无碳小车赛后总结 - 机械必威体育网址 - Powered by Discuz!

本小车以无碳节能环保为主题开展了一系列建模、设计、仿真、加工、装配、调试等工作，在创新方面有以下观点，1、利用槽轮机构实现了高效间歇性转动，直接的实现了八字的绕障目标；2、通过加装动滑轮来降低车速，使小车运动更远的行程，减小了驱动轮最大轮径，增大皮带传动中小带轮的包角，增加了驱动轴的轴径，降低了小车加工的难度等；3、本小车可以通过改变小车前后轮轴距来实现300-500毫米不同障距的有档调整，回避了无极变速调档的复杂性以及不可确定性；4、我们通过做杆机构静平衡来实现对个别重量较大的零部件在运动过程中对小车的运行不平稳性的改善，加之我们有可调节的四杆机构可以实现不止八字形的绕转轨迹，甚至有能力调节不同需求的形状，比如梅花状、“S”形等较多样式新颖、颇具想像力的规则而美观的图形。然而就是这样优秀的方案却因为种种不可预测的原因如场地水平度的不够、温度的过高过低、湿度影响一些零部件配合等，导致我们没有发挥出应有的技术水准以达到当初的设计目标而倍感遗憾。

出现上述问题的原因我们分析了很多，收获了不少宝贵经验，例如：1、当初设计关节轴承的应用没有考虑到左右极限角的大小而导致转角不够，将与关节轴承的关节头配合件竖置即可实现水平面周转而不干涉；2、车体的设计没有将重心分配考虑到位而导致重心前置，过多的压力施加在了刚度不足的前轮，加之用料较为简朴，而铝材、尼龙，由于车体内外的应力、应变等原因导致车架的蠕变，失去了设计时的精度，具体改进措施是将重物车架后移20-30毫米，减小前轮负荷，选用刚度更好的铝合金板材来制作车架底板，减小轴承座厚度来降低车重，降低车在某速度时的倾覆力；3、加工工艺、装备精度不到位，我们最薄弱的是加工精度不够、装配精度不够，做不到可靠地过盈配合、较小的轴套、轴肩的定位，有装配基准却没有严格的装配工具，达不到要求的垂直度、平行度、同轴度等较难控制的偏差，这些问题导致了车子有较多的未知量，导致调节车子后的适应性不强或者调节后状态保持性不强。我们虽然有诸多原因条件的限制，然而却可以调出设计极限，证明了我们有将知识应用到工程中的能力，有解决客观困难的实力及研究机构的规律找出原因加以控制的潜力，虽然存在诸多客观问题，但我们有十二分的热情与精力去完成我们热爱的机械工程专业而且可以达到当初的设计目标已实属不易。通过这次小车的设计、论证、建模到实际加工、制造再到装配调整的一系列将工学转变为工程的整个过程，我们学到了很多道理，明白了小车依照现代工程的标准注重设计的巧妙、制造的精良、调试的可靠性、能量的利用及车体结构的稳定性，车速的匀速性，涉及了从规划到实现的一套流程，让我们明白理论与实践的差别及遇到问题解决问题的能力，充分挖掘了我们的科研潜质，让我们了解了机械构造的精妙与渊博。这个竞赛让我们有了非常巨大的跨越式提升，为我们将来的发展提供了弥足珍贵的表现、锻炼舞台，让我们看到了国家对大学生工程实践的重视及精密仪器在当前机械制造加工时的基本要求，让我们更严格地要求了自己，为祖国的机械行业做出贡献，回报社会！