机械必威体育网址

标题:请教:平台吊机 [打印本页]

作者:wdq023 时间:2007-2-21 13:54
标题:请教:平台吊机

吊机在安装完毕使用时候,左右旋转时,要停止时候,定位不准,总是会向前旋转一个小角度才固定!多次检查,液压系统没有问题,回转马达也不存在问题!请高手帮分析分析?谢谢


作者:旗手 时间:2007-2-21 17:51
标题:Re: 请教:平台吊机
回转时有惯性,可能是制动背压有些小,或有泄漏.
作者:syw开门造车 时间:2007-2-21 17:54
标题:Re: 请教:平台吊机
wdq023 网友好!
+ i9 T* `, T! `: g1 L0 \大型行车起重设备都存在一个惯性摆动现象,从发出停车指令到定位是有一个行程的,
* V, j" A4 U# J! j; t$ ]你遇到的问题有什么不一样吗? G$ Z! N9 Y/ ]( `$ i

1 k) z8 j, v. _" i% }9 ^& G, x" I: e. gsyw 070221---17.54
作者:随风而去 时间:2007-2-21 21:07
标题:Re: 请教:平台吊机
我个人觉得有可能是程序处理时没有留有相应的对策,导制有惯性的存在引起定位误差过大~~~ 0 E8 u3 `. K& O$ [+ \

" ?) j# z; G4 l( W+ k `由动至静这段时间电机应该是个梯形波,这样才合理~~
作者:wdq023 时间:2007-2-22 22:35
标题:Re: 请教:平台吊机

谢谢,一般大型的机械运转,惯性是少不了的,但我遇见的问题,是摆动位移也超过惯性应有的了,也就是说我们把你所说的“从发出停车指令到定位是有一个行程”也考虑进去呢!此现象也影响到正常使用呢!

: s7 i' D8 |+ Z# X


作者:wdq023 时间:2007-2-22 22:36
标题:Re: 请教:平台吊机

原帖由 syw开门造车发表 + ?" U: e' f( m( R. fwdq023 网友好!
大型行车起重设备都存在一个惯性摆动现象,从发出停车指令到定位是有一个行程的,
你遇到的问题有什么不一样吗?

syw 070221---17.54

$ p5 B- p$ @/ ]# \' m0 b: n+ B

谢谢你,一般大型的机械运转,惯性是少不了的,但我遇见的问题,是摆动位移也超过惯性应有的了,也就是说我们把你所说的“从发出停车指令到定位是有一个行程”也考虑进去呢!此现象也影响到正常使用呢!

$ S; i0 r2 X* [. K1 r P; m W


作者:wdq023 时间:2007-2-22 22:39
标题:Re: 请教:平台吊机

原帖由 随风而去发表 ; ~* d, ?# m) G' R5 g: O/ {我个人觉得有可能是程序处理时没有留有相应的对策,导制有惯性的存在引起定位误差过大~~~

由动至静这段时间电机应该是个梯形波,这样才合理~~

( A) k: x% J8 X; ?! h

我们这台吊机,使用柴油机带动液压泵,最终是利用液压能来驱动马达的!


作者:wdq023 时间:2007-2-22 22:45
标题:Re: 请教:平台吊机

原帖由 旗手发表 4 j9 I! j/ L3 u/ n. M, d F回转时有惯性,可能是制动背压有些小,或有泄漏.

( u- {( L# w0 |3 `, m

惯性是有的,但这个问题是,这种位移的偏差 ,也超出惯性范围,影响正常的使用!如果是泄漏,那么液压传动是比较敏感的,一丝的泄漏,会影响特别的大,我个人认为应该不是泄漏!至于制动背压,我回去查了显示的没有问题!  真有点搞不明白了!


作者:syw开门造车 时间:2007-2-23 01:23
标题:Re: 请教:平台吊机
wdq023 网友好!
. B' b# B% i0 ?6 u$ N
& f% l A. ^8 c$ L; L! K当平台吊车达到“匀速旋转运动”时,发出停止指令,到停止,这个角度的重复精度是否一致?
" `% f9 p5 a2 ?" F注意,一定要进入匀速旋转运动!!!
& R2 A& b) n: D# S! V) n* ^
- J, Y. d) U& F2 Dsyw 070223---01.23
作者:我在飞 时间:2007-2-23 23:00
标题:Re: 请教:平台吊机
wdq023 你好 7 k9 Q8 Z) F( [& I% m6 T1 @+ Q

6 S! ~4 L) r% x3 ?! H( j8 L% R较大型的机械旋转一般采用柱塞马达+减速机+驱动齿轮+齿盘完成. ! r# b- E/ R$ W1 S, d, ?
虽在液压马达前装有制动阀,但减速机内的齿轮存在齿隙和驱动齿轮,齿盘的齿隙.在马达停止时,设备会产生位移. % ?: N& t( |, V: i& g) h! E& j
: X/ K3 u& E& t6 p _; p0 t( ]; c
液压马达应使用可调速的换向阀,在到达预定位置前提前减速;驱动齿轮,齿盘加液压制动器.请参阅大型挖掘机等工程机械的旋转控制系统.
+ H( Z3 A* i: I6 o: p0 z8 K w+ F; B* h% z4 N+ M( s# n) [* q' {

作者:wdq023 时间:2007-2-26 09:13
标题:Re: 请教:平台吊机

原帖由 syw开门造车发表 ( n P$ }5 X+ vwdq023 网友好!

当平台吊车达到“匀速旋转运动”时,发出停止指令,到停止,这个角度的重复精度是否一致?
注意,一定要进入匀速旋转运动!!!

syw 070223---01.23

/ |- [ a! T7 [0 P3 \

谢谢你,这个问题,测试了一下,重复精度基本上吻合!我们又重新检查了各系统,和回转马达的齿轮间隙,最后发现问题出在回转马达的固定螺栓有些松动,拧紧后,问题基本上解决了!


作者:wdq023 时间:2007-2-26 09:22
标题:Re: 请教:平台吊机

原帖由 我在飞发表 * p! m6 E1 ^/ y5 L" Uwdq023 你好

较大型的机械旋转一般采用柱塞马达+减速机+驱动齿轮+齿盘完成.
虽在液压马达前装有制动阀,但减速机内的齿轮存在齿隙和驱动齿轮,齿盘的齿隙.在马达停止时,设备会产生位移.

液压马达应使用可调速的换向阀,在到达预定位置前提前减速;驱动齿轮,齿盘加液压制动器.请参阅大型挖掘机等工程机械的旋转控制系统.

3 t* `/ y* V: p; ?, `+ T" U" X

谢谢,本台吊机确实是采用柱塞马达+减速机+驱动齿轮+齿盘完成的,在液压马达使用时加上了调速的换向阀!


作者:jim_h 时间:2007-3-21 11:39
标题:Re: 请教:平台吊机

你是华南船舶机械厂的吗?,看照片挺像。


作者:fhfyftjh 时间:2007-3-21 11:43
标题:Re: 请教:平台吊机
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!间隙
作者:wdq023 时间:2007-3-27 09:02
标题:Re: 请教:平台吊机

恩  .用起来很差劲的!老是出现问题,经常更换刹车片!很多地方设计布局的也不是很合理!


作者:wdq023 时间:2007-3-27 09:03
标题:Re: 请教:平台吊机
原帖由 jim_h发表 / t0 \. a: |) Q" ^0 i Y, s 5 C/ C V# L6 s1 u; Z+ d9 Q

你是华南船舶机械厂的吗?,看照片挺像。

6 ^* [2 Q+ G/ G# u! D& m $ k( ?0 G- H5 d' d" O4 {2 L1 ? ) v& Q6 n" ?5 S# x D3 S : k' Z2 r% K, M5 j; ] - f1 ~" `& }7 y, y3 N( z/ m
/ H: ]: S8 e9 p4 `; F& f0 N# Y

恩  .用起来很差劲的!老是出现问题,经常更换刹车片!很多地方设计布局的也不是很合理!


作者:maverick888 时间:2008-3-10 09:52
和海油的差不多
作者:wdq023 时间:2008-3-11 21:08
呵呵 海油不是支持 国货嘛!!
作者:Engineer0119 时间:2011-2-1 14:23
你的问题应该是刹车调的稍微松了,稍微调紧一下刹车就行了。刹车是可调的。看图片好像是华南的吊车。
作者:Engineer0119 时间:2011-2-1 14:43
马达螺栓有些松动,就能导致此问题,可见。。。。




欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4