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标题: 爱普生精工的四轴平面机器人 [打印本页]

作者: 机械学艺    时间: 2013-3-17 08:23
标题: 爱普生精工的四轴平面机器人
   3轴平面关节1轴整体升降, 直流伺服谐波减速,刚性很好,沒有驱动器和控制器,想用LM629加放大作驱动,PC机作上位机把它动起来,现多余一台,有兴趣的可联糸一起玩。有坛友玩过629的吗?请多指教。
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作者: bryde243    时间: 2013-3-17 08:48
看看、长长见识。。。
作者: 云飘映月    时间: 2013-3-17 09:25
我也长见识
作者: RAJRLZD    时间: 2013-3-17 09:48
我厂新买2台松下6轴焊接机器手
作者: 付明花    时间: 2013-3-17 12:49
好早的机器人吧?
作者: liaoyd    时间: 2013-3-17 12:57
牛!!
作者: shikeye    时间: 2013-3-17 13:20
长见识
作者: bearboy88    时间: 2013-3-17 20:46
想让它动起来不容易哦。。。。。。
9 m# r8 D3 b2 Y有后续记的上点图片
作者: xingshi333    时间: 2013-3-17 22:50
长见识了
作者: mark91189    时间: 2013-3-19 18:16
還能動嗎?0 ^6 I* P/ A- @- |

作者: 机械学艺    时间: 2013-3-19 19:42
mark91189 发表于 2013-3-19 18:16
4 \% J# C# |9 c4 h6 E1 K, x/ x& w( ]還能動嗎?

7 I" ?. z, n9 R8 w0 W$ a' L6 z每轴接DC24v都能动。机械基本正常。2 E/ O4 g% E* P4 A, f) [3 s





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