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标题: 伺服电机配合同步带 [打印本页]

作者: clw571 时间: 2013-3-2 22:20
标题: 伺服电机配合同步带
      诸位大侠好，小弟最近遇到件比较郁闷的事。
      大概情况如下，采用伺服电机（西门子v80，永磁同步电机，带抱闸）通过同步带传递，带动负载旋转。目前处于初始装配阶段，故没有携带负载，只是想看下电机旋转效果。
   可是结果大大出乎意料：
   情况1：
   当带轮上紧后（仅凭人手感觉上紧），只要电机一起动，带轮会发生跳动（我不知道专业术语叫什么，只好描述其为跳动），这时普通停车按钮失灵，只有紧急停车键方能让电停转。
   情况2：
   还是带轮上紧后，电机通电，仅用人手转动一下带轮，就会发现电机轴在来回晃动，并且越晃越大，直至发生情况1的跳动，同样仅能通过紧急停车键停机。
   情况3：
   手动调节从动带轮位置，刚开始皮带未张紧，能顺利低速启动，后面慢慢提高转速，但当达到一定速度后，还是会出现带轮跳动问题。
   我有拍摄视频资料，但是文件太大，如果您有兴趣帮我，请留下您的邮箱，我将视频发到您邮箱内并作进一步联系。
   非常感谢您能花费宝贵的精力看完我的提问，期待您能帮我解答困惑。

作者: bearboy88 时间: 2013-3-3 10:49

当带轮上紧后？？哪个带轮，？？同样仅能通过紧急停车键停机？？？？什么控制方式？？
上几个图片吧，看不明白你在说什么
首先，你的电机接线是否正确？？驱动器UVW必须对应电机的UVW
其次，你的电机和驱动器是否是全新的，还是？？

作者: clw571 时间: 2013-3-4 11:39
   如图所示，仅是一个简单的电机通过同步带带动负载旋转的结构。
   由于之前准备工作做得不好，而且这套电机+驱动+plc编程我们全部是找外包做得，现在我能确定的是:
   1，电机接线没问题。整套电机是全新的。
   2，我一直纠结于这个“仅能通过紧急停车按钮停车”，这俩天我也在查资料，从我目前个人的理解来看，貌似是这样：
   对于速度控制的伺服电机，正常启动后，驱动器通电，电机处于驱动使能状态（0速），而“普通的停止键”所指的是让电机恢复到使能状态（0速），这时如果电机轴不按照驱动给的脉冲信号转动的话，电机会自己纠偏；可是如果皮带上紧，一旦运行失稳，伺服电机开始纠偏，但是当它纠偏到位后，皮带惯性会使得轮子继续转动一定的角度，这样电机又得反向纠偏，这样来回纠偏，皮带越紧晃动越大，只有当皮带松动，电机方能回到使能（0速）。所以这时只有“紧急停止',强行启动抱闸，方能让电机马上停车。
      以上纯属一个外行通过泡1天图书馆自己瞎总结出来的，其实我心里非常希望我的分析存在问题，否则我将面临一个很大问题：皮带调教需要非常精确，否则这种情况不可避免...

作者: Miyflex 时间: 2013-3-4 23:30
视频传到 miy-flex@foxmail。com

转速和负载大，为什么还要使用L型同步带呢。

作者: very0717 时间: 2013-3-5 21:48
伺服马达使能之后需要找原点吧，你没设置原点

作者: 小灞 时间: 2013-3-6 19:44
电机的转速、功率这些都确定好了吗？

作者: clw571 时间: 2013-3-6 21:08

小灞发表于 2013-3-6 19:44
电机的转速、功率这些都确定好了吗？

测试阶段我没有携带负载，只是让从动带轮空转。

作者: 小灞 时间: 2013-3-10 19:00
以前我也遇到过类似问题，就是在电机、同步带在不带负载的情况下电机不转或者跳动很大，当时我们的解决方法很简单，因为步进电机是在触摸屏上控制转速的，每次更改步进电机转速的时候都要重启。如果不重启，就会遇到类似情况。呵呵。。希望对你有所帮助。

作者: 3alibaba3 时间: 2013-3-11 18:11
情况2：
还是带轮上紧后，电机通电，仅用人手转动一下带轮，就会发现电机轴在来回晃动，并且越晃越大，直至发生情况1的跳动，同样仅能通过紧急停车键停机。
电机轴来回晃动？那还能用吗？

情况3：
手动调节从动带轮位置，刚开始皮带未张紧，能顺利低速启动，后面慢慢提高转速，但当达到一定速度后，还是会出现带轮跳动问题。

刚开始皮带未张紧，后来会自动张紧么？

是不是电机轴径向力太大的原因啊

作者: clw571 时间: 2013-3-11 21:09

3alibaba3 发表于 2013-3-11 18:11
情况2：
还是带轮上紧后，电机通电，仅用人手转动一下带轮，就会发现电机轴在来回晃动，并且越晃越 ...

情况2的晃动，指的是电机轴做圆周运动，及有点像手表的跳针那种..
情况3是采用手动调整，自然在运行过程中(速度很低)我可以人工调节电机位置。。。

作者: 桥明 时间: 2013-5-18 08:44
楼主，伺服电机你是怎么选型的，教教我！有公式不，

作者: sjlchina 时间: 2013-5-18 13:57
会不会你机加工件的问题，中心孔偏心，或者链接的轴偏心

作者: yujie2600 时间: 2013-10-13 22:02
我也遇到了上面的问题，电气编程的说是我没考虑惯量匹配，我感觉不是，具体原因现在还不清楚

作者: tigerguo1975 时间: 2014-11-1 16:05
与伺服参数有关系，刚性的设置；若惯量比不匹配，设置参数也效果微小。

作者: pengzhiping 时间: 2014-11-1 19:43
你现在是跳齿，和包角不够。
感觉你的同步带的齿距选大了，还有可以用圆孤齿同步带，3或5M的就可以。
两个同步轮可以尽量直径相同（齿数相等），速度可以通过电机电路设置。
至于电路我不是非常懂。个人愚见，见笑了！

作者: 阿理 时间: 2014-11-19 21:01
可能是干扰影起的，接地线，检查是否丢脉冲。

作者: 伽陵鸟 时间: 2015-1-29 11:02
也许是伺服电机和驱动器的参数设置问题，刚性参数设置问题，造成震动与来回震荡

作者: 伽陵鸟 时间: 2015-1-29 11:03
这种情况可以咨询电机方技术员，或者搞过伺服控制的电气人员都可以调

作者: 阿理 时间: 2015-2-21 18:30
先将驱动器控制端（发脉冲的插口拔掉），编码器的还是需要连接上，看下驱动器是否有此问题。如果存在，就换台电机试下，或者换套驱动器。若是插上控制插口后出现的，建议重新设置伺服参数。主要问题可能出在伺服与电路方面。

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