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标题: 我公司做的一个项目测试，电机运行区间数据很诡异 [打印本页]

作者: dymeaststar 时间: 2013-6-6 08:20
标题: 我公司做的一个项目测试，电机运行区间数据很诡异
是我公司做的一个项目测试。
上下运动的那根轴，带负载2.4KG，满载。测试了各个加速度区间，发现一个很奇怪的事儿：
运行速度在580mm/s~630mm/s区间内，电机走不动。超过630时就能运动而且很利索呼呼的。
低于580的时候也能走，也呼呼的。
目前怀疑几个地方：
1.在这个区间内正好在共振区间。
2.软件内的BUG。
3.电机本身有问题。
请大家有经验的来帮小弟看看，问题出在啥地方呢，谢谢啦！

作者: qeuun 时间: 2013-6-6 08:32

持续关注中。。

作者: mfka 时间: 2013-6-6 08:53
有图才有真相。是匀速、还是变速，速度变化的控制或操作方法？

作者: dymeaststar 时间: 2013-6-6 09:10
是从0先匀加速到需要的速度，再匀速走，再匀减速到0。所有的测试都是按照这个来的。

作者: 螺旋线 时间: 2013-6-6 09:15
什么电机?驱动方式都木有说.

作者: dymeaststar 时间: 2013-6-6 09:17
用的366步进电机。驱动方式是用的公司开发的单轴控制板。

作者: 桂花暗香 时间: 2013-6-6 10:17
本帖最后由桂花暗香于 2013-6-6 10:19 编辑

步进电机共振区。在速度上可以避开这个速度段，如果了解驱动方式，也可以在这个速度段调整电机的电流。驱动方式主要是指功率驱动部分，高低压，斩波或者其他。

作者: baikenor 时间: 2013-6-6 10:24
确实没见过更换电机或者控制器看看呢? 电机是完全不动还是只有震动呢

作者: dymeaststar 时间: 2013-6-6 10:48
电机是不动的，就是驱动Z轴上下移动。
准备看一下这个区域的震动是不是振幅有明显增大，如果有的话肯定就是共振了。

作者: dymeaststar 时间: 2013-6-6 11:01
目前的问题是，在速度小于580mm/s，或者大于630mm/s的时候，运行顺藏，在580~630的表现是：Z轴运行能往下落，但是下落之后就抬不起来，运行不了了。

作者: 杨连山 时间: 2013-6-6 11:59

关注应该是不是共振吧

作者: dymeaststar 时间: 2013-6-6 12:56
就是不知道具体是什么问题
应该不是机械的问题，但是目前没有解决问题的方向

作者: liuyong453 时间: 2013-6-6 22:00
据我推测，处于共震区。我们以前用ROBOT时速度在一定范围内就是声音特大。通过修改负载有所改善

作者: anthony1989 时间: 2013-6-7 08:34
期待看到解决方法，没遇到过。

作者: 545968147 时间: 2013-6-7 13:52

dymeaststar 发表于 2013-6-6 09:10
是从0先匀加速到需要的速度，再匀速走，再匀减速到0。所有的测试都是按照这个来的。

同意这观点，电机有加速区和加速时间

作者: dymeaststar 时间: 2013-6-7 13:54
我和同事分析，具体情况是，带动Z轴下降了以后就上不去了。而运行速度不在580~630的时候就能上去。照道理580上不去，超过630也上不去，但是超过了以后照样跑得呼呼的。。。。这个不符合常理啊。

作者: icegoods 时间: 2013-6-7 16:17
关注这个问题，做个记号，找到原因的话，烦请楼主及时发布。

作者: dymeaststar 时间: 2013-6-7 16:37
好的。我这边也和同事在讨论研究。

作者: fmdd 时间: 2013-6-7 22:40
用示波器检测电机的输入信号再说

作者: dymeaststar 时间: 2013-6-8 08:13
好的。我跟同事合计合计，先看一下电机信号的情况

作者: dalezhan 时间: 2013-6-9 14:26
电机问题？

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