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标题: 老师说气动的精度不够，现在纠结中要不要改成机械传动 [打印本页]
作者: 水城幻影    时间: 2013-4-1 16:36
标题: 老师说气动的精度不够，现在纠结中要不要改成机械传动
想问一下各位高手，我最近在做毕业设计，课题是“工业机械手的结构设计及运动仿真”。本人打算做一个关节式的机械手，用于流水线上的搬运，控制系统用plc,驱动系统本打算做成气动的，可是老师说气动的精度不够，现在纠结中要不要改成机械传动的。第一次发帖，不想沉了，还望大侠们支支招
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作者: 水城幻影    时间: 2013-4-1 16:37
自己顶…………
作者: 天天工作室    时间: 2013-4-1 16:46
你老师说的对，气动的精度不好控制，还是改用伺服的好。
作者: ttlegyq    时间: 2013-4-1 17:19
说明一下，气动的精度不够这是误解。& v* H( H7 T. M: W
气动的精度靠硬限位，这个是事实，一定程度上硬限位的精度决定了气动精度。但由于气动的控制需要电信号，电信号的速度又远远快于机械运动速度，所以给人的感觉是气动对位置的精度很差。
: f6 ]. B2 X8 `其实是因为电信号到位时，机械运动未到达硬限位造成的，只要让电信号有一定的延时，使气缸完全顶住硬限位，则气缸的精度将大大提高，加上压力稳定，则可以保证2丝以内的精度。
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气缸控制的最主要问题是位置调节不方便，无法精确控制位移和速度。由于气缸结构简单，速度快捷，价格便宜，所以一般用在专用领域（不变化的）
8 D' A$ Y/ |# o( N! X# a! m1 p5 t/ R而伺服控制可以精确控制位移、速度和方向，调节更是非常方便，所以在通用领域舍他其谁。但它结构复杂，价格昂贵，选用需要考虑成本。
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所以你要自己考虑设计方案，当然是方案你应该选伺服，以来结构复杂可以加分，控制全面可以加分，运动仿真及其方便。反正不花钱做，可以的。
作者: 水城幻影    时间: 2013-4-1 18:20
天天工作室 发表于 2013-4-1 16:46
0 I" D# L. T6 D4 i/ t你老师说的对，气动的精度不好控制，还是改用伺服的好。
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谢谢
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作者: 水城幻影    时间: 2013-4-1 18:34
ttlegyq 发表于 2013-4-1 17:19 ; t4 [5 u; w# X
说明一下，气动的精度不够这是误解。- f% |/ z7 W/ R- j0 Q0 i; W
气动的精度靠硬限位，这个是事实，一定程度上硬限位的精度决定了气动 ...

+ f, ?+ I! i% v8 K/ ?* B) \多谢指点啊。这样说来，在比较简单的工作要求下比如说点位控制，气动也是可以满足精度要求的，是吗？如果我要设计通用性比较好的机械手，最好选用伺服电机控制了。另外，还有两个问题向您请教：1.用plc控制关节式机械手的编程难度如何（后悔之前没好好上plc的课）？2.大侠能否分析下当前气动机械手的现状及发展前景（必威APP精装版下载好像这块内容比较少）  再次感谢！
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作者: ttlegyq    时间: 2013-4-1 19:29
水城幻影 发表于 2013-4-1 18:34 7 G" S$ S) q2 n& N0 e  G( m
多谢指点啊。这样说来，在比较简单的工作要求下比如说点位控制，气动也是可以满足精度要求的，是吗？如果 ...

6 q1 L1 X" v$ ]我只懂一点点，供你参考
, c! {; n! e$ I8 |) Y) k" t1、PLC编程用在气动控制上，应该是非常简单的，但要注意实际和理论的结合，如果要一个全面的控制系统，还是要花大力气的。& f, @! l: R( l, U2 k, k

5 m! |* l6 B- ^  Y$ m9 N2、气动控制机械手，说实话除了方便快速便宜，其它就啥都不是；但也因为这些特点，所以在现在的生产中被广泛应用。
! y# l: y+ a! t. d; g% Y. m要看气动控制机械手的前景，就要了解生产的需求。生产的目的总结的说是为了方便生活和为了丰富生活。丰富生活这块先不谈，就方便生活而言，生产总的方向是向快捷方便的，尤其是通用性要强（毕竟产品的配套服务是重要的，通用性强配套服务更方便）。
" ]. h$ Z2 P, Q; w: h8 _! |用机械手的目的是为了提高生产效率，降低人这方面因素，这是自动化发展的需要，自动化的发展也大大加快了产品标准化，所以总体而言产品生产越来越固定，越来越标准。所以气动控制机械手也是越来越需要，但这是未来10年或者更长时间的需求，一旦进入智能控制化时代，气动控制方面需求将大大降低。
作者: zyb05689    时间: 2013-4-1 21:59
气动足矣，PLC和气动、液动、机械是没有关系的，非常简单、慢慢学！
作者: 水城幻影    时间: 2013-4-1 22:01
ttlegyq 发表于 2013-4-1 19:29
% O/ H2 i% D7 @' h9 S% \) w0 m) h1 j我只懂一点点，供你参考
; r# x4 h6 V/ {" h1、PLC编程用在气动控制上，应该是非常简单的，但要注意实际和理论的结合，如果 ...

  D& E$ ^. f  Z* y分析的挺好的，所以我决定采用伺服电机驱动了，感觉这方面的资料会多一些，技术也更成熟 。多谢了' O; U) ?0 g5 a* K6 m# u" Z
作者: 水城幻影    时间: 2013-4-1 22:06
zyb05689 发表于 2013-4-1 21:59 4 \+ O% I. X( R& r" ~
气动足矣，PLC和气动、液动、机械是没有关系的，非常简单、慢慢学！
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其实感觉还有好多东西要学的。暂时先研究机械传动的，以后有兴趣再学习气动。plc也是4 h& q- G: D  N1 `




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