机械必威体育网址

标题: 有无一种机械手结构，可以实现这个？ [打印本页]
作者: 丶Alan    时间: 2013-3-11 20:36
标题: 有无一种机械手结构，可以实现这个？
[attach]276165[/attach]. ~. I& q$ b' `6 Y3 ]+ R8 v4 a

# }+ m4 G7 Z1 v5 m. H$ ?6 h# @假设：两个对半开的机械手夹住一个圆棒，然后机械手握住圆棒的部分，可以将圆棒绕着圆棒的面旋转！红色箭头方向！反过来也可以，请问可以做到么？如果涉及到专利什么的就算了，呵呵~！
( I% f/ h1 S4 W6 r. V: y2 h; J( H
, [& X! j: a; O0 y: Y补充内容 (2013-3-13 16:20):& l, S" o6 S1 B/ A3 T. Q! K
绕圆棒中心轴旋转。因为要用机械手抓住这个圆棒转移到另外一个地方，并且，在运动过程中自动旋转圆棒，调整（因为实际要抓去的东西不是圆的，有方向性）
作者: yancnc    时间: 2013-3-11 20:57
用弹簧预压的方式夹紧是可以的
作者: muyihong    时间: 2013-3-11 21:13
没见过,只旋转的话方法很多,为什么用机械手?
作者: dreamth_    时间: 2013-3-11 22:23
应该是绕着圆棒的中心线吧
5 }+ L" r# V0 y* X7 o旋转
作者: dreamth_    时间: 2013-3-11 22:23
我想应该可以实现的，
作者: 侯爵1314    时间: 2013-3-11 23:15
这个可以实现的啊) b# g! }7 Y: @
作者: 爱让我们在一起    时间: 2013-3-12 07:11
关注一下，我们有那么一款和你说的差不多的东西但是我们的专利怕公司找我还是不说了吧
作者: 丶Alan    时间: 2013-3-13 16:17
dreamth_ 发表于 2013-3-11 22:23
5 X$ \/ ]0 w( n6 H3 d( k应该是绕着圆棒的中心线吧+ n1 y2 X4 b) l) X+ r
旋转

1 W9 {3 @' M/ G# s是的！绕圆棒中心轴旋转。因为要用机械手抓住这个圆棒转移到另外一个地方，并且，在运动过程中自动旋转圆棒，调整（因为实际要抓去的东西不是圆的，有方向性）
作者: 丶Alan    时间: 2013-3-13 16:18
爱让我们在一起 发表于 2013-3-12 07:11
; b7 |( [9 }  C5 ^. T# C. L关注一下，我们有那么一款和你说的差不多的东西但是我们的专利怕公司找我还是不说了吧

' ~$ e5 x4 ^5 S+ ^/ t: b) v3 d呵呵，那就不说了吧！{:soso_e113:}
作者: 丶Alan    时间: 2013-3-13 16:20
muyihong 发表于 2013-3-11 21:13
7 ]3 }9 n  I8 q* v: \; }没见过,只旋转的话方法很多,为什么用机械手?

2 r( b9 ]) {5 ]! ]绕圆棒中心轴旋转。因为要用机械手抓住这个圆棒转移到另外一个地方，并且，在运动过程中自动旋转圆棒，调整。（因为实际要抓取的东西不是圆的，有方向性）
作者: mark91189    时间: 2013-3-13 16:43
應該不難達成~
作者: 丶Alan    时间: 2013-3-13 18:59
mark91189 发表于 2013-3-13 16:43
2 V  ]- ?2 t' s應該不難達成~
. b9 {8 @! o' m; t
俺就是没想到，能给点思路么？
$ {1 K; Z" I' C0 p$ g  @
作者: muyihong    时间: 2013-3-21 16:36
太复杂了，估计没人能解
作者: 丶Alan    时间: 2013-3-22 15:33
muyihong 发表于 2013-3-21 16:36 7 M  o3 |4 `# A
太复杂了，估计没人能解

6 U4 K' `( g. s2 [呵呵，真的假的的啊！) D& S- }: C- B# s2 r
作者: lucam    时间: 2013-3-22 19:38
这个东西不难啊！
作者: sunbang_01    时间: 2013-3-23 15:40
可以实现吧
作者: liaoyd    时间: 2013-3-24 20:04
学习。
作者: 东旺机械    时间: 2013-3-26 20:51
估计我能做，不过要看一下你的工件？旋转多少？
作者: 江小锋    时间: 2013-3-28 08:11
可以旋转的，看你是用什么样的机械手的，有的机械手抓手本身就可以旋转的
作者: 孤独的长跑    时间: 2013-12-19 20:23
没看明白啥意思？
作者: 佛光普照    时间: 2013-12-25 19:16
可以实现的哦
作者: 明月照青松    时间: 2013-12-28 18:45
来跟大家学习的
作者: lnaskdjx    时间: 2013-12-30 08:59
多大工件哦？$ o4 O7 G$ W& W2 ?  `8 m
作者: wl7263920    时间: 2013-12-31 16:52
转动的地方你要加个动力源么
作者: 黎建jixie    时间: 2014-6-5 10:58
夹紧的同时旋转，需要附加机构
作者: xinshiji666    时间: 2014-7-17 16:25
半个手爪上装2个滚轮，滚轮可以用马达驱动，手爪抓住圆棒后，是4个滚轮和圆棒接触，马达旋转就可以使圆棒旋转，又能抓取圆棒。不知道是不是你要的结果。
作者: nyl    时间: 2014-7-20 17:21
不是问题，普通夹具就可以，程序上做一些灵活性设计
作者: 一剑青龙    时间: 2014-7-22 07:55
可以看一看码垛机器人，或许能给你一些灵感
作者: 浅川    时间: 2014-8-31 19:28
丶Alan 发表于 2013-3-13 16:17
( r0 R6 C, `" q: C2 A- i' c是的！绕圆棒中心轴旋转。因为要用机械手抓住这个圆棒转移到另外一个地方，并且，在运动过程中自动旋转圆 ...
2 D9 `' z. m1 |5 x/ ]2 U
抓之前能不能就按你说的方向性排列好呢？
作者: 生活，    时间: 2014-12-20 21:21
如果是选转方向和角度一定，且抓取方向允许，使用气抓+旋转缸即可完成你要的功能。
作者: fly402418688    时间: 2014-12-20 22:06
不知你的工件究竟是不是圆的?如果不是圆的就不要叫圆棒吧?免得误导.外形尺寸?重量?转移的距离多少?
作者: 山中渔人    时间: 2015-6-7 10:29
可以从上往下抓取吗？可以的话用两爪或三爪气动方式抓取工件，然后爪头旋转。数控自动三叉万向节轴径磨床可以实现120度左右方向旋转（万向集团）！
作者: 龙游大海    时间: 2015-6-7 15:32
应该可以的



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4