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标题: 开始DIY5轴机械手 [打印本页]

作者: xmdesign 时间: 2013-5-18 19:46
标题: 开始DIY5轴机械手
之前的项目开发完成，有了点闲暇时间
订购了些标件，开始原来的做低成本工业机械手的构想
但是只能利用空闲时间来玩
先立个帖来督促自己

作者: 我在飞 时间: 2013-5-18 20:23
楼主吧你的构思和计划于大家分享一下吧。

作者: 喜欢中山 时间: 2013-5-18 22:51
找个板凳等待楼主晒成果！

作者: kerrwang 时间: 2013-5-18 23:19
看看楼主的制作历程。

作者: 蓝色west 时间: 2013-5-18 23:57
我也有这个想法

作者: 机器木马 时间: 2013-5-19 00:57
希望楼主能分享下历程及心得。

作者: xmdesign 时间: 2013-5-19 09:10
本帖最后由 xmdesign 于 2013-5-19 09:29 编辑

还是大概的构思草图
1：红色代表是用滚珠丝杠
2：底座也用滚珠丝杠推拉旋转，但是限制在120度范围
3：末端2个轴还是用行星减速机
4：采用带码盘的57步进电机
5：负载 5KG，工作半径800mm (一个2N/M的57电机带滚珠丝杆有200KG左右的推力,是够了）

想法是：
细分出-----功能并不需要很强大功能的机械手工作项目

欢迎大家一起拍砖

作者: zsntw 时间: 2013-5-26 23:07
很佩服楼主，不知道你的低成本需要多少RMB做出来

作者: xmdesign 时间: 2013-5-27 08:24
我只当是个DIY项目来玩，重复精度0.1MM，成本如果超过每轴2K就只自己玩玩

作者: zsntw 时间: 2013-5-27 18:51
我来开发市场，咱们合作吧，QQ：371134543

作者: zsntw 时间: 2013-5-27 18:52
我和你有一样的梦想

作者: xmdesign 时间: 2013-5-27 19:05

zsntw 发表于 2013-5-27 18:51
我来开发市场，咱们合作吧，QQ：371134543

一、首先还不一定能够DIY成
二、只是细分出一部分市场
三、需要一定时间DIY和改进
只有OK后才能够去看市场，谢谢！
2个大臂部件已经出图去加工了，试验2个大臂的重复定位精度后，为第一步
第二步做后端2个臂，最后才是旋转的底盘

作者: zggyjqr 时间: 2013-5-28 13:19
支持一个！

作者: xn5331099 时间: 2013-7-29 01:29
请问楼主控制部分怎么解决

作者: xmdesign 时间: 2013-7-29 08:25
只做简单的8轴直线插补控制，用STM32F4做G代码解释器

作者: masternum1 时间: 2013-7-29 10:58
小成本设计，学习一下

作者: dalezhan 时间: 2013-7-29 11:14
等待楼主放出成功的样机

作者: yzgfoss 时间: 2013-9-24 17:17
楼主怎么样了么？让小弟们学习一下了！~出来

作者: wujianbo1988 时间: 2013-10-2 20:43
不是很明白

作者: jnkssk.cn 时间: 2014-8-6 16:51
不知道楼主的构想实现了吗，减速机和系统是采用的什么？

作者: 刘永青87 时间: 2014-8-6 19:48
这个要自己弄？成本不会低啊，控制也是楼主搞吗？

作者: 衣锦夜行 时间: 2014-8-6 20:30
坐等楼主更新，希望楼主把细节的地方也发出来让我们新人学习下。可以截图，不用一点点打字。

作者: 求知菜鸟 时间: 2014-8-6 22:32
用滚珠丝杠~~ 厉害

作者: 蓝zuzu 时间: 2015-1-20 08:09
丝杆的，有意思

作者: c522lxf 时间: 2015-1-21 21:48
用什么软件控制？

作者: c522lxf 时间: 2015-1-22 20:46
我们这有公司这样搞的

作者: fly402418688 时间: 2015-1-22 21:43
祝楼主早日大功告成!

作者: renhua18 时间: 2015-4-7 23:22
找个板凳等待楼主晒成果！

作者: renhua18 时间: 2015-4-7 23:25
我和你有一样的梦想，只想搞个3轴来就不搞不懂用什么来控制！！

作者: DIY改变世界 时间: 2015-5-11 09:52
很多人是空有想法，遇到实际的问题就退缩了。一个有家庭的人是很难全心的搞出一个比较大的DIY项目。

作者: tanghualian 时间: 2015-5-11 13:55
如果能用现成的尽量用，没必要吧时间花在重复劳动里

作者: 拙朴工舍 时间: 2015-5-11 15:46
收藏了，我也想搞个，呵呵

作者: lnxianzhi 时间: 2015-9-26 23:44
收藏了，我也想搞个，呵呵

作者: 设liuyh28 时间: 2019-1-26 08:29
我等了五年，楼主

作者: 韩良佐 时间: 2019-1-28 16:18
看看楼主的制作历程

作者: 蒙泰 时间: 2019-2-14 15:41

设liuyh28 发表于 2019-1-26 08:29
我等了五年，楼主

+1，五年了，楼主到底做出来没。

作者: xqli427 时间: 2019-4-9 18:58
赞一个

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-23 16:55

xmdesign 发表于 2013-7-29 08:25
只做简单的8轴直线插补控制，用STM32F4做G代码解释器

stm32芯片现在能买到吗

作者: 风剑波 时间: 2023-11-23 19:33
没有后续了？

作者: xmdesign 时间: 2023-11-24 07:44

喂我袋盐发表于 2023-11-23 16:55
stm32芯片现在能买到吗

中间跑工业机器人公司职业机器人本体设计几年，所以中断了自己撸几年时间。
换芯片了，正式的设计雪藏着，得先刷专利啥的。。。
家电化机械臂的名称叫“天鹅座”

作者: 平凡yjr 时间: 2023-11-24 08:08

好想法

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-24 09:49

xmdesign 发表于 2023-11-24 07:44
中间跑工业机器人公司职业机器人本体设计几年，所以中断了自己撸几年时间。
换芯片了，正式的设计雪藏着 ...

更加期待了

作者: xmdesign 时间: 2023-11-24 10:22

喂我袋盐发表于 2023-11-24 09:49
更加期待了

坑确实比较大，如果还是采用传统的谐波，很难有市场优势而进入消费市场。所以期间还有几年在实现~搭载全自主正向设计的“环面蜗杆针轮”减速器。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-12-5 21:06
本帖最后由喂我袋盐于 2023-12-5 21:20 编辑

@吃软怕硬的

前几年机械臂很火的时候，我也一头发热入坑，下班业余时间，陆陆续续花了两年整了一个。
我是硬件专业后来做嵌入式开发，所以电路和控制软件部分自己还可以搞; c4 L* X9 n" o, f+ ]# p Y
，机械部分就头痛了。在这里找人帮忙做机械部分。' E% l, E. G; {( A) [! R7 \
+ w1 Q" {) x/ m3 Y6 Z# U+ \
和常见的机械臂有些不一样，可以参考这家公司的产品 force dimension

如果你看了产品，有兴趣和信心的话，联系我吧

请lz大佬过目

作者: 吃软怕硬的 时间: 2023-12-5 21:17

喂我袋盐发表于 2023-12-5 21:06
@吃软怕硬的

谢谢，先回帖再细看。刚刚的贴子被删了，也许是因为提到一家公司的名字。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-12-5 21:18

吃软怕硬的发表于 2023-12-5 21:17
谢谢，先回帖再细看。刚刚的贴子被删了，也许是因为提到一家公司的名字。

研发的目的是啥？just for fun？

作者: 吃软怕硬的 时间: 2023-12-5 21:25

喂我袋盐发表于 2023-12-5 21:18
研发的目的是啥？just for fun？

I started the project for fun. And then I realized that I have gone too far than I expected.
So wanted to give it a try to make it a real product.

作者: 吃软怕硬的 时间: 2023-12-5 21:27
这个贴十年前开的，好久呀

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-12-5 21:28

吃软怕硬的发表于 2023-12-5 21:25
I started the project for fun. And then I realized that I have gone too far than I expected.
So ...

没看出有何亮点？
另，你是要copy别人的产品，再改进么？这样做成产品，有没有考虑IP方面的问题？

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-12-5 21:30

吃软怕硬的发表于 2023-12-5 21:25
I started the project for fun. And then I realized that I have gone too far than I expected.
So ...

现在流行的是六轴协作机器人，类人机器人。并联适合在轻载快速分拣。

作者: 吃软怕硬的 时间: 2023-12-5 21:35

喂我袋盐发表于 2023-12-5 21:28
没看出有何亮点？
另，你是要copy别人的产品，再改进么？这样做成产品，有没有考虑IP方面的问题？

市场上没有同类产品，唯有他一家，而且价格特别贵。他们的IP需要避开，已经有做功课知道他们的专利。

两点的话，给市场多一个选择，性能没有打折的基础上价格优势
，另外一些微创新。

作者: xmdesign 时间: 2023-12-6 09:30

吃软怕硬的发表于 2023-12-5 21:27
这个贴十年前开的，好久呀

其实10年也很快，眨眼之间的事

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