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标题: 工业机器人都是用什么软件编程啊？ [打印本页]

作者: 279143802 时间: 2013-4-28 12:20
标题: 工业机器人都是用什么软件编程啊？
各位大佬：
工业机器人都是用什么软件编程啊？

作者: liangquan6 时间: 2013-4-28 12:27
我不是大佬，我知道有ABB的RobotStudio，应该是可编程，可仿真

作者: 子子61961 时间: 2013-4-28 13:28
一般是机器人生产厂家专用的软件进行编程，教示。
用一个控制器去操作机器人移动时，在那个控制器上进行编程。

MOVJ X=100 Y=50 Z=0 A=0 B=45 C=30 //各軸動作to X=100 Y=50 Z=0
MOVL X=200 Y=80 Z=11 A=0 B=30 C=0 //直線補間to X=200 Y=80 Z=11

有些和数控机床的语言相近，但不完全一样。

作者: 扫街 时间: 2013-4-28 13:46
示教编程就可以应付平时工作了，而且还快捷。
人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的。
以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行，效率低下，而离线编程则可以在机器人工作情况下，为下道工序编程，CAM编程差不多，用专门软件，目前国际上比较有名的，如Deneb 公司的IGRIP 、RobotSimulatoins 公司的WORKSPACE 及Tecnomatix 公司的ROBOCAD 。

作者: MarkCui 时间: 2013-4-28 14:54
1）通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言，这些编程语言通常内置于机器人控制器中。
譬如：ABB机器人采用的RAPID编程语言，KUKA机器人采用的KRL编程语言，FANUC机器人采用的karel编程语言等，这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式，同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。
2）为了提高作业效率，同时能够对于系统进行优化，很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件，譬如二楼提到的ABB离线仿真软件RobotStudio，以及KUKA机器人公司的KUKA.OfficeLite离线仿真软件等，这些软件通常运行于PC机上，在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。
3）还有一类仿真软件就是扫街大侠提到了类似的IGRIP等类的软件，这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用，并不针对特定的机器人系统。

作者: 279143802 时间: 2013-4-30 21:34
谢谢，了解了点点啊

作者: 先锋霉素 时间: 2013-5-5 16:44

学习中

作者: br-denghg 时间: 2013-11-22 15:57
个人觉得MarkCui的解释非常专业啊！赞一个啊！

作者: 老杜QQ83358121 时间: 2013-11-24 23:29
RobotMaster完美支持工业机器人离线编程！
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作者: 余昊川 时间: 2016-5-15 11:55
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