机械必威体育网址

标题: 国内大量采用机器人，未来制造业新模式 [打印本页]

---

作者: 老鹰    时间: 2013-4-8 21:37
标题: 国内大量采用机器人，未来制造业新模式
央视财经正在播出机器人专题，据报道国内多个行业正在大量采购机器人，主要是人工成本上升导致的。采用机器人的企业节约了大量成本。国内出现了多个机器人工业园，三一重工也挤进了机器人行业。


机器人几万元一个，很多企业还不认识机器人，并非买不起。市场潜力大得很，井喷市场啊。

沈阳新松是国内机器人行业老大，每年效益增速40%。哪位社友了解国内机器人行业，来说说自己的见解。

---

作者: 老鹰    时间: 2013-4-8 21:49
机器人+信息系统+智能设备=制造业新模式

欧洲提出新工业革命。

---

作者: 迷茫的维修    时间: 2013-4-8 21:56
某大型国企
年销售额几百Y
机器人一个巴掌数的清
全部用在涂漆
其他没得

---

作者: 逍遥处士    时间: 2013-4-8 21:59
鄙人又会机械设计，又会c语言编程，软硬兼修，正是设计机器人的复合型人才，可惜藏在深闺无人识，夜夜龙泉壁上鸣。

补充内容 (2013-4-9 10:05):
确实有几个重大缺失，缺失人情世故，缺失阿谀奉承，缺失说违心话的勇气，缺失算计人的心计。

---

作者: 小杨XG    时间: 2013-4-8 22:07
自动化的  机遇啊

---

作者: jixiegaga    时间: 2013-4-8 22:19
前段时间看到老师在搞自动浇铸机械，感觉机器人的应用会越来越广的。

---

作者: xiaoyetongxu    时间: 2013-4-8 22:50
俺感到一丝丝血雨透过牙齿

---

作者: crazypeanut    时间: 2013-4-8 22:53
设想很好，但是，国内是竞底模式，优先想到的是压低人工成本，而不会想到引进自动化提高效率

---

作者: ahway    时间: 2013-4-8 23:04
前几天参加深圳的展会，一家本地公司展示的蜘蛛机器人，标价4万。
难道，也要硬生生的把这个行业做死？

---

作者: 忧郁包子    时间: 2013-4-8 23:19
机械+计算机，为未来的机器人做准备，毕业设计，气压式机械手，呵呵

---

作者: ttlegyq    时间: 2013-4-9 07:48
低端机械臂，中端机械手，高端机器人。
我们国家这么多人这么多山寨，这么聪明，未来自动化将大行其道，价格也会降低。
但有个问题要解决，就是自动化的发展需要人才梯度培养，造成的岗位流失亟待政府出政策。
自动化未来还要标准化，看看哪位可以做龙头老大。
这点上我建议必威体育网址可以组建机械手标准设计部，统一设计制作并实验标准机械手，然后将系统和图纸较低价格进入市场，为小企业提供技术储备，并迅速扩展市场，让未来的中端市场以必威体育网址标准为主。

---

作者: liuyong453    时间: 2013-4-9 08:20
如果在中国能够开发并有质量可靠的RVHD谐波减速机，这个行业将真的会让制造业发生天翻地覆的变化

---

作者: g2096    时间: 2013-4-9 08:32
我去年好像说过检测设备，比如化验机器人将大幅增长。可惜找不到合适的伙伴。

---

作者: luxiang821    时间: 2013-4-9 08:44
楼上说的对，好多关键部件自己都解决不了依赖进口，比如：谐波减速机里面的柔轮；
最终难免和汽车行业一样。现在是有不少企业都在上，我们厂去年就再提上一条机器人生产线，还派人去小巨人考察。
而且有政府资金支持，现在才知道预算一台立车都买不了，就打算弄一台放那当摆设，应付检查。在现在市场不景气的大环境下，老板也没那么多闲钱，虽然目前劳动力短缺挺严重（从集团其他单位调人支援，行政部门去车间干杂活帮忙）。

---

作者: zhi05    时间: 2013-4-9 08:48
{:soso_e104:}新的一次生产技术革命

---

作者: 阿狂    时间: 2013-4-9 09:02
       新松的机器人用的是松下的机械本体，主要还是代理进口的机器人。主要还是进口的天下，瑞士的ABB和史陶比尔、日本的FANUC(发那科)、YASKAWA(安川电机）、松下、神钢、OTC。德国的克鲁斯（CLOOS)、KUKA(库卡)。目前机械本体的专用减速机主要是进口的，日本的Hamornic及帝人RV减速机，斯洛伐克的TwinSpin，或者韩国的SEJIN。只有非在线工作的机器人才偶尔使用国产的减速机。至于伺服电机，全部都是进口的。

      国产机器人的机械本体是没有任何成本优势的，所以新松根本不做机械本体，直接用松下的本体贴上自己的标牌。至于控制系统，差距更大。国产的控制系统基本全部都是采用速度位置控制，而国外的机器人控制系统早就采用速度位置加扭矩的模式，如贝加莱机器人控制中的惯量前馈控制技术，它能解决机器人在运动过程中抖动的问题，提升机器人系统的精度和效率。至于机器人应用功能模块软件，差距就更大。

      机器人应用会越来越广泛，目前一大批央企跟风上机器人项目、RV减速机、伺服电机等项目，但是你一看他们的研发计划，半年搞几个机型、三年就要达到或超过国际水平，实在太不现实，目的性太强，就是骗取国家的拨款。按这种发展模式，再过十年，机器人依然还是进口品牌的天下，国产的机器人的关键件依然进口，成本没有优势，质量、性能又有差距，始终无法实现大批量生产，恶性循环。

---

作者: 781995655    时间: 2013-4-9 09:15

g2096 发表于 2013-4-9 08:32
我去年好像说过检测设备，比如化验机器人将大幅增长。可惜找不到合适的伙伴。

我有个朋友想做机械手码垛的项目，他手头有一批客户（50个以上），如果有兴趣，可以联系哈他。前阵子给他做过传统的码垛机。体积、速度和成本不太理想。所以现在我也在收集码垛机械手的资料。

---

作者: 普拉塞2012    时间: 2013-4-9 09:16
       我来借这个帖子简单谈谈工业机器人吧！
        工业机器人（和普通机械手、机器手区别）目前在汽车行业应用已经非常广泛了，只不过可能不是汽车行业的朋友不太清楚吧，由于目前汽车厂（业内一般称为：主机厂）产能、产量都非常高，所以不用机器人已经跟不上市场需求了，当然这里的工业机器人指的是“六轴机器人”亦称为“六自由度机器人”；再加上可以把机器人安装在一个滑台上，一般来说可以达到7个自由度（一般已经够用了）。主机厂主要在全自动化的车身焊装线应用作为广泛，即：车身薄板件点焊或者激光焊接（后者主要是德系车运用广泛）。目前国际上六轴工业机器人及其成套设备、解决方案比较成熟的有：德国KUKA（亦称“库卡”，这个在业界说是老大倒也不夸张，德国厂子、中德合资厂子基本上是这个品牌）；还有就是大家熟悉的ABB了。日系的主要由川崎、发那科（后者被通用收购，所以现在也有认为是通用发那科）。另外韩国现代重工也有涉足，主要用于韩国车厂。
       一般来说，工业机器人本身是产品化的东西（国外可以做成标准化、系列化），主要通过最末端法兰盘同作业器具（也有称为：末端执行器）相连接、相应接通电、气、液等，所以催生了所谓“ATC”就是一种自动结合装置，可以根据需要随时接通、随时断开。此外，末端执行器也是个非常关键、并且是非标准化的东西，常见的有焊枪（分为C型和X型两大类，还有非标准化焊枪）、抓取装置、定位式抓取装置（GEO抓具，相当于一个小夹具工装了）。
       工业机器人系统是一个庞大的系统，牵涉到工艺布局、工位方案、机器人控制、非标设计等。现在主要高端的是在做整个生产线方案，然后才是做非标设计，与其配合的还有：输送设备（知名的比如德国的AFT等）、焊枪（比如德国BOSCH等）。
       工业机器人及其生产线系统解决方案主要有德国库卡、ABB、德国ETAG等公司，运用软件主要有DELMIA、ROBCAD等仿真软件等。
       目前国产品牌，如奇瑞、江淮等，车身焊装线基本上都是机器人了，只不过可能大多数是外国人做的方案，一条焊装线基本上是四五十台、五六十台机器人也很常见了。但是机器人生产线系统本身可能比汽车技术还要复杂一些的。

---

作者: jesuisdj    时间: 2013-4-9 10:21
随着人口结构的变化，机器人的要求会越来越大。

---

作者: 非标机MISS黄    时间: 2013-4-9 10:44
呵呵，机器人的时代来了，感觉做机构画图人越来越多，越来越容易学习，会越来越贬值。开始向编程学习，售后驻厂调试会是一个更有价值的职位。

真正的机电一体化的人还真的少哦。

---

作者: 老鹰    时间: 2013-4-9 11:38

liuyong453 发表于 2013-4-9 08:20
如果在中国能够开发并有质量可靠的RVHD谐波减速机，这个行业将真的会让制造业发生天翻地覆的变化

的RVHD谐波减速机

的RVHD谐波减速机

高手们介绍一下，这个对机器人有何重要性。

---

作者: 11483882    时间: 2013-4-9 11:52
只要解决人的问题，机器人肯定会大发展，中国就是人多

---

作者: solo0352    时间: 2013-4-9 11:58

老鹰 发表于 2013-4-9 11:38
的RVHD谐波减速机高手们介绍一下，这个对机器人有何重要性。

六轴机器人控制一般是半闭环系统甚至是开环系统，减速机的精度决定整个系统的定位精度
减速机的强度决定负载能力，减速机的运行噪音决定系统的稳定性。
减速机是机器人硬件的重中之中，实现硬件功能的决定性因素。
比机器人硬件比的就是减速机，控制更是实力的体现，几乎无法山寨。

---

作者: hurong_88    时间: 2013-4-9 13:20
国内做机器人机械瓶颈在于配件，控制系统和软件也跟不上，还有待进步！

---

作者: 江边鸟    时间: 2013-4-9 14:25
机器人应用未来的方向，人老了有个机器人为自己照顾日常起居、做事。

---

作者: kingtigerfxp    时间: 2013-4-9 16:04


这让我想起初中那会儿的一件事儿，我在一所铁路子弟中学读书，我不是铁路职工子女，上学要交钱的。
那时正赶上修筑兰新复线，当地铁路分局从德国买了一组筑路修路机器，那家伙很厉害，一天能修至少二十公里，几个人就够了。很巧那时也是朱总理开始搞企业改制的时候，一天同学告诉我他爸爸和其他工友准备去分局门口罢工，一旦真的下岗就天天坐到分局大厅的地板上。后来他爸和其他人都没下岗，只是听说那台很牛的机器以后大部分时间就停在机务段的车库里。
现在和那时很不一样了，但是高科技的本质就是解放人力，那时的人要吃饭现在的人不可能吃能量块，用了机器人企业成本下降了但打工的人去哪里谋生，对发达国家来说没问题他们本来就缺劳力，对我们可就不一样了。

---

作者: du_best    时间: 2013-4-9 16:38
全上机器人  前途光明啊
让那帮好吃懒做的小屌丝们都去服务业吧

---

作者: biggunner    时间: 2013-4-9 16:54
确实不是很了解，总觉得机器人很贵的
心理上还在几十万的数量级

---

作者: biggunner    时间: 2013-4-9 16:57
前两天路过北苑看到星河机器人技术开发公司
不知道怎么样

---

作者: 寂寞的影    时间: 2013-4-9 17:11
以后女朋友都用充气娃娃机器人

---

作者: liuyong453    时间: 2013-4-9 17:30

老鹰 发表于 2013-4-9 11:38
的RVHD谐波减速机高手们介绍一下，这个对机器人有何重要性。

这个是本体部分最核心的部件。机器人结构HD 谐波减速器、交叉滚子轴承通过其实现传动比的改变。同时保证刚度。最主要是其结构小，能实现大的传动比，如一般有1.7寸2.5寸3.2寸。可以达到100的传动比。刚轮和柔轮通过差齿实现来实现传动比的改变。我这里有资料。如需要明天传上来。

---

作者: 3alibaba3    时间: 2013-4-9 17:48
那个机械蜻蜓才牛，德国造，完全按蜻蜓的运动模式飞行。

---

作者: qiuhongj    时间: 2013-4-9 18:08
标题: 我分解过它


[img=100,100]file:///d:/我的文档/图片收藏/QQ图片20130319Ӏ1507[/img]肯定有知道的。

---

作者: 以花之名    时间: 2013-4-9 18:52

老鹰 发表于 2013-4-9 11:38
的RVHD谐波减速机高手们介绍一下，这个对机器人有何重要性。

RV减速机，精度高，  寿命长，承载性好 ，还有逍遥前辈说的减速比高 ， 最多能达到250左右减速比，最近在设计机子上有个一个旋转臂，咨询过RV的 不过价格真高  

---

作者: xy210032    时间: 2013-4-9 20:20
我们厂机器人都是进口德国的。。可惜精度太差了。。

---

作者: 黄海是我    时间: 2013-4-9 20:26
早着呢，暂时只是超级缓慢推进，中国庞大的人口，老板会优先选择压低人工成本，，况且连我这人口最稠密的江苏省都开放二胎了，其实早没人管了，，会迎来又一次的人口暴增，，，机器大规模时代，暂时还不明朗！

---

作者: 燕客    时间: 2013-4-10 02:06
我們今年深圳展會, 都弄了一台玩玩http://v.youku.com/v_show/id_XNTQwNTQxOTU2.html


补充内容 (2013-4-10 07:39):
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQwNTQxOTU2.html

---

作者: ChenSmile999    时间: 2013-4-10 06:58


我们公司有个自动化需求，不知哪位高手愿意挑战？可以联系我QQ:52547189 注明：自动化

---

作者: qwchenhao    时间: 2013-4-10 12:30
其实机器人本身就是个工具，只是一个运动平台，他和我们用到的气缸，机械手没什么两样，只是他的运动范围广，精度高，全方位无死角，但最重要的其实是它后面的系统集成，只有和系统集成了才能真正的完成一项事情。否则就是一个死的机器。可惜我国的机器人发展还停留在这个工具上，即使这个工具到现在还未有真正的产品，更别谈应用了。前面已经有朋友说过中国最好的新松也就是拿拿国家的研究金，其他的企业可想而知了。机器人真正强大的是他的应用系统。比如焊接，焊缝跟踪，自动寻位，比如视觉软件，比如力控软件，这些才是灵魂。只可惜能够完全做好的，世界上都没几家。所以这行还有很远的路要走。

---

作者: zgsdjinan    时间: 2013-4-10 13:16
中国发展的趋势

---

作者: 不是差一点    时间: 2013-4-10 18:45
   说的非常对。现在的劳动力成本是太高了，自动化是个趋向，机器人肯定会越来越多的。

---

作者: zhanghua0520    时间: 2013-4-10 18:53
机械将来走液压结合道路

---

作者: pfizer2001    时间: 2013-4-10 19:29
这个是未来的必然趋势 我不知道 机器人之后 对于我们来说 需要面临大规模的失业 怎么面对呢？

---

作者: 长江漂流    时间: 2013-4-10 20:47
对RV减速机的作用机理不太了解，希望能有大侠完整地解剖分析一下，RV减速机制造有难度成本高，如果有可能可以分类攻关，各个击破，花点时间也许会有些进展呢，估计是材料的因素影响产品的使用寿命，制造精度不是问题吧。

---

作者: jutzg    时间: 2013-4-10 22:35
控制部分差距太大了，工控方面的人才国内比较紧缺，和发达国家的差距越来越大；

机器人这个项目在国内没什么搞头，也没有什么空间，本身这个行业已经是竞争非常充分，产品的利润率也不高，基本上也是靠走量来生存的，

6轴伺服+控制系统 终端售价也就是15W天朝币起，

---

作者: 菜鸟hong32696    时间: 2013-4-11 13:16
确实是发展趋势啊，值得深思。

---

作者: kingpin58    时间: 2013-4-12 09:18

逍遥处士 发表于 2013-4-8 21:59
鄙人又会机械设计，又会c语言编程，软硬兼修，正是设计机器人的复合型人才，可惜藏在深闺无人识，夜夜龙泉壁 ...

呵呵，我跟你一样，我的c/c++水平比有些计算机系出来的还好

---

作者: 莫欺少年穷a    时间: 2013-4-12 12:58
学习中

---

作者: hp5rfpq6    时间: 2013-4-12 14:37
是的富士康不是引进了很多。

---

作者: sz_lingnan    时间: 2013-4-12 15:17
推动自动化的进步

---

作者: getoutofmyhead    时间: 2013-4-12 20:55

阿狂 发表于 2013-4-9 09:02
新松的机器人用的是松下的机械本体，主要还是代理进口的机器人。主要还是进口的天下，瑞士的ABB和史 ...

技术这东西就是一个积累的过程，谁让别人干的早，这东西没有人会等谁，想追赶谈何容易，除非别人把核心技术卖给你。
前几天看到个汽车行业的调查报告，尽管引进合资，但自主车并没有什么太多作为，合资品牌车依然是主力，销量也最大，钱也来的快，这比自主研发要好太多而且还用担风险。高管们也乐于看到这样。技术这东西肯定快不了。

---

作者: 小飞鹰    时间: 2013-4-12 22:53
都用机器人了，我们人干什么呢？文明进步了人类却退化了。

---

作者: 江苏阿虎wyh    时间: 2013-4-13 08:47
现在机械行业，的确像要到工业革命、工业飞跃的一个时期，好机遇啊。希望大家都把握好机遇，做自己梦想中的事情。真正实现全机械化，为人类的真正解放而努力！

---

作者: renshenglizhi    时间: 2013-4-13 10:52
这个有搞头啊

---

作者: 子子61961    时间: 2013-4-13 11:07
前几天出差时，确实听到一种说法，是一些工种的工人越来越难招了，就是必威APP精装版下载里说过的人口红利在减少。另外，招到了一些人也因为工作客观环境差而跑路，或者干一段时间就跳槽，企业把精力花在了招人培养上，得不偿失，所以好多企业都想搞自动化。有人可能会说企业应该改善工作环境，但是一些普遍存在的工种，工作环境就那样，用人手来操作的话，就是恶劣的环境。

就是说现在问题不是说，机器人抢人的饭碗，而是说，一些工作逐渐不容易找到足够的自然人来做，企业没办法只能把眼光转向机器人。用自然人的话，出点事情，小企业的话就都赔进去了，企业法也越来越严。而机器人的话，在这一点上有优势。

---

作者: 翱翔天宇    时间: 2013-4-13 11:30
富士康前几年就提出用机器人代替工人做重复的工作

---

作者: gubinghua    时间: 2013-4-13 14:12
这种不是一般般就可以搞出来的.

---

作者: 赏花人2012    时间: 2013-4-13 16:41
解放发展生产力，大势所趋啊

---

作者: b_jianwen    时间: 2013-4-13 22:28
这个还是有难度的，不只是技术的问题，更重要的是管理上的问题。
我们公司现在也在大力推广自动化，但是领导不懂得这个的难度，一味的催进度，要结果，而是去协调一些异常。
我觉得按照目前的形势，机器人项目最终会和汽车行业一样，没有自主品牌。

---

作者: 凡人一枚    时间: 2013-4-14 12:29
假设一下，如果工厂的机器人数量增多，多数员工都被裁了，然后，工业品消费量减少，然后。。。。。。。。。

---

作者: 衮雪76    时间: 2013-4-14 21:12
机器人技术是软件技术占更重要地位的，所以.......

---

作者: 修机器的兔子    时间: 2013-4-15 23:02

g2096 发表于 2013-4-9 08:32
我去年好像说过检测设备，比如化验机器人将大幅增长。可惜找不到合适的伙伴。

我正在往这方面发展。去年做了个某型仪表的自动校验机器人项目。

---

作者: yenguang    时间: 2013-4-16 11:56
走进新的机器时代！！

---

作者: 畅游    时间: 2013-4-16 15:17
好像看到了未来机器人的盛况。。。

---

作者: 谭煜媚    时间: 2013-6-9 14:24
公司国外的供应商休暑假一个月。期待机器人能帮我们提升生活品质。什么时候中国劳动人民可以休寒暑假？可是，中国那么多人的就业问题又如何解决？机器人与自然人的岗位竞争，是否会引起工人的失业恐慌？引起更廉价的劳动力？希望生产力提升的同时，也能让全民生活水平提高。而不是贫富极大差距，却用平均值衡量。

---

作者: waja    时间: 2013-6-9 16:55

逍遥处士 发表于 2013-4-8 21:59
鄙人又会机械设计，又会c语言编程，软硬兼修，正是设计机器人的复合型人才，可惜藏在深闺无人识，夜夜龙泉壁 ...

如果真不是喜欢电的话，还是不要转行，机械有机械的强的方面，会C语言也好，可以用于求解机械问题，但是如果想越界解决自动化问题，可能需要的还不是一点两点

---

欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)

Powered by Discuz! X3.4