六轴机械手
; F4 j$ V |4 N% ~+ I4 {+ q 1.设备参数
" G5 K: U+ D0 l7 v$ M$ a% z0 W项目 规格 项目 规格* V4 g. B1 g. k* s* N
手腕负载 7kg 电缆长度 本体之间的电缆 3M
9 P$ t1 `( H0 S3 [% t# j最大工作半径 873 I/O电缆 I/O板卡8 Q/ ?# x9 l0 W' W4 q
自由度 6轴 电源电缆 3M% S7 r( X4 k+ o% z. i, v' ], T
关节速度 J1 90°/S 重量 29kg
( e& R+ e% q$ a- {5 K& J+ m' c J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3维圆弧
* i& R, F8 G; y( y6 {3 W J3 90°/S 使用语言 C++
2 Y* Q" N) \9 ~ J4 90°/S 记忆体容量 4GB. R) o- i% ^8 Q! K8 d+ P
J5 180°/S 操作方式 示教
" i& Y! j$ b* c, K3 m3 F$ Y J6 180°/S 并行I/O信号 16入16出/64入/64出选配
4 f" n. x# z9 C4 e2 j关节范围 J1 ±170° 外部通信 RS232% @ g# g" o7 \: i; R) \* W8 q
J2 135°~110° 错误提示 软件对话框提示) W3 _0 Y' e& K/ M# E* z: X
J3 ±160° 电源 AC220V 50-60HZ
6 H- i) b6 K! } J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S6 h0 Y! ^) z0 d
J5 ±120° 臂全长 871.5
" g% x2 b% L0 U9 }7 k9 | J6 ±359° 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35
% E1 x3 M/ \% I$ G4 Y9 W) V9 f重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
0 R5 E; i1 G4 }工作温度 0-35℃ 温度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达4 M5 B" x: q5 c s* B/ e* X) [& E
% Z5 W ?5 N" m' ~5 GTel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |