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目前国内装载机的电液换挡变速箱多是机械减压缓冲换挡阀+电磁换向阀，而半自动智能电液比例换档系统电液比例+电磁换向控制和全比例控制两种，前者为零偏置比例减压阀+电磁换向阀，后者所有离合器均为比例控制。操作方式一概传统换挡拉杆方向盘一体模式，而是采取换挡手柄与工作机构手柄的组合。操作员可以在左手打转向的同时，用右手操作换向和加减速，甚至可以同时操作动臂升降、铲斗倾翻。工作模式增加了智能自动换挡模式。例如：装载机有F1R2换档模式，即：铲运装车时一档，后退进入工位时二档，操作时，驾驶员直接拨动手柄实施换向操作，ECU则自动实施减速换向，一档进二档的操作。
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变速箱电液比例换挡阀块 ! a% W* {3 H/ m' `$ Q
动力换挡变速箱传统电液换挡阀块改造为电液比例换挡阀组，为T059零偏置比例减压阀+先导电磁换向阀组合。8 M9 s x. i# E2 A
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变速箱动力试验台
变速箱试验台，利用PC实时调试软件程序，可以对离合器各档接合曲线进行实时检测和调整，
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对单个离合器加压，进行离合器活塞分离点压力和接合压力的检测2 b6 x# n% j1 N: `$ b
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对变速箱各离合器加压，用千分表、塞规和压力传感器检测离合器的脱档分离点和接合行程及压力变化. @1 _, y- J+ L+ E9 i
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变速箱智能换挡手柄，行走方向和加档减档均可在装载机工作机构手柄上实现。+ ?9 Y9 P7 O4 n9 ?8 F9 j
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发动机电液伺服驱动器调节油门大小，实现发动机功率与工况的自动匹配。控制方式简单，类似伺服阀，控制电压：0-5Vdc。具备“故障保全”功能，即断电自复位功能。
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装载机台架试验，对于没有动力试验台的厂家，将整车架起来，利用制动器，可以做装载机变速箱的变速换挡的动力模拟试验。