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标题: 只用一个电机来控制负载分别沿X,Y,Z轴移动？ [打印本页]

作者: kongkong89 时间: 2013-4-17 09:48
标题: 只用一个电机来控制负载分别沿X,Y,Z轴移动？
如题，负载很小，重约2Kg,体积200X200X200，要求不能用液压，气动，可用单片机控制，
机构不能太复杂，加工零件尽可能少，负载能分别沿XYZ轴移动，
通常用3只电机分别控制3轴移动，但这样机械零件较多，占用空间大，
我要求占用空间小，零件少，机构尽量简单，只用一个电机（实在不行用2个）来控制XYZ轴的单独移动，
比如设计一个机械手，不知能不能实现。谢谢大家

作者: luxiang821 时间: 2013-4-17 10:04
不要气动是因为现场没有气源还是其他原因
如果有气源X-Y用平面马达，Z向再加一个电机，两个电机勉强达标。
一个电机的方案暂时没有头绪。另外，XYZ三轴要求联动还是独立控制啊

作者: 午子仙毫 时间: 2013-4-17 10:20
可以，用凸轮机构是可以实现的，在没有数控的时代，一样3轴联动，关键是看你的工艺要求，频繁变换运动轨迹，就麻烦

作者: 桂花暗香 时间: 2013-4-17 10:26
请仔细研究一下铣床的快速移动。

作者: icegoods 时间: 2013-4-17 10:28
从运动副角度考虑，用到2个齿轮齿条机构和一个螺纹丝杆机构，具体楼主的工况不是很清楚，行程？速度？控制方式？。。。不描述清楚要实现的功能以及具体指标很难给你意见，估计体积不会比用三个电机小。

作者: yenguang 时间: 2013-4-17 11:00
同意3楼的说法！！

作者: daeryun 时间: 2013-4-17 11:14
2楼的介绍真让人长见识

作者: jk_jiakai 时间: 2013-4-17 11:36
可以实现。用一个电机肯定比用三个电机机构复杂，零件多。用一个电机驱动就要设计一个相对复杂的机构来实现XYZ轴移动。鱼和熊掌不可兼得。你把要求描述的更详细些才好选择方案。

作者: hehaozhou 时间: 2013-4-17 11:39
是否需要联动，不是联动，实现起来比较困难

作者: dannymb 时间: 2013-4-17 12:00
一般量大的标准设备才用一个动力源，凸轮、齿轮配合。量小的话，太复杂了，不合适

作者: kongkong89 时间: 2013-4-19 10:07

午子仙毫发表于 2013-4-17 10:20
可以，用凸轮机构是可以实现的，在没有数控的时代，一样3轴联动，关键是看你的工艺要求，频繁变换运动轨迹， ...

不是联动的

作者: Gainning 时间: 2013-4-19 12:14
学习

作者: 545968147 时间: 2013-5-1 17:53
五楼的齿轮传动是一个比较好的方案，个人认为

作者: wl_moshou 时间: 2013-5-1 21:09
2楼的介绍真让人长见识同意！

作者: 我是谁888 时间: 2013-5-2 09:01
学习了

作者: wpf_20719 时间: 2013-5-2 09:05
具体参数不知道,不好说,
单从结构上是能做的, 一个马达+离合器,就能控制到,

作者: 机械学艺 时间: 2013-5-2 09:15
－般而言,各轴自带电机的最简洁。以前电器价高沒办法。

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