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标题: 间距可以自动调整的机械机构 [打印本页]

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作者: leungc    时间: 2013-4-19 13:57
标题: 间距可以自动调整的机械机构
如图一排5个物料自动放在5个纽扣电池上，从右边往左边放，  在机械机构吸住移动过程中 间距要变大，恒定距离的，这种机构怎么做？

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作者: leungc    时间: 2013-4-19 13:58
黑色直线是采用气缸移动的 已经做好，但是间距可变的机构不知道怎么搞？

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作者: zerowing    时间: 2013-4-19 14:03
你说的间距可变具体指什么

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作者: 爱似轻风    时间: 2013-4-19 14:11
做分流导向机构，再移动至下一工位。

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作者: gaojian2008    时间: 2013-4-19 14:43

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作者: 桂花暗香    时间: 2013-4-19 14:52
五个独立的在导轨上，中间用绳子链接，到时候一拉。呵呵必威体育网址有人说过的。

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作者: zhangsansan    时间: 2013-4-19 14:59
再加一套气缸，弹簧，把五个吸嘴串成一串，可自由滑动，相邻吸嘴间用弹簧间隔，装完后，调整弹簧压力，可以调整吸嘴间间距，气缸拉连杆，吸嘴收紧，吸料，到位后，气缸推拉干，弹簧作用下，吸嘴分开
- x9 t6 C4 h9 s' H: _

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作者: luxiang821    时间: 2013-4-19 16:32
我再提供一个思路，一根螺杆，穿五个块（吸嘴固定在小块上），左边俩左旋螺纹，右边俩右旋螺纹，中间固定不动其他四个向他看齐，然后固定在一个滑道上，螺杆的驱动可以用电机或摆缸。

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作者: leungc    时间: 2013-4-19 18:58

zerowing 发表于 2013-4-19 14:03
你说的间距可变具体指什么

右边每个间距是18 左边每个是28，用5个真空吸嘴，从右边到左边

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作者: leungc    时间: 2013-4-19 18:59

爱似轻风 发表于 2013-4-19 14:11
. D+ M3 g6 A& Q$ e4 x- h2 v; c做分流导向机构，再移动至下一工位。

9 A1 i$ W2 N2 u8 [+ D. L( z/ z& E" r不是做流水线形式，是单机 没有空间来搞了

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作者: leungc    时间: 2013-4-19 19:00

zhangsansan 发表于 2013-4-19 14:59
" A/ R; s: {- H8 F' F& C. x再加一套气缸，弹簧，把五个吸嘴串成一串，可自由滑动，相邻吸嘴间用弹簧间隔，装完后，调整弹簧压力，可以 ...

/ a- i" U) u3 E+ S4 ^这个办法可以尝试下，我原先想按网状推拉门的结构来搞，但是感觉不行

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作者: leungc    时间: 2013-4-19 19:07

luxiang821 发表于 2013-4-19 16:32
5 y9 }; F, k4 Q我再提供一个思路，一根螺杆，穿五个块（吸嘴固定在小块上），左边俩左旋螺纹，右边俩右旋螺纹，中间固定不 ...

* O/ a7 \# D8 T8 z# K/ L我现在是这样做的，固定最边上的吸嘴，剩下用4个气缸，算好气缸伸出和压缩的距离，保证每个间距。但是目前已经做好的结构来看，气缸固定有误差，导致每个吸嘴的间距有误差，不是每个吸嘴的间距一样。

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作者: 小楼一夜    时间: 2013-4-19 19:41
给个你看看，这有好多机就是如此。当然细节上有区别。
[attach]280499[/attach]

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作者: leungc    时间: 2013-4-19 20:35

leungc 发表于 2013-4-19 19:07
/ [5 Y$ D3 {3 D- J: J0 f我现在是这样做的，固定最边上的吸嘴，剩下用4个气缸，算好气缸伸出和压缩的距离，保证每个间距。但是目前 ...

2 u( G+ @' e$ K: ^1 m弹簧机构你做过吗？我感觉间距很难靠弹簧的弹力做到一样大小？请大侠再详细指导下，谢谢啦

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作者: 韩健3927    时间: 2013-4-20 02:23
全是高人啊

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作者: zerowing    时间: 2013-4-20 04:08
这个是我给你的原理图。（纯原理）
( p: j' ~0 A$ O, M通过摆杆（斜虚线）的摆动，在满足间距变化。摆杆上各销轴固定点间距为28。摆杆同吸嘴所在杆形成第二张图连接方式。即，销轴只能在吸嘴杆内上下自由滑动，但是左右运动时则会带动吸嘴杆横向移动。
1 E* \3 d! c; w& B2 n3 O  B( A2 M2 z+ o以上，当达到图示位置时，吸嘴杆之间距离为18。摆杆水平时28。
+ s% o: K( ]  u  I7 e
两个极限位置可以通过预加工定位机架来确定精确位置。其最终误差可以保证到1-2道之间。

楼主看看有实现可能没。

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作者: luxiang821    时间: 2013-4-20 08:20

leungc 发表于 2013-4-19 19:07
, C9 _8 K& L5 l4 h% \我现在是这样做的，固定最边上的吸嘴，剩下用4个气缸，算好气缸伸出和压缩的距离，保证每个间距。但是目前 ...

- E: T+ b6 r  n% s楼主你这是典型的搭积木做法啊，气缸定位精度低而且这么多气缸成本多高，你的间距精度要求多少？其实方法有很多种：定位块加弹簧（7楼的）、螺杆配左右旋螺母（我说的和13楼的类似）、还有你说的平行连杆、还有一位社友说的导槽、这两页已经提供了不少思路了，主要看你定位精度要求、安装空间大小。不管哪种最好都要有个可调死限位。

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作者: leungc    时间: 2013-4-20 08:52

luxiang821 发表于 2013-4-20 08:20
* f0 c% N. ^: G4 d' S( [楼主你这是典型的搭积木做法啊，气缸定位精度低而且这么多气缸成本多高，你的间距精度要求多少？其实方法 ...

! `# C* Y! s: v6 [" p精度不是很高，+-0.25个毫米

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作者: luxiang821    时间: 2013-4-20 09:08

leungc 发表于 2013-4-20 08:52
精度不是很高，+-0.25个毫米

精度要求不高。个人倾向于平行连杆和螺杆螺母，因为其定位稳定、可控，加工制造方便。
! Z! F) ?. g0 l# j: ?+ j4 a$ e/ y另外，如果用平行连杆的话，连杆上销孔最好几个叠一起一次加工出来，精度高，至于18、28两种间距尺寸要靠死限位调出来。

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作者: leungc    时间: 2013-4-20 13:33
谢谢大家的帮忙  

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作者: NO_:    时间: 2013-4-28 21:02
做4个斜度拨爪，从后面插入拨到指定位置。当拨爪回位，吸盘在弹簧的作用下回到原点

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作者: leungc    时间: 2013-4-29 08:19
谢谢

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作者: 阿珊    时间: 2013-4-29 11:17
不知这方案如何：用双气缸，五个工件中间用限位块和弹簧。不过两边同步可能会有一些问题。

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作者: leungc    时间: 2013-4-29 13:31

阿珊 发表于 2013-4-29 11:17
" P2 D0 N' n3 ^+ V0 C不知这方案如何：用双气缸，五个工件中间用限位块和弹簧。不过两边同步可能会有一些问题。

谢谢  我再思考下

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作者: leungc    时间: 2013-5-21 15:49

小楼一夜 发表于 2013-4-19 19:41
给个你看看，这有好多机就是如此。当然细节上有区别。

0 p2 w. i, U% Y! K中间粉红色相连的是什么？
5 B# ^8 Q, h# A$ z

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作者: leungc    时间: 2013-5-21 15:52

小楼一夜 发表于 2013-4-19 19:41
' ~* j# E( ?: X2 C; a给个你看看，这有好多机就是如此。当然细节上有区别。

4 o- C+ Z. D( f6 R* e是限位吗？
/ e6 n: k1 y# B) w1 H

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作者: 米米hu    时间: 2013-5-21 18:08

小楼一夜 发表于 2013-4-19 19:41
给个你看看，这有好多机就是如此。当然细节上有区别。

+ N' h% X8 q$ n1 f0 e' P感觉弹簧那里可以加个缓冲器

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作者: 动静之机    时间: 2013-5-21 20:14
[attach]284030[/attach]

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作者: 屋宽不如心宽    时间: 2013-11-14 19:34
这个机构好做的很    你注意看看那些伸缩门结构就知道怎么做了。

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作者: rogic    时间: 2016-6-6 09:32
这个行程放大的典型机构，我以前有设计过

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作者: 农药    时间: 2016-6-20 17:16
我现在正在四杆机构的

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