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标题: 必威APP精装版下载有搞电动平衡车的吗（赛格威） [打印本页]

作者: dreamth_ 时间: 2013-3-19 23:29
标题: 必威APP精装版下载有搞电动平衡车的吗（赛格威）
必威APP精装版下载有搞电动平衡车的吗（赛格威）
最近看了个视频，想自己做个，我在想控制系统用PLC能够实现嘛？

作者: lsdsh2008 时间: 2013-3-20 08:45
不能，最好还是CNC

作者: dreamth_ 时间: 2013-3-20 13:51
为什么不行，我想主要程序的处理时间。一般系统每秒对车体进行200次左右的处理，只要plc也能达到这个就可以了。0.005s.现在的plc不能达到这个值吗？

作者: dreamth_ 时间: 2013-3-20 23:40
初步想法：：：用加速度仪或者陀螺仪检测小车的倾斜状态（前倾或者后仰）-------通过A/D模块----输入PLC---PLC通过计算产生PWM脉冲串和方向信号----直流电机驱动模块---直流电机求高人指点

作者: 科图 时间: 2014-9-15 08:47
讨论的人好少呀，有没有人顶起。

作者: Elliott816 时间: 2014-9-15 09:15
对两个轮子速度的单向控制，可实现转弯

作者: fengshinideying 时间: 2014-9-15 18:14
帮忙顶起

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