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标题: 我的六轴机器人开发进展七（至2013.5.11）样机制造 [打印本页]

作者: a253874750 时间: 2013-5-11 18:29
标题: 我的六轴机器人开发进展七（至2013.5.11）样机制造
2013.2.29进驻广州花都的合作企业，设计了一款扩展接口卡，改进了一下控制软件，提交一些请购单。
机械零部件发外加工，拖拉了很久，外购零部件的进度也比较拖拉。后来陆续发现需要购买些小件。
2013.4.5开始给电控柜配线，目前才基本完成所有配线，中途遇到需要买其它东西而中止，焊接测试控制卡和接口板，编写扩展接口卡FPGA控制程序。
几天前由于一时疏忽，接错零线，烧坏了两个驱动器。
下周开始装配机械部分，吸取教训，宁慢勿错，先想好，确认无误再行动。

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作者: baikenor 时间: 2013-5-11 19:14
楼主是用伺服电机？

作者: 摩羯马1106 时间: 2013-5-11 19:36
还以为这里有机器人的图片呢

作者: 631666375 时间: 2013-5-11 19:39
不错规模越做越大了

作者: xmdesign 时间: 2013-5-11 20:24
支持一下，我近期也将开始进行小五轴机械手的前期准备工作。。。

作者: 手动挡单车 时间: 2013-5-11 21:57
这个，我这个大学生真是看不懂啊

作者: wugamp 时间: 2013-5-11 22:18
楼主加油！

作者: 灵魂草 时间: 2013-5-11 22:53
想法真好啊

作者: bearboy88 时间: 2013-5-11 23:27
我想看成品。。。。

作者: 独孤峰yi 时间: 2013-5-12 00:21
人才啊！啥个时候我也能整一个啊？

作者: 清浅凉 时间: 2013-5-12 01:10
有建模图不。。

作者: qinghuap123 时间: 2013-5-12 03:39
期待楼主的好消息！

作者: lucipng 时间: 2013-5-12 05:59
不错，现实现场共享，不过楼主能现将设计效果图发出来，机器人的组成部分，然后安顺序，从设计开始逐一展现就更好了

作者: 蟑螂_2012 时间: 2013-5-12 10:19
关注！

作者: SAESUNLAND 时间: 2013-5-12 12:46
那些机械零件在那加工的？

作者: 不哭泣的长江 时间: 2013-5-12 15:01
楼主人才啊！

作者: xiao_9802 时间: 2013-5-12 16:28
早就想这样自己干点东西，还没资本啊，顶起

作者: fjb0757 时间: 2013-5-12 17:12
支持一下

作者: 蓝色黑客 时间: 2013-5-12 17:17
支持下！！

作者: 龙九禅师 时间: 2013-5-12 18:37
楼主越做越大不错不错

作者: fyy小鱼 时间: 2013-5-12 21:15
加油

作者: wq455 时间: 2013-5-12 22:27
感觉电器柜的线有点乱。

作者: panycbob 时间: 2013-5-13 08:34
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: tl4319 时间: 2013-5-13 10:40
支持

作者: lxg1980 时间: 2013-5-13 14:38
负载多大？

作者: 我是谁888 时间: 2013-5-13 14:41
6轴机器人是做什么用的

作者: 森林883 时间: 2013-5-13 23:46
LZ加油

作者: a5248714 时间: 2013-5-13 23:55
嗯过去帮你接线吧呵呵兄弟加油

作者: 宇希 时间: 2013-5-14 09:02
期待成品

作者: huawei-hw 时间: 2013-5-14 13:38
又见楼主有新的进步，加油。

作者: qiguangtu123 时间: 2013-5-14 17:07
没什么好说的，支持了

作者: 衮雪76 时间: 2013-5-14 20:43
支持一把!

作者: 衮雪76 时间: 2013-5-14 20:44
我现在还停留在搞两轴的直角坐标机器人的水平!

作者: 爱很简单 时间: 2013-5-14 21:26
观望中。。。。。。。。。。。

作者: 机械加工爱好者 时间: 2013-5-14 21:55
什么时候我能懂这些

作者: 斗志 时间: 2013-5-14 23:42
楼主是搞电的吗没有看到什么机械的结构

作者: 机械学艺 时间: 2013-5-15 08:42
顶下楼主先。请教个问题，上二个月参观广州一个自动化展，有好几家国内企业都展示自己的机器人(包括广东的广数,众为兴),但都不能离线编程,只能示教.问其原因都说很难,除非不要求精度,如写字等。是软件问题还是机械结构精度反映不了软件所求呢？多谢！

作者: 叼着狗的肉 时间: 2013-5-15 10:26
就一个机柜？机器人呢？

作者: 求知！ 时间: 2013-5-15 12:53
和我毕业设计一样，造型上差不多

作者: shanghaitongshi 时间: 2013-5-15 13:05
机械手成本很高的，我们公司是做全自动上下料数控机床的，在考虑添加机械手，你这个潜力很大，好好做吧，说不准未来我们可以合作

作者: 一重科技 时间: 2013-5-15 16:18
成品一定得发一个袄！！

作者: bby110119 时间: 2013-5-15 16:45
值得关注，六轴的日本技术赶不上德国技术，拭目以待！

作者: ☆西北光☆ 时间: 2013-5-15 18:29
楼主什么时候组装好呢？

作者: 张强aiai 时间: 2013-5-15 18:33

衮雪76 发表于 2013-5-14 20:44
) ^. p# Q2 Q- b( s" z5 w我现在还停留在搞两轴的直角坐标机器人的水平!

有同感，呵呵。

作者: chenjian821231 时间: 2013-5-15 23:51
放些图片

作者: 东莞瑛泰 时间: 2013-5-16 11:49
这是在研发的机械手啊，我以为是加工中心数字中输入控制系统呢。这方面搞不懂。只了解一点我们生产的机器

作者: ziqi009 时间: 2013-5-16 12:10
最后两张图片线走的和大学生有一拼。

作者: 路上的黑马 时间: 2013-5-16 13:19
继续关注！

作者: 机械爬虫 时间: 2013-5-16 14:12
期待成品

作者: huhaibo_vip 时间: 2013-5-16 14:57
机械手的机械部分不是问题，想请问软件控制部分你怎么做，有些什么规划，比如示教器部分。

作者: 一点一滴 时间: 2013-5-16 20:34
路过见识了

作者: jdjlhy 时间: 2013-5-17 09:40
楼主全能啊……什么都会i

作者: jdjlhy 时间: 2013-5-17 09:41
成品出来的时候我来祝贺

在广州吧，不远呢

作者: 明末边军一小兵 时间: 2013-5-17 11:01
楼主牛逼，路漫漫其修远兮

作者: 金竹剑 时间: 2013-5-17 11:03
机器人这么好做？

作者: 非标UFO 时间: 2013-5-17 11:27
6轴也有很多人玩了

作者: 心痛凡人 时间: 2013-5-19 09:41
恩恩同感啊机器人啊不知道现在行业怎么样的

作者: 东北dj 时间: 2013-5-19 21:03
能配图就好了

作者: 南京非标自动化 时间: 2013-5-28 20:00
能教教我吗

作者: 小杨XG 时间: 2013-5-28 21:18
牛啊佩服

作者: a253874750 时间: 2013-6-12 13:21
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机械装配基本顺利，完成80%

作者: dalezhan 时间: 2013-6-13 13:21
楼主减速器用的什么啊，谐波还是RV？

作者: 為你守候 时间: 2013-6-13 16:13
看了，楼主辛苦了，希望越来越好

作者: hzband 时间: 2013-6-14 10:43
机械部分都比较好解决，控制系统较为困难。看楼主用FPGA做扩展，速度精度方面应不成问题，上位机不知用哪个平台？
最大的问题是示教方面，或视觉系统。本人开发的是直角坐标五轴联动系统控制机械手，样机也都做好，但在示教方面还在做评估方案。
希望有机会与楼主交流。

作者: 253129071 时间: 2013-6-14 11:14
楼主真人才，机电都通了

作者: tansiying 时间: 2013-6-14 13:47
我也想看成品

作者: 545968147 时间: 2013-6-14 13:50
楼主继续加油

作者: lsm981236 时间: 2013-6-16 09:56
不知道楼主技术是否保守如果有条件愿意学习不知道楼主愿意教

作者: 灵动空间 时间: 2013-6-16 11:00
就这几个东西

作者: xinhaishijie 时间: 2013-6-16 23:18
貌似是5轴的，期待组装后的效果！

作者: huangpengjian 时间: 2013-6-17 16:52
楼主真是厉害啊

作者: dalezhan 时间: 2013-6-17 17:05
求交流，求学习！

作者: 航校人 时间: 2013-6-17 22:43
学习了,真正的高手

作者: ぺ蕞逅ｄé眳 时间: 2013-6-18 10:30
是六轴机械手吧，能不能跟大家分享下怎么抗干扰啊，我也想做一台

作者: yongquanfengjie 时间: 2013-6-18 13:02
想法很好，不过看上去很这么寒酸呢

作者: ww112358134711 时间: 2013-6-26 12:36
楼主本体是用铸件吗？看着不大像尼。

作者: shugen567 时间: 2013-6-26 17:46
具体内容呢？

作者: xiaokong9923 时间: 2013-6-27 11:00
还以为是机器呢

作者: xiaojianzhang0 时间: 2013-6-28 16:49
加油！厉害。

作者: 小杨XG 时间: 2013-6-28 21:08
学习啦

作者: 飞翔的阳光 时间: 2013-6-29 10:42
强大，希主希望能全程直播下！

作者: xtw77wh 时间: 2013-6-30 13:37
楼主加油，好久没有看到楼主的帖子了。

作者: 悠游天空っ 时间: 2013-6-30 21:58
独立做还是很牛逼的，顶了

作者: 侯爵1314 时间: 2013-7-26 16:37
楼主很厉害啊，加油

作者: genius0220 时间: 2013-7-27 11:34
楼主装配好了，发下照片，欣赏下！！！

作者: masternum1 时间: 2013-7-29 12:30
见识一下，看了一下资料很复杂，计算很复杂，可能我们设计没书上说明的那样。具体什么不太清楚

作者: 狂欢的太阳 时间: 2013-8-20 18:30
希望自己也可以做一个

作者: 星星吔哭了。 时间: 2013-8-24 13:19
楼主厉害！

作者: 志不穷 时间: 2013-8-27 22:29
真是在大师

作者: karlmayerdesign 时间: 2013-8-28 11:38
把成品图弄来看看吗

作者: 录登 时间: 2013-8-30 15:40
现在全球70%的机器人减速机制造市场都被日本占领，可以去开发设计制造减速机，慢慢抢占日本市场.........

作者: xdx24 时间: 2013-8-31 21:54
好牛啊，顶！

作者: 达川zc 时间: 2013-9-12 16:29
顶一个

作者: 卓越饮料 时间: 2013-9-14 12:25
负载多大啊

作者: zhuhuide 时间: 2013-10-10 11:40
楼主加油啊,

作者: 佩钦 时间: 2013-10-31 18:47
速度很快哦！

作者: 佩钦 时间: 2013-10-31 20:38
不错！

作者: dongka 时间: 2014-1-17 15:05
楼主厉害！

作者: 鸟菜 时间: 2014-5-14 00:26
向楼主学习，我应该不靠机械手吃饭，但总有一天我的自己设计的机械手会出现在这个必威APP精装版下载的。

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