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标题: 继续分享FANUC机器人内部结构照片 [打印本页]

作者: ☆西北光☆ 时间: 2013-3-31 03:24
标题: 继续分享FANUC机器人内部结构照片
扒拉一下就这些了！

作者: 云飘映月 时间: 2013-3-31 10:22
这是机械手吗

作者: 一叶一花 时间: 2013-3-31 10:56
非常感谢的说。弱弱的问一下，伺服电机是多少功率的，有具体的型号吗？

作者: yinzengguang 时间: 2013-3-31 11:22
很好的图片，去年这个时候正在做这个毕业设计呢，用伺服电机，腰关节、肩关节、肘关节用RV减速器、手腕部分谐波减速器，楼主给力

作者: lieeedd 时间: 2013-3-31 11:26
长见识了。拆开的真没见过。楼主能详细介绍一下吗？

作者: 原来都是小草 时间: 2013-3-31 13:25
谢谢lz分享，355和351的三个电机是什么情况？莫非是功率和重量体积问题，用3个或2个伺服代替了常规的一个电机吗？跟这个类似的（没见过拆开的）在上海的会看到过。

作者: ☆西北光☆ 时间: 2013-3-31 22:08

云飘映月发表于 2013-3-31 10:22
5 f' x3 A& R% E) J) o1 P; P6 T这是机械手吗

是工业机器人

作者: mark91189 时间: 2013-3-31 23:48
很不錯~

作者: hurong_88 时间: 2013-4-1 13:38
不错的东西

作者: 屠小攀 时间: 2013-4-1 18:33
good！

作者: 兰蓝懒 时间: 2013-4-1 18:50
内部结构好详细。。。

作者: lvpeizhu 时间: 2013-4-1 18:53
{:soso_e179:}

作者: 水城幻影 时间: 2013-4-2 10:29
很牛叉不过内部结构看的不是很懂

作者: das13 时间: 2013-4-2 10:50
感谢楼主分享

作者: 莫欺少年穷a 时间: 2013-4-2 13:04
好帖

作者: dxshell 时间: 2013-4-2 13:15
正是需要的，谢谢楼主分享

作者: 小浩00 时间: 2013-4-2 16:46
好东西谢谢楼主分享

作者: 精密清洗 时间: 2013-4-2 20:23
哪家的啊

作者: Prince-ton 时间: 2013-4-2 21:05
这个真是好东西！！！多谢多谢！！！

作者: Prince-ton 时间: 2013-4-2 21:38
对这个rbr型手腕末端机构还是不太理解，再看看吧，这种图，烦请lz尽量多放些啊，

作者: Vienben 时间: 2013-4-9 10:33
好图

作者: wangbin11 时间: 2013-5-3 16:39
太棒了，谢谢谢谢

作者: zxjcxx 时间: 2013-5-7 11:45
楼主最好能将电机和减速器的型号及该台机器人的规格参数发上来，供大家研究分析。

作者: lxg1980 时间: 2013-5-7 14:38
有了照片可以好好研究研究。

作者: 一重科技 时间: 2013-5-7 15:53
不错，哪产的啊？？

作者: hongxing516 时间: 2013-5-8 08:33
好东西

作者: mghyzx 时间: 2013-5-8 09:41
三个电机在一起是如何实现传动的？求解答

作者: 在天空 时间: 2013-5-8 10:22
好

作者: quanmin.wu 时间: 2013-5-8 11:04
谢谢楼主分享

作者: QQC246 时间: 2013-5-8 13:32
机械手就见多了，就是没见过拆开的！太感谢楼主，长见识了！

作者: fjb0757 时间: 2013-5-13 10:47
好帖

作者: 2012老兵2012 时间: 2013-6-2 16:25
问下楼主拆下这个机械手有什么需要特别注意的地方么？

作者: keillen 时间: 2013-6-4 11:21

作者: 545968147 时间: 2013-6-9 10:27
很强大，谢谢楼主分享

作者: 经济学 时间: 2013-6-9 14:38
很好，其它部分的机构也拆了吧

作者: wshtrtf 时间: 2013-6-11 14:13
楼主还能给更详细点的照片吗？谢谢啊

作者: xinhaishijie 时间: 2013-6-16 23:25
这么大！至少是50kg以上的吧？

作者: br-denghg 时间: 2013-11-22 14:49
哇，分解的真彻底啊！谢谢楼主分享！

作者: 张强aiai 时间: 2013-11-28 13:24
东西拍的太漂亮了，有再详细的就好了！

作者: gp174764988 时间: 2013-12-1 21:06
同心轴，一个轴套一个轴，齿轮分别驱动。

作者: mark91189 时间: 2013-12-1 21:53
不錯~謝謝

作者: 幻雪蓝 时间: 2013-12-2 02:12
非常好看!感谢!

作者: i1888 时间: 2013-12-4 01:08
貌似是新的，怎么拆了呢？

作者: 609957924 时间: 2013-12-4 08:21
谢谢分享

作者: XTEC2554 时间: 2014-6-10 16:59
不错，

作者: liqb365 时间: 2014-6-10 19:07
学习一下。

作者: 墨青zalon 时间: 2014-6-10 20:27
太牛了，从没见过拆开的机械手，这次长见识了

作者: wangbin1682 时间: 2014-6-21 14:22
机器人是不是都是一个样子的ya?跟KUKA差不多

作者: junqi201 时间: 2014-6-22 14:08
这个好大啊！

作者: 机器人小白2014 时间: 2014-8-10 15:48
大侠很牛，这个内部结构很详细，不过没想明白，456轴电机与输入齿轮如何连接的，是平键连接还是涨紧套呢？

作者: 122747557 时间: 2014-8-13 00:56
机器人内部好多齿轮，玩过发那科的机器人，但没拆过，长见识了

作者: 自助游150 时间: 2014-8-13 18:47
第一次见拆开的

作者: 刘永青87 时间: 2014-8-13 21:52
这个体积蛮大啊，是要维修吗？拆开了

作者: 畅游 时间: 2014-8-15 10:58
好东西感谢楼主分享

作者: 时尚农夫 时间: 2014-8-15 17:13
只想问一下,机器人是用机加工中的CNC一样的G码控制吗?

作者: 红城老米 时间: 2014-8-15 19:34
早前看过了现在又给顶到前面来了

作者: ☆西北光☆ 时间: 2014-8-15 21:22

时尚农夫发表于 2014-8-15 17:13
: N; x! m+ ~* K; Z9 n只想问一下,机器人是用机加工中的CNC一样的G码控制吗?

NO!

作者: xmjun_86 时间: 2014-8-16 15:38
里面的结构不认识啊，高端啊

作者: 机器人小白2014 时间: 2014-8-16 16:15
楼主好！图片中有一处看不明白，DSCN1364.JPG中齿轮后侧的白色器件是什么，作用是什么？谢谢！

作者: iwblt 时间: 2014-8-16 17:49
以前公司用的就是fanuc机器人，玩过两种型号的，一种喷漆的，一种焊接的。编了几十个程序。不过没有拆过里面的结构。

作者: tuidongzhe 时间: 2014-8-16 23:03
非常好，感谢楼主，好好研究一下

作者: 459827194 时间: 2014-8-17 19:54
LZ 你们这拆的这样了，每一个腔室的润滑油的多少和型号标定了没有啊，这个内部全身齿轮传动，润滑和你关键的哦，多少好像还真有考究的吧，在个这润滑油在开机预热后应该都液化了吧，建议注意点。

作者: 深圳中瑞机械手 时间: 2014-8-18 22:04
机械手部件

作者: c5v6b7 时间: 2014-8-24 21:36
谢谢楼主分享学习了

作者: 凌晨四点钟 时间: 2014-11-20 23:27
太感谢楼主，长见识了

作者: chanelly 时间: 2014-12-10 17:04
非常好的分享!謝謝

作者: 我心唯你 时间: 2014-12-12 10:44
谢谢分享

作者: 莎士比亚之爱 时间: 2014-12-13 23:30
三个电机代替一个大电机吗？是便宜些还是，求解释

作者: 李非标 时间: 2014-12-16 13:27
很好，见识了

作者: mx82705 时间: 2014-12-25 21:58
长见识了。

作者: liuyapo958 时间: 2014-12-26 20:19
看不出整体效果

作者: 莎士比亚之爱 时间: 2015-1-13 09:07
亲，那是赤裸裸的RV-E型的好不好

作者: zhoujd 时间: 2015-7-9 10:34
见识了

作者: 根本停不下来^^ 时间: 2015-7-9 12:39
楼主公司这是要引进吸收消化再创新的节奏

作者: cclmm 时间: 2015-7-9 14:58
这是自己做的吗

作者: 13794209969 时间: 2015-8-27 14:10
你这是标准型6关节机器人，请问你那有焊接内置型的机器人吗？

作者: lzqnq 时间: 2015-8-27 16:13
谢谢分享，学习了

作者: bitter007 时间: 2015-9-2 18:38
没看太明白，不过还是谢谢楼主分享

作者: wuguohong8 时间: 2015-9-2 20:48
NB

作者: 侯爵庄园 时间: 2015-9-5 08:10
很不错的分享啊，谢谢了

作者: mrplplplpl 时间: 2015-9-5 08:22
谢谢楼主的分享, 学习了

作者: 天蓝918 时间: 2015-9-8 16:35
这算是解剖吗

作者: rv张 时间: 2015-9-11 11:21
真是好东西啊，想发展，先得买一台过来拆开看看

作者: 机械蚊子 时间: 2015-9-18 21:11
长见识了。拆开的真没见过。楼主能详细介绍一下吗？

作者: 吼o吼 时间: 2015-9-22 18:00
震撼，没见过拆开的

作者: lnxianzhi 时间: 2015-9-24 11:12
这个大家伙拆起来也费劲吧

作者: 卡农戟 时间: 2016-3-29 12:12
长见识了，没有拆过

作者: 工程师0106 时间: 2016-3-29 21:37
谢谢分享，有没拆前的整体吗？

作者: liqiang260 时间: 2016-3-29 22:29
谢谢楼主分享

作者: xjs9912 时间: 2016-3-29 23:01
里面有些看不到

作者: arguss 时间: 2016-5-11 13:34
不错不错

作者: yzm2014号 时间: 2016-5-15 18:21
好东西

作者: syhaina 时间: 2016-5-27 19:54
厉害

作者: 天助吾也 时间: 2016-6-9 09:02
谢谢，正在做毕设呢

作者: 天助吾也 时间: 2016-6-9 09:03
谢谢分享，正在做焊接机器人毕设呢

作者: 东北制造 时间: 2016-6-11 22:11
支持，，，，，，
问一下，拆了还能再装回原样吗？？？实现完整功能`~~~~~~

作者: wxpwu 时间: 2019-8-18 20:29
如果有拆开的齿轮装配照片学习学习就更好了

作者: syonggang 时间: 2019-8-18 21:23
这是机械手吗

作者: syonggang 时间: 2019-8-26 23:37
非常感谢的说。弱弱的问一下，伺服电机是多少功率的，有具体的型号吗？

作者: 顺子93 时间: 2019-8-29 14:43
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