ricky 发表于 2013-7-7 17:11
抱歉，没有放大细看图片。
1）这个电池是从侧面装上去的吧？
2）那个像电饭锅的电池盒是流水线过来，自 ...

那电池盒是固定在圆盘上能自转的？就是同时灌注18个电池用的水龙头组件？

注液多长时间？

我开始怀疑，不需要阵列这么多了。。。

作者:zyz4190 时间:2013-7-7 18:42
这个重量不算大，用伺服或分割器都可，没啥难度！

作者:yangjei18 时间:2013-7-7 19:58
一大转盘,直径1800, 重量660kg , 24工位, 每个工位分配18秒 , 停止15秒, 运动3秒，你这样的机器要是直接开起来不得了哦，
个人建议你把它分成2~3个转盘来做，由一个电机动力带动多个分割器，转动盘可联动起来，可靠性会高一些，再说零件的加工性也可以提高

作者:超越自己 时间:2013-7-7 20:45

2266998 发表于 2013-7-7 14:09
这个东西，建议你直接上伺服比较好，

伺服容易调整精度，在整个设备使用周期里，一直都有精度，

大侠你说的这个油缸接力如何做呢，是用油缸带动棘轮机轮吗，单向的可以双向倒是也可以用矩形棘轮，但是就比较麻烦了，我不理解大侠说得油缸接力是一个什么机构了，只是知道大侠之前说过那个大钢包用双油缸接力将一根轴钻过180度用过接力，这个力如何接呢？大侠明示一下。

作者:Cavalier_Ricky 时间:2013-7-8 07:30
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2013-7-8 07:34 编辑

“注液后在线焖5分钟”这锤子够重的。。。

但是，反过来讲，转一圈7.2分钟，平均角速度很低，注液箱的线速度只有14.5mm/秒。

那就别让圆盘停下来了。

1）注液箱轴心之间的间距设置成弧线长33cm左右。
2）电池上料机构，做成机场的登机桥，登机桥的轴线过注液箱的轴线和圆盘轴线。
3）注液箱到达上料位置时，开始自转。
4）26cm多的弧线上，登机桥跟着注液箱溜达，装完18个。
5）注液箱停止自转，登机桥半秒钟内返回初始位。

时间充裕的话，好好设计凸轮和连杆，从圆盘的转动借一点力气就能完成这套工序。

这样，间歇性转动的圆盘自重带来的巨大惯性，就几乎可以不考虑了。圆盘自重只影响圆盘转动的加减速。
关键是，因为不需要高精度定位停止，扔掉了凸轮分割器。只用普通的减速器就够了，电机的功率也可选用小的可怜的家伙。

但，建议楼主还是在圆盘下面垫点东西吧。不想装回转轴承的话，装三个可调高度的顶轮也行。稳定性方面绝对有优势。

圆盘直径大，两头重量不一样，而且圆盘的平整度很难保证。
三个顶轮一顶，人踩到上面都没问题。

作者:xmdesign 时间:2013-7-8 08:33
本帖最后由 xmdesign 于 2013-7-8 08:41 编辑

见过个大转盘是用同步带当大齿轮来用的
比如做个1500左右直径的圆盘（或者更大），同步带齿朝外固定到圆盘上，然后伺服电机上小齿轮带动圆盘分度转动
启动和止动离中心距越大，你的动力控制越轻松
这样越直接的方式，还是有其一定的好处

作者:wancheng1 时间:2013-7-8 12:57
学习了

作者:害怕伏枥 时间:2013-7-8 13:38
本帖最后由害怕伏枥于 2013-7-9 04:45 编辑

1.8米直径圆盘、660公斤负载。这样的转盘，实在不能说大。
24工位，每个工位间隔15°，3秒钟转动一个工位，速度合1转/72秒，也是很慢很慢的的转速。
楼主的工况又只是灌装，谈不上任何精度。
用个马氏盘或者步进电机链轮链条传动就能很轻松解决问题。
制造成本相对于本帖其他大侠方案，也应当是最低的。
一般制作，用个10年8年不会坏。

作者:雨_辰 时间:2013-7-9 07:50
一个转盘复杂些了

作者:zhouzhangjian 时间:2013-7-16 15:59
我是来学习的

作者:【_____________ 时间:2013-7-16 16:20
好高级的样子啊

作者:蓝色星空130 时间:2013-12-27 14:16
加一级变速机构

作者:梵天的战甲 时间:2014-9-11 19:06

Cavalier_Ricky 发表于 2013-7-7 16:27
刚画的“左轮快速装弹器”简化模型，过几天我也正好要用到。
套上一圈的拉簧圈套（就套在绿色夹子的圆弧槽 ...

实在抱歉啊没有看懂~~

作者:duyeslin 时间:2014-9-12 09:12
分割器的选型计算请参考：FA工业自动化设备设计基础——增补修订版
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=367224

作者:duyeslin 时间:2014-9-12 09:23
本帖最后由 duyeslin 于 2014-9-12 10:38 编辑

1：楼主转盘如此大直径，如果精度指标不是太高的话，最好是用槽轮机构。
2：如果一定要选分割器，可参考德国weiss的R-TABLE型的，支持大直径转盘。
3：另外，台湾潭子或美国camco的分割器都有桌面型分割器，这样的话，楼主转盘的设计上需要下些功夫去保证转盘的平面度和刚度，防止裙摆效应。
4：楼主的这种间歇并不需要电机停歇的，否则交流电机是受不了频繁启动的，最好的是电机+减速机+离合器+刹车的驱动方式就可以了。
5：分割器的选型计算请参考楼上的链接，本人在《FA工业自动化设备设计基础》里给出了实际计算实例，只需要按照其步骤套用公式就好了，没有什么神秘的。
6：如果楼主的方案允许的话，其实可以参考啤酒的灌装法，流水线同步灌装。
7:棘轮机构也可以实现分度功能，而且只需要一个气缸就可以驱动了。

作者:1980114 时间:2014-9-12 09:35
哎，我见过输盖机，样子跟你这差不多，不过是用气缸顶转动的

作者:以马内利 时间:2014-11-25 11:18
我们有一个高速，高精度，大惯量分度机构，定位精度0.02秒，重复定位精度0，使用寿命长，无磨损，能耗低，已申请国外专利，能满足你的设计要求。

作者:安澜01 时间:2017-8-29 16:45
学习了

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