lingkunlao 发表于 2013-4-5 09:48 意思是给整个轮系人为加上一个-wH,此时行星架就静止,这样就变成定轴轮系来求解
lanyijianke 发表于 2013-4-5 15:22 这个我懂得,问题是这个为加上一个-wH是以O1为回转中心的公共角速度,而W2是以O2为回转中心的角速度。 回 ...
lingkunlao 发表于 2013-4-5 20:20 我的理解是,以地面为参考系,轮二上任一点单位时间的转角,可以代数加减