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标题:请教:平台吊机
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作者:wdq023
时间:2007-2-21 13:54
标题:请教:平台吊机
吊机在安装完毕使用时候,左右旋转时,要停止时候,定位不准,总是会向前旋转一个小角度才固定!多次检查,液压系统没有问题,回转马达也不存在问题!请高手帮分析分析?谢谢
作者:旗手
时间:2007-2-21 17:51
标题:Re: 请教:平台吊机
回转时有惯性,可能是制动背压有些小,或有泄漏.
作者:syw开门造车
时间:2007-2-21 17:54
标题:Re: 请教:平台吊机
wdq023 网友好!
+ i9 T* `, T! `: g1 L0 \大型行车起重设备都存在一个惯性摆动现象,从发出停车指令到定位是有一个行程的,
* V, j" A4 U# J! j; t$ ]你遇到的问题有什么不一样吗?
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1 k) z8 j, v. _" i% }9 ^& G, x" I: e. gsyw 070221---17.54
作者:随风而去
时间:2007-2-21 21:07
标题:Re: 请教:平台吊机
我个人觉得有可能是程序处理时没有留有相应的对策,导制有惯性的存在引起定位误差过大~~~
0 E8 u3 `. K& O$ [+ \
" ?) j# z; G4 l( W+ k `由动至静这段时间电机应该是个梯形波,这样才合理~~
作者:wdq023
时间:2007-2-22 22:35
标题:Re: 请教:平台吊机
谢谢,一般大型的机械运转,惯性是少不了的,但我遇见的问题,是摆动位移也超过惯性应有的了,也就是说我们把你所说的“从发出停车指令到定位是有一个行程”也考虑进去呢!此现象也影响到正常使用呢!
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作者:wdq023
时间:2007-2-22 22:36
标题:Re: 请教:平台吊机
原帖由
syw开门造车发表
+ ?" U: e' f( m( R. fwdq023 网友好!
大型行车起重设备都存在一个惯性摆动现象,从发出停车指令到定位是有一个行程的,
你遇到的问题有什么不一样吗?
syw 070221---17.54
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谢谢你,一般大型的机械运转,惯性是少不了的,但我遇见的问题,是摆动位移也超过惯性应有的了,也就是说我们把你所说的“从发出停车指令到定位是有一个行程”也考虑进去呢!此现象也影响到正常使用呢!
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作者:wdq023
时间:2007-2-22 22:39
标题:Re: 请教:平台吊机
原帖由
随风而去发表
; ~* d, ?# m) G' R5 g: O/ {我个人觉得有可能是程序处理时没有留有相应的对策,导制有惯性的存在引起定位误差过大~~~
由动至静这段时间电机应该是个梯形波,这样才合理~~
( A) k: x% J8 X; ?! h
我们这台吊机,使用柴油机带动液压泵,最终是利用液压能来驱动马达的!
作者:wdq023
时间:2007-2-22 22:45
标题:Re: 请教:平台吊机
原帖由
旗手发表
4 j9 I! j/ L3 u/ n. M, d F回转时有惯性,可能是制动背压有些小,或有泄漏.
( u- {( L# w0 |3 `, m
惯性是有的,但这个问题是,这种位移的偏差 ,也超出惯性范围,影响正常的使用!如果是泄漏,那么液压传动是比较敏感的,一丝的泄漏,会影响特别的大,我个人认为应该不是泄漏!至于制动背压,我回去查了显示的没有问题! 真有点搞不明白了!
作者:syw开门造车
时间:2007-2-23 01:23
标题:Re: 请教:平台吊机
wdq023 网友好!
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& f% l A. ^8 c$ L; L! K当平台吊车达到“匀速旋转运动”时,发出停止指令,到停止,这个角度的重复精度是否一致?
" `% f9 p5 a2 ?" F注意,一定要进入匀速旋转运动!!!
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- J, Y. d) U& F2 Dsyw 070223---01.23
作者:我在飞
时间:2007-2-23 23:00
标题:Re: 请教:平台吊机
wdq023 你好
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6 S! ~4 L) r% x3 ?! H( j8 L% R较大型的机械旋转一般采用柱塞马达+减速机+驱动齿轮+齿盘完成.
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虽在液压马达前装有制动阀,但减速机内的齿轮存在齿隙和驱动齿轮,齿盘的齿隙.在马达停止时,设备会产生位移.
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液压马达应使用可调速的换向阀,在到达预定位置前提前减速;驱动齿轮,齿盘加液压制动器.请参阅大型挖掘机等工程机械的旋转控制系统.
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作者:wdq023
时间:2007-2-26 09:13
标题:Re: 请教:平台吊机
原帖由
syw开门造车发表
( n P$ }5 X+ vwdq023 网友好!
当平台吊车达到“匀速旋转运动”时,发出停止指令,到停止,这个角度的重复精度是否一致?
注意,一定要进入匀速旋转运动!!!
syw 070223---01.23
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谢谢你,这个问题,测试了一下,重复精度基本上吻合!我们又重新检查了各系统,和回转马达的齿轮间隙,最后发现问题出在回转马达的固定螺栓有些松动,拧紧后,问题基本上解决了!
作者:wdq023
时间:2007-2-26 09:22
标题:Re: 请教:平台吊机
原帖由
我在飞发表
* p! m6 E1 ^/ y5 L" Uwdq023 你好
较大型的机械旋转一般采用柱塞马达+减速机+驱动齿轮+齿盘完成.
虽在液压马达前装有制动阀,但减速机内的齿轮存在齿隙和驱动齿轮,齿盘的齿隙.在马达停止时,设备会产生位移.
液压马达应使用可调速的换向阀,在到达预定位置前提前减速;驱动齿轮,齿盘加液压制动器.请参阅大型挖掘机等工程机械的旋转控制系统.
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谢谢,本台吊机确实是采用柱塞马达+减速机+驱动齿轮+齿盘完成的,在液压马达使用时加上了调速的换向阀!
作者:jim_h
时间:2007-3-21 11:39
标题:Re: 请教:平台吊机
你是华南船舶机械厂的吗?,看照片挺像。
作者:fhfyftjh
时间:2007-3-21 11:43
标题:Re: 请教:平台吊机
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!间隙
作者:wdq023
时间:2007-3-27 09:02
标题:Re: 请教:平台吊机
恩 .用起来很差劲的!老是出现问题,经常更换刹车片!很多地方设计布局的也不是很合理!
作者:wdq023
时间:2007-3-27 09:03
标题:Re: 请教:平台吊机
原帖由
jim_h发表
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你是华南船舶机械厂的吗?,看照片挺像。
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/ H: ]: S8 e9 p4 `; F& f0 N# Y 恩 .用起来很差劲的!老是出现问题,经常更换刹车片!很多地方设计布局的也不是很合理! |
作者:maverick888
时间:2008-3-10 09:52
和海油的差不多
作者:wdq023
时间:2008-3-11 21:08
呵呵 海油不是支持 国货嘛!!
作者:Engineer0119
时间:2011-2-1 14:23
你的问题应该是刹车调的稍微松了,稍微调紧一下刹车就行了。刹车是可调的。看图片好像是华南的吊车。
作者:Engineer0119
时间:2011-2-1 14:43
马达螺栓有些松动,就能导致此问题,可见。。。。
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