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标题:15轴机械手图 [打印本页]

作者:o_show 时间:2013-3-24 22:03
标题:15轴机械手图
15轴机械手不知道能不能玩得起来{:soso_e113:}

作者:咸Yu菋 时间:2013-3-24 22:11
单个控制系统估计有难度啊

作者:叫啥名尼？ 时间:2013-3-24 22:20
这个要协调多好才能转起来啊

作者:leonerd_li 时间:2013-3-25 07:59
我擦嘞，这个哪整的额？？！

作者:15356970902 时间:2013-3-25 08:12
这个好玩，哪里整的，俺也去整个

作者:Top璀璨 时间:2013-3-25 08:41
震撼了，电路控制还完整吗

作者:kptang 时间:2013-3-25 08:41
好东西一个，厉害，就算修不好，拿来学习也是很不错。。。

作者:kerrwang 时间:2013-3-25 09:17
我觉得问题在于如何协调每个轴的联动。每个轴的动作倒是问题不大。

作者:王忠泽93 时间:2013-3-25 09:40
是塞博坦星球出品的？

作者:chenfcu 时间:2013-3-25 09:45
{:soso_e114:}开眼界了

作者:honyo2011 时间:2013-3-25 10:08
控制软件是一个问题哦！如果软件没有了，需要自己编制的话那是非常麻烦的。

作者:jblzky 时间:2013-3-25 17:37
好东西

作者:精密清洗 时间:2013-3-25 18:55
我去，这是蛇行刁手吗！这么编程？

作者:hurong_88 时间:2013-3-25 20:57
控制有难度

作者:黄种人12345 时间:2013-3-28 11:19
这个编程那不是一般的复杂，估计一个人编不出来吧

作者:小浩00 时间:2013-3-28 16:24
楼主在哪淘的？

作者:oathkong 时间:2013-3-28 17:11
这不是安川的吗？楼主哪里整的？

作者:北京龙瑞自动化 时间:2013-3-28 17:20
这个是安川的嘛，两个7轴机器人加个底座一轴，可以双手配合转动魔方的。

作者:田彦杰 时间:2013-3-28 21:10
15轴。。。。。我见过的最多的了

作者:o_show 时间:2013-3-28 22:27
是安川的，型号我忘记了，现在在接线做测试{:soso_e113:}

作者:syhaina 时间:2013-3-29 09:05
太厉害了，必须顶你啊{:soso_e179:}

作者:余志峰 时间:2013-3-30 12:14
{:soso_e179:}

作者:屠小攀 时间:2013-3-30 13:54
用它刀削面

作者:天無絕人路 时间:2013-4-28 21:32
真的是太帥了!!!好厲害!!

作者:Bobbie 时间:2013-4-28 22:35
这么多自由度做什么用途？

作者:东北大学机械100 时间:2013-4-29 17:59
看上去很老旧啊

作者:sutianfan 时间:2013-5-1 19:20
如何能把它玩转呢

作者:dgjunliBruce 时间:2013-5-2 09:14
好东西

作者:一重科技 时间:2013-5-2 12:59
这个有电路控制嘛？？？

作者:shanshan2010 时间:2013-5-5 23:03
这个不会是火星来的吧，控制系统怎么弄，楼主啊，搞好了继续发贴啊，跟进。。。跟进

作者:黄种人12345 时间:2013-5-6 15:14
控制部分应该很牛叉了

作者:Scott_科平 时间:2013-5-6 15:19
哇塞。好东西，有没有资料分享一下

作者:沧溟御风 时间:2013-5-6 18:09
好东西一个，厉害

作者:昨日再现 时间:2013-5-6 19:46
有点像外来星种的

作者:小杨XG 时间:2013-5-6 20:27
程序很难写吧

作者:逆水行舟021 时间:2013-5-7 09:00
控制方式是什么啊？plc吗
各轴之间不会干涉吗

作者:蓝色幽光 时间:2013-5-7 10:58
感觉和安川的SDA10F很像，但底座有点不一样

作者:yifeng0904 时间:2013-5-7 16:08
这个东东好啊！哪弄的？

作者:quanmin.wu 时间:2013-5-8 11:18

作者:QQC246 时间:2013-5-8 13:30
好东西，求视频！

作者:xline 时间:2013-5-12 00:40
长见识了。。控制可是个大难题啊。。

作者:摩羯马1106 时间:2013-5-12 10:43
看着好卡通的感觉

作者:羊白老 时间:2013-5-12 11:18
第一次看到

作者:小柏2345 时间:2013-5-12 23:36
每个轴都有小电机吗？编号给好地址应该可控制，只是旋转是360度内吗？不然控制线绝对搅成一团乱麻咯！用来做啥用的？

作者:zhao3711 时间:2013-5-13 01:17
见识了！！

作者:shasu 时间:2013-5-13 07:25
15轴........

作者:o_show 时间:2013-5-13 20:58

小柏2345 发表于 2013-5-12 23:36
6 J. y j; R% u/ [: A9 G每个轴都有小电机吗？编号给好地址应该可控制，只是旋转是360度内吗？不然控制线绝对搅成一团乱麻咯！用来做 ...

每个轴都有电机的，电机是一体的是机，也就是减速机和电机做成一体化，这样可以更加节约空间。
同时电机和减速机是中空结构，更方便走线。这样的结构旋转360度以上是可以的，不过好像是有的轴
做了限位，有的轴好像是没有做限位。安川的最新型的7轴机器人的一体电机和减速机做得更加小，同时用了改进型的减速机，扭矩提高了30%，而且减速机上盖直接和机器臂做在一起.
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ5MDU3NzI0.html

作者:蓝色west 时间:2013-5-19 00:51
和人手差不多

作者:华为2013 时间:2013-5-19 12:29
开眼界

作者:lgj1221 时间:2013-5-19 16:31
看着设备好像是从日本正过来的

作者:nate85 时间:2013-5-19 16:46
不错的东西呀，控制很有难度。

作者:梦里飞花 时间:2013-5-20 10:41
好东西！！！

作者:robot澳星 时间:2013-5-21 10:02
是不是安川的东西

作者:545968147 时间:2013-5-27 16:26
这个强大，

作者:光头强 时间:2013-5-27 18:02
高深的矩阵运算

作者:进立 时间:2013-5-27 19:10
好东西

作者:dxshell 时间:2013-5-27 22:36
楼主在哪搞的啊，很强大

作者:power2012 时间:2013-5-28 18:52
外来空间物品

作者:x战警2011 时间:2013-6-4 19:28
xiao日本的东西吧

作者:小白丶经典 时间:2013-6-6 16:57
进口的报废玩意？

作者:yanzhenghua 时间:2013-6-6 22:02
这个机器人软件不需要那么的自动化，只有示教功能即可，不要想的那么复杂。不过话说回来，曰本鬼子还是很爱钻研的，但这么猛一看，确实有点儿唬人，以为那个控制很厉害了。其实人家小曰本就是用来代替人手做一些动作而巳。但他们早就有这个东西了，E是很厉害的。

作者:dalezhan 时间:2013-6-9 15:37
好东西啊，NB！！

作者:fdsa159 时间:2013-6-10 15:25
好东西一个，厉害

作者:弗拉基米尔 时间:2013-6-20 22:41
电子垃圾里淘的吧

作者:hzband 时间:2013-6-21 09:41

yanzhenghua 发表于 2013-6-6 22:02
6 A: x1 [5 V( R2 C+ _7 w这个机器人软件不需要那么的自动化，只有示教功能即可，不要想的那么复杂。不过话说回来，曰本鬼子还是很爱 ...

是的，再多的轴控制有示教也是一样的，要精确自行运动那才叫难。

作者:ww112358134711 时间:2013-6-26 14:07
安川的双手协调机器人啊，主要用于协调装配吧。控制系统非常复杂

作者:184907369 时间:2013-7-13 08:27
{:soso_e114:}开眼界了

作者:无敌小蒋 时间:2013-7-13 12:20
哪有15轴，楼主蒙人呢.拿个破东西，不就是会转动，又不带控制的

作者:cblchen 时间:2013-7-20 13:00
挂个触摸屏，新生代机器人就出现了

作者:小菜壹碟 时间:2013-7-22 17:27
小手一抖，金幣到手

作者:lmgx888 时间:2013-7-22 17:38
确实是开眼了，还没见过这么多轴的呢

作者:0408212031 时间:2013-7-30 12:31
太神奇了，干嘛用的

作者:l846816156 时间:2013-7-30 23:57
控制方面难在哪里呢？我知道难但是没有一个实际的概念

作者:火炮 时间:2013-7-31 09:57
以前看过概念型的ABB出品的视频，没想到楼主已经淘到二手的了，这个世界真是变化太快啊。

作者:咪嗪 时间:2013-7-31 10:45
好牛！不知道什么原理？求解！

作者:青春0328 时间:2013-8-1 11:28
厉害

作者:masternum1 时间:2013-8-2 10:53
单单这个控制就不简单

作者:lbaddie 时间:2015-11-2 15:33
他们说，不需要复杂的编程，而是对作业空间进行三维扫描到电脑的虚拟空间，然后在虚拟空间示教以及轨迹规划

作者:快意zll 时间:2015-11-2 18:05
顶

作者:bitter007 时间:2015-11-21 13:39
你这是从哪弄的....

作者:zhengjcaaa 时间:2015-12-5 14:55
怎么动？

作者:无敌老大 时间:2015-12-5 15:01

顶起

作者:wanglin222 时间:2015-12-11 15:30
楼主牛逼的不行！

作者:宁波机械A 时间:2015-12-14 23:13
开眼了

作者:bitter007 时间:2016-6-25 16:12
双臂协作式机器人，楼主是哪里搞到的？

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