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标题: 行程 速度 重复定位精度 光栅尺分辨率之前什么关系？ [打印本页]
作者: 天蝎座0    时间: 2013-6-17 09:27
标题: 行程 速度 重复定位精度 光栅尺分辨率之前什么关系？
行程  速度    光栅尺分辨率之前什么关系？. H6 X: j* h# H) ^) d0 u0 b) N) r2 C
我有4米行程的直线电机项目  
- q  q- c' [. O7 M+ G4 V3 B速度1000mm/S  加速时间0.5s 减速时间0.5s2 v2 y. k9 x% H$ h+ b. t2 @5 `6 L7 F
想做到5u的重复定位精度
* f7 K+ q6 Y! c+ |; C+ L0 [怎么计算可以算出 应该选的光栅尺的分辨率   s5 w+ _" j7 W1 e% o( f
我想知道理论的计算过程  , u3 D- w. M( Y9 a8 m
求高手解答？
. j: S" f( U$ Q" E& A% g* {
作者: solo0352    时间: 2013-6-17 10:41
你不是已经有了定位精度的数据了，就根据这个选择- x6 D3 X' W+ t, L6 c5 \
光栅尺有单位长度内的定位精度（叫线性误差），你要的分辨率=5U/(行程/光栅尺线性误差单位长度)( w6 E2 t8 l$ d$ t: ~
速度基本上与读数头闭环响应时间有关，看说明书好了，找到光栅栅尺读头对应的的允许最大速度
作者: 天蝎座0    时间: 2013-6-17 15:38
solo0352 发表于 2013-6-17 10:41 2 {4 ]0 o/ k2 \  H( n
你不是已经有了定位精度的数据了，就根据这个选择
/ [, v7 S4 Y. L0 j! w, @6 l+ E- ~光栅尺有单位长度内的定位精度（叫线性误差），你要的分 ...

2 c: O$ U* m1 c! x6 x0 C这个算有点问题吧，您先看下面这个+-5u的线性误差  我这样算 觉得算出来的分辨率有点离谱啦  I4 |$ k# R* C0 ^5 b+ m: M. J

1 P  I% [7 t$ Y8 G3 w1 v9 b$ H[attach]286910[/attach]3 G/ g$ t% Y  R
作者: solo0352    时间: 2013-6-17 16:28
意识到问题了吧，其实那是个基本的算法，有勉强把他们的关系凑在一起的想法! U7 G9 \( f, a, g% E( U

- P$ U! ^) y6 K8 r/ C其分辨率和控制系统有关系，决定最小行走速度，但可能会影响重复定位精度。2 G" l% v, T/ ?" ^
7 d. D% c' i. {% p5 W1 Q6 }( M
一般为说，精度即是精确度，是指尺子测量位移时的准确度；分辨率是光栅尺的最小刻度。就像一把尺子一样，有米尺（最小刻度是米，用来测量公路等以公里为单位的），毫米尺等之分。一般精度体现在分辨率上，分辨率越高，精确度就会越准。这只是单说尺子。而实际上，测量的最后准确度，还取决于机床精度，震动等因素。一般像铣床车床等普通车床，用分辨率5U（0.005MM）的光栅尺就可以了。精密磨床才用1U的。特殊需求可以用0.5UM的。一般来说，分辨率越小，精度越好。



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