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标题: 想设计一个带有旋转机构的机器手，抓取玻璃块 [打印本页]

作者: ugly007 时间: 2013-5-9 16:07
标题: 想设计一个带有旋转机构的机器手，抓取玻璃块
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如图所示，三个工位均布分布在一个半径一样的圆周上，想设计一个带有旋转机构的机器手来实现工件在各个工位上的搬运。ps：搬运的是玻璃，易碎，机器手的夹紧力不能过大。

作者: 烟台液压工程师 时间: 2013-5-9 16:45
楼主想表达什么呀？对于机械手，我自己设计过一些，夹持、升降、同步、旋转、定位、调速、发讯号等都有实战过，希望共同交流。

作者: wpc 时间: 2013-5-9 17:06
工件是什么形状的？有多重？预算大约需要多少

作者: anthony1989 时间: 2013-5-9 17:12
我觉得吧，直接负压吸盘来夹持吧。另外转动可以用马达。

作者: ahway 时间: 2013-5-9 18:07
加热后玻璃的温度低于200摄氏度的话，建议用组合气缸（垂直＋旋转）配合吸盘实现。

作者: ugly007 时间: 2013-5-9 20:03

烟台液压工程师发表于 2013-5-9 16:45
楼主想表达什么呀？对于机械手，我自己设计过一些，夹持、升降、同步、旋转、定位、调速、发讯号等都有实战 ...

就是想设计个机器手来搬运玻璃于不同的工位（上图的3个工位）之间

作者: ugly007 时间: 2013-5-9 20:04

ahway 发表于 2013-5-9 18:07
加热后玻璃的温度低于200摄氏度的话，建议用组合气缸（垂直＋旋转）配合吸盘实现。

玻璃要加热到接近软化温度（500多度）

作者: ugly007 时间: 2013-5-9 20:08

wpc 发表于 2013-5-9 17:06
工件是什么形状的？有多重？预算大约需要多少

工件毛坯为圆柱状如上第二幅图，最终热压成型为第三图非球面透镜。透镜的需求量是挺大的

作者: zdj 时间: 2013-5-9 21:07
自制吧

作者: 張東宇 时间: 2013-5-9 23:48
怕夹碎就夹紧时用弹簧力松开时再给个动力啥的

作者: hys-hdjs 时间: 2013-5-10 08:03

ugly007 发表于 2013-5-9 20:04
玻璃要加热到接近软化温度（500多度）

500度接近软化点了，机器手不行吧？再小的力也会有变形的。

作者: kawa-- 时间: 2013-5-10 08:19
这个完全可以实现，plc加步进电机加气缸机械手

作者: ugly007 时间: 2013-5-10 08:22

hys-hdjs 发表于 2013-5-10 08:03
500度接近软化点了，机器手不行吧？再小的力也会有变形的。

毛坯玻璃变点形无所谓的，最后都要热压成型的

作者: QQC246 时间: 2013-5-10 09:01
现在最大的问题就是夹的问题，我都不知道怎样解决！

作者: amusososo 时间: 2013-5-10 09:28
看下这个能满足你不？

作者: ugly007 时间: 2013-5-10 14:14

amusososo 发表于 2013-5-10 09:28
看下这个能满足你不？

看了照片有点感觉，就是不大清楚箱子里面的结构！它是一个动力完成的升降和旋转？能否有更多的一些资料啦

作者: amusososo 时间: 2013-5-10 14:45
那个是带升降功能的凸轮分割器！

作者: 前景钱 时间: 2013-5-10 16:55
这个应该好做啊，你需要吗？

作者: (^o^)/ 时间: 2013-5-10 17:36
这个首先里不能很大是把

作者: pengzhiping 时间: 2013-5-11 17:34
机械手指部分加橡胶或者弹簧防止夹碎

作者: ztpeel 时间: 2013-5-15 17:31
有无精度要求呢速度呢 Q1253744486

作者: 笑看人生路 时间: 2013-5-16 13:10

anthony1989 发表于 2013-5-9 17:12
我觉得吧，直接负压吸盘来夹持吧。另外转动可以用马达。

这么小的玻璃块能行吗？

作者: 九霄龙吟 时间: 2013-5-16 16:57
那么多说用旋转气缸的能问下有三工位旋转的气缸吗？还是说要用到组合旋转气缸了呢？

作者: steven.ji 时间: 2014-2-7 12:21
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