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标题: 机器人减速机选型 [打印本页]
作者: dalezhan    时间: 2013-6-18 16:54
标题: 机器人减速机选型
最近正在研究6轴机器人，在减速机选型这方面闹不清了，谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机等等，不知道各个轴应该怎么选择用哪种减速机，是有规定吗？还是需要根据参数什么的来确定？求大神赐教！
作者: GRL889    时间: 2013-6-18 17:01
我也想要啊
作者: liuyong453    时间: 2013-6-18 19:18
选减速机还有规定。LZ你也太有意思了。只是你想做机器人的结构设计需要考虑些什么因素呢？六轴你用过行星齿轮减速机能行吗？他的自重是多少，其转动惯量是多少，力矩是多少。你设计不考虑这些因素你随便整吗？一步一环啦。你的负载是多少、臂长多少、二、三臂是多长。从六轴计算回去。该用多大的电机，什么样的减速机。做ROBOT 还得考虑怎样走线。拿着就乱搞，，你想成功怎么可能！
作者: dalezhan    时间: 2013-6-19 08:44
liuyong453 发表于 2013-6-18 19:18
* L0 G8 X8 @7 @+ Q7 R选减速机还有规定。LZ你也太有意思了。只是你想做机器人的结构设计需要考虑些什么因素呢？六轴你用过行星齿 ...

0 H3 O( s: K3 g2 T, j' x6 [小弟不才，刚接触这方面半月左右，苦于公司内只有我一个人搞机器人这方面东西，且资源稀少，只能从网上获取一些资源以学习利用，还望前辈多多给予帮助; `5 e* j4 b. L! H2 B( A- |# `! }
作者: liuzhongkai123    时间: 2013-6-19 12:52
同求  关注
作者: 907daying    时间: 2013-6-19 17:31
这个需要计算才能知道吧，
作者: ww112358134711    时间: 2013-6-25 17:38
关注
作者: windsnow1997    时间: 2013-6-26 14:50
同关注！
作者: GRL889    时间: 2013-6-26 16:37
关注中
作者: 小行星    时间: 2013-6-26 18:23
我也想知道
作者: 付明花    时间: 2013-6-27 16:01
同求啊，一点经验都没有 可公司要自己上。
作者: 我爱制作jk    时间: 2013-7-2 21:01
选型是要计算各关节的力矩 还有工作范围  是要做全面的分析 要一步步来的 很赞同3楼的说法
作者: 旋风lwt    时间: 2013-8-15 17:55
同求
作者: quanmin.wu    时间: 2013-8-16 16:28
想知道
作者: 星星吔哭了。    时间: 2013-8-24 11:25
如果能有一全面的设计选型资料就好，不过这也是企业机密了，矛盾！~~
作者: 爱德利售变频器-    时间: 2013-8-24 12:30
减速是有规定的，比如功率，齿轴，应用的范围都有啊
作者: 志不穷    时间: 2013-8-27 22:30
想学点东西
作者: 宁波机器人设计    时间: 2013-8-27 23:54
有没有大神，介绍一下呀。
作者: 我在飞    时间: 2013-8-28 11:34
发份20KG 6轴安川机器人的结构图和零件明细单，其中有伺服电机、精密减速机的型号。楼主参考一下吧。% E8 ?+ T. Q% X+ z  K- f6 v

) b# T" ~' W+ c$ G, p' ^" h[attach]295201[/attach][attach]295202[/attach][attach]295203[/attach][attach]295204[/attach][attach]295205[/attach][attach]295206[/attach][attach]295207[/attach][attach]295208[/attach][attach]295209[/attach][attach]295210[/attach]
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* r/ y; M* ?* B, {- u
作者: br-denghg    时间: 2013-11-24 09:07
同上,保持关注中........
作者: 机器人小白2014    时间: 2014-8-10 21:52
我在飞 发表于 2013-8-28 11:34 # D8 u0 U+ B. {3 H; e4 L
发份20KG 6轴安川机器人的结构图和零件明细单，其中有伺服电机、精密减速机的型号。楼主参考一下吧。

  d7 `# h, m/ p/ n* R# d. v好东西，不过应该不是20kg的吧？这个电机功率挺小的....
作者: 刘永青87    时间: 2014-8-10 21:58
这个要计算，但是前几级根据工况选择RV减速机比较好吧
作者: gxlreal    时间: 2014-10-25 23:21
很有学问啊，我也看看
作者: 917210116    时间: 2015-5-22 15:38
很有学问啊，我也看看
作者: 轴研小草    时间: 2015-5-22 15:54
一窝蜂上机器人 。。。。。
作者: Mustang2005    时间: 2015-7-3 10:07
如果是关节机器人，一般用谐波和RV减速机，
作者: 13794209969    时间: 2015-8-27 17:26
里面还有谐波减速机，有点像6KG的。
作者: Anonymous    时间: 2015-8-27 18:36
http://wenku.baidu.com/link?url=fCrW15JPN2EBbI7DG2l-N-gJvMFmYwpSNDprZmTKH7DysYn2t-6TeeeUju38oN92w-YNicNAN1amOIcG15NxQCV4WB3P4IYCFN0e6v8AqSG&pn=51* I3 r7 j3 C, B' Z9 y
这是安川1400使用手册，里面有内部结构。
作者: 机械蚊子    时间: 2015-9-20 21:21
同求  关注
作者: lnxianzhi    时间: 2015-9-24 17:05
关注，同求
作者: yanzhi844517617    时间: 2015-9-25 11:05
看你的参数和要求的精度等级以及开发费用来选择的！中等传动比、普通精度一般用行星齿轮型即可；大传动比、高精度一般在谐波和RV之间考虑，但RV在稳定性、以及长期使用对精度影响较谐波好，所以目前高性能的机器人一般都采用RV，不过RV价格稍微贵了一些！
作者: 孙鬼谷子    时间: 2015-9-26 08:14
这方面的知识大家多分享吧！
作者: bitter007    时间: 2016-8-2 18:24
轻载用谐波，重载用RV，根据速度、扭矩、惯量匹配等要求计算选型
作者: Mr.slow    时间: 2016-9-21 23:13
哈哈哈哈啊哈，想用就用随心所欲啊
作者: bjcsky    时间: 2016-11-8 09:29
保守一点，负载10KG以下六个轴都可以选用谐波减速机，10kg以上受力大的轴可以考虑RV减速机
作者: 微雨风尘    时间: 2016-11-8 13:10
保持关注
作者: lasercuter    时间: 2016-11-14 23:10
[attach]406345[/attach][attach]406346[/attach]- _0 L) g' L3 |8 J
除了基础知识，还要有兴趣有时间有钱！苦逼活啊！, L* S( Q: n9 b$ Q
作者: 面壁深功    时间: 2016-11-22 09:35
排线针笼和行星齿轮减速机二种
作者: 冰雨夜    时间: 2016-11-22 10:43
关注
作者: zjhzsz    时间: 2016-11-30 10:04
来学习的，电机减速器选型计算哪里有啊" }: K$ G& ?  m) E" @& a
作者: 鸽子ZG    时间: 2017-1-10 13:20
围观一下下
作者: 蓝天果园    时间: 2017-1-11 20:09
关注
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作者: 自动化_jhjiang    时间: 2017-1-13 13:12
现在机器人上马的比较多，技术这块好像还没放开
作者: fangyunsheng    时间: 2017-1-13 13:43
lasercuter 发表于 2016-11-14 23:10
, b8 a+ ?) E8 O& ?9 w除了基础知识，还要有兴趣有时间有钱！苦逼活啊！
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又看见一个往坑里跳的！5 r7 G" Z, Q" ^, z5 b% ~
不过就是需要有人跳进去填坑。机器人，没有钱和时间去投入，即使生产出来很难能实际应用！这条路又黑又长！！
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作者: chenjianhuip    时间: 2017-1-13 17:33
rv减速机？
作者: 陈全    时间: 2017-1-19 11:21
关注中。



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