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标题:机械设计难题，国内至今无解 [打印本页]
作者:qianlixiao 时间:2013-2-16 12:04
标题:机械设计难题，国内至今无解
该难题，国内至今无解，特请社友推敲。
参考图如下：
(, 下载次数: 217)

该图为“Y型轧机”的轧辊装配图，三只轧辊互呈120度角安装在轧辊箱内，轧辊轴线相交成等边三角形，轧辊直径150~300cm。轧机工作时，一只轧辊主动旋转，另两只被动。
设计要求：三只轧辊能够在其直径方向同时联动，位移量0~2mm。
联系电话： 13053216262李先生
作者:学习进步 时间:2013-2-16 13:36
楼主贴的图看不到
作者:学习进步 时间:2013-2-16 13:38
(, 下载次数: 153) 图片是这样，看不到
作者:yanhong6688 时间:2013-2-16 13:43
等待答案
作者:未来的机械人 时间:2013-2-16 14:28
好奇，等待答案中
作者:qianlixiao 时间:2013-2-16 14:34
(, 下载次数: 154) 回复2楼 如图




作者:2266998 时间:2013-2-16 15:23
考克斯就这东西，到厂子里随便看看就是了，没有什么难解的，

大型三辊现在主要在无缝管方面，山西有仿制的，有实际应用，你可以去买，

棒材方面，现在还用考克斯的，国内引进了不少，设计都略有区别，国内设计过，寿命很低，机构设计不是难点，只是你没有见过，觉得有难度，其实没有难点，就是齿轮机构，只是精度高，其它没什么

线材现在基本不用三辊了，最后一套三辊是在欧洲上的，有几年了，国内现在都用二辊，

有色行业现在还用这种三辊，四川有工厂就生产这个，
作者:uc0150 时间:2013-2-16 15:37
就只是齿轮结构啊，2组斜齿轮，1组3个90度齿轮，无非就是对于设计及安装的工艺搞一点吧了，
个人觉得结构还是蛮简单的，毕竟是有剖视图啊
作者:害怕伏枥 时间:2013-2-16 15:52
本帖最后由 害怕伏枥 于 2013-2-20 06:23 编辑

998大侠是行家，说的应当是事实。
不过就是以普通机械设计角度而言，也没有什么可以难住人的。只有“位移量0~2mm”需要多读一遍图纸。
仔细看过就明白。上面的一个轧轮固定，传动伞齿轮固定，只有下面两个轧轮可以调节。如果轧轮的调节必须以工件的中心径向调节，那么轧轮辊轴可以轴向移动，这样就得到一个位移量，旋转辊轴下端的方身，应该从一个偏心结构得到另一个位移量，两者以相应数值结合就可以满足要求。不过从现在的图上看不出这样的结构，好像只有轧轮轴轴向移动的可能。
从道理上说，用十几道轧辊轧制线材，每道轧辊孔径都是严格经过计算并控制的，轧轮的调节应该只是弥补磨损而非用来设置孔径，每个孔径的检测应该都有标准检测量棒，对于不大的磨损作补偿，如果只有辊轮轴向移动，其误差可以忽略，那么，这样的简化应当可以。
前些年在必威APP精装版下载贴出过一个轧花头，结构和这个东西类似，只不过辊轮更多一些。





作者:renliangbing 时间:2013-2-16 16:22
本帖最后由 renliangbing 于 2013-2-16 16:25 编辑

杆件外圆靠轧辊外径R槽的位置和尺寸精度保证，那“直径方向同时联动，位移量0~2mm”是什么目的呢？
作者:renliangbing 时间:2013-2-16 16:32
renliangbing 发表于 2013-2-16 16:22
杆件外圆靠轧辊外径R槽的位置和尺寸精度保证，那“直径方向同时联动，位移量0~2mm”是什么目的呢？

轴向调整我知道，但估计他是想调整径向尺寸而不是轴向位置调整！
作者:天天他爸 时间:2013-2-16 17:52
真是三人行必有我师，这个我并不在行，如果有加工中心方面的愿意切磋、领教
作者:广林-遨游天下 时间:2013-2-16 21:21
我现在就在轧钢厂工作的，目前国内好像没有用这种轧机的了吧？都是两个轧辊的，不知这是什么时候的设备了
作者:风雨明天 时间:2013-2-16 21:40
看了大家的发言，确实长见识了，但从设计要求：三只轧辊能够在其直径方向同时联动，位移量0~2mm，来看，其位移的方向会不会是轧辊的径向位移，而不是轴向的位移。这种位移也许是为了适应不同直径工件的要求吧，如果是这样，那么可能又得考虑两组锥齿轮的啮合问题了啊。
期待大家能有更精彩的发言。
祝大家在新的一年里身体健康！万事如意！！
作者:cb19880919 时间:2013-2-17 00:21
图纸看的不是很清楚
作者:04102 时间:2013-2-17 01:21
顶楼上，我也觉得楼主是想调整棒材粗细
作者:xlf63 时间:2013-2-17 09:30
请看《中小型轧钢机械设计与计算》第十五章，小型钢管张力减径机 作参考吧
作者:qianlixiao 时间:2013-2-17 09:36
本帖最后由 qianlixiao 于 2013-2-17 09:49 编辑

该轧机由多机架组合而成（图示仅仅其中之一），用于冷轧生产直径0.3cm以上的各类钢丝产品。目前未见次类国产设备面世。
作者:qianlixiao 时间:2013-2-17 09:43
本帖最后由 qianlixiao 于 2013-2-17 09:58 编辑
xlf63 发表于 2013-2-17 09:30
请看《中小型轧钢机械设计与计算》第十五章，小型钢管张力减径机 作参考吧


回复18楼：该书系本部所编，编辑者至今难解。
作者:ntliubo 时间:2013-2-17 16:33
学习了
作者:寂寞如水 时间:2013-2-17 18:30
贴一个以前做的钢筋压花机头，轧棍位置可调，径向直径调整简单，调节范围比较大。
(, 下载次数: 78)
作者:刘景亚 时间:2013-2-17 18:49
曾经看到过一个这样的机构，希望对LZ有所帮助。
(, 下载次数: 86)


作者:头发甩甩 时间:2013-2-17 19:24
谢谢!
长见识
作者:qianlixiao 时间:2013-2-17 19:37
本帖最后由 qianlixiao 于 2013-2-17 20:15 编辑
寂寞如水 发表于 2013-2-17 18:30
贴一个以前做的钢筋压花机头，轧棍位置可调，径向直径调整简单，调节范围比较大。


回复22楼：要求三只轧钢能够同时调整呀，你这装置可行？多机组合呢？
作者:qianlixiao 时间:2013-2-17 19:41
与您合作，如何？
作者:寂寞如水 时间:2013-2-17 20:30
qianlixiao 发表于 2013-2-17 19:37
回复22楼：要求三只轧钢能够同时调整呀，你这装置可行？多机组合呢？

一般是2只机头相对工作，两只机头上的轧棍错开60度，单个机头上的三个轧棍是同时调整的，调整机构很简单，当时是把冷轧盘条的表面轧出突起，一只机头用的是光面轧辊，一只机头用的是花纹轧棍，牵引是另外的动力，速度每秒2米左右，当时用这套设计是更换轧辊方便，轧棍对中调节精确，不知道您那里加工的要求如何，如需要合作的话的可以和我联系！
作者:xlf63 时间:2013-2-17 21:48
qianlixiao 发表于 2013-2-17 09:43
回复18楼：该书系本部所编，编辑者至今难解。

大侠，俺因为对此没有研究，所以也不知道具体难点在哪．但是俺还再给你个参考资料．
最新无缝钢管生产新工艺新技术与质量控制检验实用手册
刘涛主编　　　北方工业出版社　　张力减径机　　　　一章以及其它章节
作个参考吧
作者:xlf63 时间:2013-2-17 21:51
qianlixiao 发表于 2013-2-17 09:43
回复18楼：该书系本部所编，编辑者至今难解。

大侠，俺因为对此没有研究，所以也不知道具体难点在哪．但是俺还再给你个参考资料．
最新无缝钢管生产新工艺新技术与质量控制检验实用手册
刘涛主编　　　北方工业出版社　　张力减径机　　　　一章以及其它章节
作个参考吧
作者:寂寞如水 时间:2013-2-17 21:59
qianlixiao 发表于 2013-2-17 19:41
与您合作，如何？

已通过我的手机和您联系!
作者:害怕伏枥 时间:2013-2-18 06:45
本帖最后由 害怕伏枥 于 2013-2-18 07:42 编辑
qianlixiao 发表于 2013-2-17 09:43
回复18楼：该书系本部所编，编辑者至今难解。


从网上下载了《中小型轧钢机械设计与计算》。
这是一本有年月的旧书，下载得到的是1978年版。网上没有收集到再版的讯息，除去电子书下载，只有古旧书店和书摊当宝贝一样的加价旧书，按旧书品相，每本卖价在200-300元之间。
按书中前言所述，该书由马鞍山钢铁设计院主编，徐公恬、朱洪冠等执笔，其中部分章节由北京钢铁设计院、包头钢铁设计院的作者执笔。
楼主头像是位老人，而且说“该书系本部所编，编辑者至今难解”，不知是否就是执笔者中间的一位？

作者:liuyong453 时间:2013-2-18 08:24
我是没 看懂图纸，没静下心来看是什么
作者:寂寞如水 时间:2013-2-18 10:30
害怕伏枥 发表于 2013-2-18 06:45
从网上下载了《中小型轧钢机械设计与计算》。
这是一本有年月的旧书，下载得到的是1978年版。网上没有 ...

楼主是原冶金工业部马鞍山钢铁设计研究院高级工程师， 现已退休。
我发信息尊称李老！希望得到老前辈的指点！
作者:叫我赤脚大仙 时间:2013-2-18 12:22
害怕伏枥 发表于 2013-2-18 06:45
从网上下载了《中小型轧钢机械设计与计算》。
这是一本有年月的旧书，下载得到的是1978年版。网上没有 ...

还是害怕大侠分析的深刻，值得我们年轻人学习
作者:害怕伏枥 时间:2013-2-18 15:28
本帖最后由 害怕伏枥 于 2013-2-18 16:06 编辑
寂寞如水 发表于 2013-2-18 10:30
楼主是原冶金工业部马鞍山钢铁设计研究院高级工程师， 现已退休。
我发信息尊称李老！希望得到老前辈的指 ...


谢谢回复。
用必威APP精装版下载站内搜索，找到李老在3年前发的一个帖子“ 采用冷轧工艺生产钢丝”，但只有包括老鹰介绍李老联系方法在内的5个回复。
李老在那边帖子里贴了一份详细的有关冷轧工艺生产钢丝介绍的doc文件，这里把它以文字贴出来：

采用冷轧工艺生产钢丝的优越性

传统生产钢丝的方法是“冷拉”，先将原料（钢铁产品--线材）的头部放在专用的轧尖机中“轧尖”，接着由人工将其穿过拉丝模的模孔（名曰“穿模”），并在转筒——动力装置上缠绕固定（俗称“挂车”），这些仅仅是开动机器之前的准备工作，合上电动开关之后方可进行拉拔。这种生产工艺，不仅劳动强度大，效率低，对于某些难变形金属，中途还需进行软化退火、酸洗等工序，既耗费能源，又对周围的环境造成污染。
1978年，国外开始采用冷轧技术生产钢丝，将原料直接喂入冷连轧机组一次成材。现在，钢丝冷轧技术已在俄罗斯、美国、英国、德国、法国、意大利、日本、荷兰、匈牙利、芬兰等国应用，冷轧钢丝品种包括预应力钢丝、轴承钢丝、焊条钢丝、制绳钢丝、不锈钢丝、钢帘线等几十种。
钢丝冷轧技术的兴起，是对传统冷拉工艺的变革。钢丝冷轧生产与冷拉生产相比，前者具有极大的优越性。
1 冷轧变形量大
用冷轧方法生产钢丝，主要是在“Y型三辊轧机”上连轧完成的，被轧金属在三只轧辊构成的变形区中处于三向“压应力”状态（而被冷拉的金属在拉模内是处于两向压一向拉的应力状态）。由压力加工原理可知，压应力有助于金属内部缺陷的压缩、聚合，拉应力则助长缺陷的继续扩展。冷轧过程中，被轧金属在轧制阶段不弯曲、无扭转，因此冷轧变形具有较低的加工硬化程度，金属塑性好。此外，被轧金属与旋转的轧辊之间的摩擦轻微，轧件宽展小、延伸大，所以冷轧变形量很大，一次冷轧的总压缩率可达96%。例如，美国用ø8㎜不锈钢线材作原料，不经中间退火直接一次轧成ø2.38㎜不锈钢丝，淘汰了原先用同样材质的原料冷拉至ø4.76㎜经过退火、酸洗之后再冷拉成ø2.38㎜成品的生产工艺。又如意大利，某轴承制造厂用ø5.5㎜轴承钢线材作原料，一次连续轧成ø2.5㎜的钢丝并将其直接用来深加工滚珠；某钢丝生产厂用ø5.5㎜弹簧钢线材为原料，一次轧成ø1.2㎜的钢帘线。
2 生产效率高
由于冷轧可以一次成材，而且轧制速度高，所以钢丝冷轧生产率比冷拉生产高得多。意大利某钢丝生产厂以30m/s的速度在Y型三辊式连轧机（10台机架）中冷轧生产ø1.2㎜的钢丝，轧机的小时产量为952㎏，而白俄罗斯某钢厂用同样的原料由二组（共16台）拉丝机冷拉生产同样的产品，小时产量仅为430㎏。
冷轧生产过程中，原料内部的缺陷或对焊的接头易于被压合，所以断丝率低(约占冷拉生产的0.5%)，作业率达90%以上。采用冷轧方法生产钢丝可提高生产率24～60%。
3 节能、降耗、环保
拉丝过程中，摩檫损失的功占总功耗的30～40%。冷轧过程中的摩擦损失却很小，可忽略不计。此外，由于冷轧一次的总变形量大，所以生产过程中可省略（或减少）中间退火、酸洗工序。我国现用冷拉方法生产ø2.5㎜轴承钢丝,需要经过三次再结晶退火（包括成品交货状态退火）和两次酸洗，而意大利是冷轧一次成材，无需退火、酸洗工序，不仅节能，而且生产环境好。
生产工序的减少，不仅减少了能源消耗，降低了成本，而且可以避免原拉丝过程中容易产生的钢丝混乱现象，减少金属切损，提高成材率（详见表1）。

(, 下载次数: 81)
采用冷轧方法生产钢丝，还可降低电机功率。白俄罗斯某钢厂生产ø1.2㎜帘线钢丝,原采用冷拉方法经16个道次制成,其电机总功率603 kw 。上述的意大利某钢丝厂，采用同样的原料生产同样产品的冷轧机组,电机功率仅为260 kw 。国产的生产预应力钢丝（ø5～7㎜）的ø900-8型拉丝机，电机总功率1040 kw。采用冷轧方法，在Y型三辊式钢丝连轧机中用ø13/ø16㎜线材一次轧成ø5～9㎜的预应力钢丝，轧机传动总功率仅为 530 kw ,这与冷拉方法相比，不仅功率降低49%，而且设备占地面积大大减小。
4产品质量好、机械性能可靠
拉丝过程中，被拉金属表面与模孔内壁之间产生滑动摩擦，金属表面变形比较严重，内外发热不一致，容易造成钢丝横断面的机械性能不均，并残留较大的附加应力。冷轧过程中，被轧金属与滚动的轧辊之间只存在轻微的摩擦，表里温差甚小，同时金属在Y型交替布置的轧辊中被六面受压，变形均匀，因而钢丝横断面的机械性能一致。此外，在压应力的作用下，金属的内部缺陷易于被“焊”合，应力集中的机率少，并且，压应力状态对加工过程的附加应力成分或加工后产品的残余应力中的拉应力成分有减弱作用，所以，冷轧钢丝的疲劳强度比冷拉钢丝高。在原料和产品相同的条件下，冷轧钢丝与冷拉钢丝的机械性能比较如表2。
(, 下载次数: 90)

由表2可见，冷轧钢丝比冷拉钢丝具有较高的屈服强度。据国外资料介绍，冷轧钢丝的松弛性能也优于冷拉钢丝。屈服强度和松弛性能，对于预应力钢丝、钢绞线、钢丝绳是极其重要的性能考核指标。
冷轧钢丝的扭转性能也同样优于冷拉钢丝，因为冷轧过程中钢线始终处于无扭轧制状态，没有扭转损失。表3为65号钢线材加工成ø2㎜钢丝的扭转值比较。




到目前为止，采用冷轧工艺生产钢丝，能够生产ø1.2㎜以上的粗、中规格的产品。对于ø1.2㎜以下细丝的生产，可用冷轧钢丝继续冷拉。实际生产中，用 ø 6.5㎜高碳钢线材一次冷轧成的ø2.0㎜钢丝，经过简单涂层之后，能够直接在6/450型拉丝机上冷拉成ø1.0㎜的产品。可见，具有热轧组织状态`的线材原料，经过90% 的冷轧变形之后，仍可继续承受一定程度的冷拉变形。
用冷轧工艺代替传统的冷拉，无需轧尖、穿模、挂车等繁重的手工劳动，可消除（或减轻）烟尘、废酸对环境的污染。
“以轧代拉”是线材深加工行业技术进步的体现， “冷轧” 是实现节能、降耗、优质、环保、多产、高效的先进工艺。
显然，钢丝冷轧生产的优越性，也反映出了钢丝冷轧设备的市场前景之广阔。开发、制造钢丝冷轧设备，已是时候了！
参 考 资 料
（1） Wire Industry 1978. №11. 938.
（2） Wire Journal 1979. №12. 58～62.
（3） Wire World International. 1980. №2. 68～70.
（4） 《冶金文摘》 1981. №3. 49.
（5） Wire Industry 1983.No4.203～205.
(6) 《金属制品》 1984. №4. 58～59.
(7) 《轧钢》 1985. №1. 57～58.
(8) 《金属制品》 1992. №1.
(9) 《辽宁冶金》 1992. №3. 30～34.

作者:蛰蜂谠羽 时间:2013-2-18 21:54
呵呵，有道理！
作者:古董1883 时间:2013-2-18 22:14
国内无解，那发到国外问问。
作者:钱塘小宝 时间:2013-2-19 08:21
这个真心是难题
作者:三脚猫 时间:2013-2-19 08:54
零件加工精度要提高
结构设计要合理
没看到图纸和工艺,不能多说

愿意参与图纸工艺审核,装配调试
作者:kptang 时间:2013-2-19 15:45
路过。又学到东西。。。。结构跟伏枥前辈之前那个辊公交车扶手很像。。。。
作者:biggunner 时间:2013-2-19 15:59
线棒材接触少
貌似达涅利的做的不错
作者:qianlixiao 时间:2013-2-19 16:41
回复37楼：国外在30多年前开发成功了。
作者:超哥晒 时间:2013-2-19 21:41
确实没有看出来哪里有难度？
作者:shaod 时间:2013-2-19 23:17
目前谁能生产此类设备呢？国内的
作者:454141017 时间:2013-2-19 23:55
先随便说几句：四个锥齿轮相同，通过的Y型材有直线度要求。位移量有要求，是分级推进吧，最后尺寸符合要求即可，应该不难。分多级轧制即可达到。请楼主点破难点。
作者:钱塘小宝 时间:2013-2-20 08:30
KOCKS三辊轧机机架的3根辊轴都装在可同步旋转的偏心套内，通过远程控制同步偏心套实现辊缝的同步无级调节（MORGAN与DANIELI设计的产品级差为0.5mm）。孔型调整方便，轧辊利用率高，实现“自由规格轧制”
作者:钱塘小宝 时间:2013-2-20 08:39
文库里找到的
作者:害怕伏枥 时间:2013-2-20 13:30
三辊减定径机组技术特点
摘　要：介绍了减定径机组的分类，并分别对三辊与二辊减定径进行比较，新型三辊与传统三辊减定径进行比较，并阐述了三辊减定径的设计特点。
关健词： 三辊，减定径，KOCKS

1 概述
　　　减定径机组分为二辊和三辊两种，二辊RSB主要应用在高速线材轧机，其型式主要有MORGAN机型、DANIELI机型、SMS机型三种，其中MORGAN和DANIELI机型应用比较广泛，SMS机型应用较少。三辊技术早在1954年得到推广，并在1980年获得PSB和RSB技术上的突破，我们现在所说的KOCKS三辊减定径机组RSB是德国FRIEDRICH KOCKS公司于1991年开发的组合式减定径机组，因其具有众多优点，故在世界各地迅速推广，该公司后来被DANIELI兼并。RSB通常由4个或5个机架组成，特殊情况下，也可以设置3个或6个以上机架。国内的大冶特钢、上钢五厂分别于01年、02年引进这项新技术（均为4架）。兴澄特钢（5架）、湘钢（5架）分别于06年、07年也相继引进了三辊RSB，其减径定径工艺具有达23%压下量的减径道次和较低压下量6%~16%之间的两个所谓定径道次，所有道次均带孔型。该机组作为棒材的精轧机或线材的预精轧机或大盘卷的精轧机，用于特殊钢的精密控制轧制。
2 三辊RSB和二辊RSB的比较
　　　三辊RSB与二辊RSB均可低温轧制并实现闭环控制，最低轧制温度都在800℃以下，满足热机轧制要求，改善了轧件的力学性能，简化或取消后道的热处理并大大降低后道工序成本。经过RSB轧制后整个轧件截面上可获得均匀的细晶粒组织，避免了在纯定径轧机轧制时粗晶的形成。控温轧制产生了有利的显微组织，降低了轧件的抗拉强度和硬度，因此可完全取消或缩短随后的退火。
　　　虽然三辊RSB与二辊RSB机械制造成本高，但三辊RSB工艺技术具有优于二辊RSB的特性，操作成本大大降低，主要表现在以下方面：
　　　（1）轧件宽展较小，变形效率较高，能耗较低（能耗比二辊系统降低约30%）和温升较少；
（2）沿轧件横截面变形均匀，并对轧件横截面的变化进行自动补偿；
（3）具有精确公差的自由定径轧制，具有较宽的孔型调节范围；
（4）轧辊和轧件之间速度差较低，孔型磨损减少；
（5）辊环重量小、机加工简单；
3 KOCKS RSB与传统三辊RSB的比较
　　　三辊KOCKS RSB与传统三辊RSB的共同点均为单线、无扭轧制，机架间距小，纵向张力小（微张控制），机架间无需设置活套，设备占地面积小；三辊轧制三向受压的应力状态尤其有利于难变形的高合金钢轧制变形，轧件头部很少产生劈头，经10道次轧制无需切头；轧件尺寸公差小，表面光洁；在线用更换小车对机组进行整体快速更换，换辊停车时间短；
　　　与传统三辊RSB相比，三辊KOCKS RSB的特点是：
　　　（1）机架刚性高，具有大压下变形能力；机架布置形式为“Y”（辊轴与辊轴呈120°）与倒“Y”交替布置。
　　　（2）传统三辊轧机，每台机架只有1根传动输入轴，其它两根辊轴的动力靠机架内部的伞齿轮传递。三辊KOCKS轧机，机组内所有机架相同且可互换，每架轧机由1台电机传动1台具有双速比的减速机，减速机的出轴接至C型传动模块的联合齿轮系统，该联合齿轮系统有3根传动输出轴，分别驱动3根辊轴，因为取消机架内部的传动伞齿轮从而改善了机架内部结构，机架允许轧制力和轧制力矩比传统机架高30%左右。
　　　（3）KOCKS三辊轧机机架的3根辊轴都装在可同步旋转的偏心套内，通过远程控制同步偏心套实现辊缝的同步无级调节（MORGAN与DANIELI设计的产品级差为0.5mm）。孔型调整方便，轧辊利用率高，实现“自由规格轧制”。
　　　（4）KOCKS三辊轧机每台机架分别由1台主电机及传动系统单独驱动，每台机架的轧制速度可分别设定和调整，易于张力控制，并且提高了轧辊利用率（轧辊可多次重车）。
　　　（5）辊环通过1根用1个螺母固定的预应力液压拉杆夹紧在2个辊轴法兰之间，3个辊环都可以借助于液压更换工具在30min内进行更换。辊环可分别在标准车床或磨床上进行机加工，无需专用车床。
　　　（6）每1台3辊机架由C模块传动轧辊。在1个机组内对于每1个机架位置而言这些C模块相同，固定在一个共用顶部框架的基础框架上，形成一个紧凑机组，马达和相应的减速齿轮交替安装在上下位置，节约了空间。
　　　（7）3辊机架定位在一个共用的支撑框架上，该框架装有液压机架夹紧和移动系统。更换系统时，将上、下机架联轴器液压后退，也可以将所有的机架或单个机架通过一个液压缸移出机组放到更换小车上。因此，该系统可以根据轧制程序表同时更换机组中的若干个机架。装有若干旧机架的小车先被移到一个暂存地再移至轧辊间（专用），而装有下一规格范围新机架的小车则被移到机组前方。在将新机架推入到轧制线后，轧制继续进行，暂存的旧机架被拉到轧辊间，换一次机架时间约为15min。
　　　（8）在自由定径范围内换品种必须尽快精确地调整轧机的轧辊和导卫。其调节装置由司服马达和减速齿轮组成，组装在1个垂直纵向伸缩的安全盖中，在盖板闭合时，调节轴与马达啮合。轧辊和导卫的调整数值由一个轧机配置程序（BAMICON）进行计算并远程控制，该程序由所要求的成品决定。在最大坯料间隙（1min）内进行，精度为0.02mm。
　　　（9）在轧辊间更换辊环之后，借助于激光光源和一架CCD摄像机的计算机光学装置进行机架的适当调整。并通过一个专门的计算机程序（CAPAS）对CCD摄像机信号进行评估，并将径向和轴向轧辊调整值显示在监视器上，精度为0.02mm。
4 三辊RSB孔型设计
　　　三辊技术与仅有很小自由定径范围的二辊轧机相比，所需的孔型与机架更换数大大减少。KOCKS RSB孔型设计具有很宽的调节范围，从一个入口断面可生产出很大范围的产品尺寸；此特点被用于“单一孔型轧制原理”，借助于该原理，在粗中轧中单一孔型轧制产生的不同的入口圆钢断面仅需调节RSB中的减径道次就可以得到平衡；产品公差达到了±0.1mm~±0.3mm。成材率96.5%提高到97%，轧机利用率提高约5%。
　　　孔型系统特点如下：
（1）采用“切线”孔型
　　　轧槽槽底部分是一段圆弧，槽口部分是与圆弧相切的切线，槽底圆弧的扩张角为10°~20°，3个轧槽围成的孔型接近于1个弧边三角形（与平三角孔型相似，具有孔型宽展余量大的优点，适用于延伸孔型）。精轧孔型（成品前孔及成品孔）槽底圆弧的扩张角为30°，三个轧槽围成的孔型接近于圆（任何一个规格都必须保证有2道或2道以上的精轧孔，若第1架承接圆形来料，用作延伸孔，或第2、3分别作前孔和成品孔；或第1、2作为延伸孔、3、4作为前孔和成品孔；或第1、2、3作为延伸孔，4、5作为前孔和成品孔）。
（2）变形量及变形量分配
　　　三辊RSB机组（4~5架）主要对圆形来料进行减径和定径，机组的总变形量不大，在热轧状态下只定径，机组的总变形率为10%~50%，在热机轧制状态，为了满足再结晶对变形量的要求。总变形率为20%~50%，轧件既减径又定径。在热轧状态和热机轧制状态下，每个规格组距中的最大总变形率都随着成品直径的加大而减小，主要是受到设备性能的制约。在每个规格组距中，各道次变形率分配为第2机架最大，第3机架次之，第1、4架更小，第5架最小。
（3）“自由规格轧制”范围较大
　　　“自由规格轧制”即在同一对圆形切线孔型（精轧孔型）中仅通过调整辊缝，就可以轧出很大范围内任意规格的、高精度的产品。切线孔型“自由规格轧制”范围为最终直径的9%至最大3mm，这个范围显然大于2辊系统一道次的调节可能性，带来的道次少、机架更换次数少，轧辊和导卫存储量小等优点。
5 结语
　　　综上所述，KOCKS轧机具有所有其他形式无法比拟的优点，但是同时也带来一系列的问题，引进价格昂贵，运行和维护费用高，备件国产化程度低，据湘钢的人介绍，除了辊环国产外，其它如导卫（每架轧机入口、出口均设置滚动导卫，油气润滑）、轧机轴承（SKF，油气润滑）、导管等均需进口，采购周期长达一年，给生产带来诸多不便。
作者:西北风zlh 时间:2013-2-20 14:28
感觉三个轧辊应该安装在一个类似“三爪卡盘”的联动机构上面。
作者:合璧呢 时间:2013-2-20 15:54
跟楼上一样，第一时间内我也想到了三爪卡盘式的机构
作者:流浪的大 时间:2013-2-20 16:30
454141017 发表于 2013-2-19 23:55
先随便说几句：四个锥齿轮相同，通过的Y型材有直线度要求。位移量有要求，是分级推进吧，最后尺寸符合要求即 ...

就是像三爪卡盘一样 同紧同松
作者:zhj429 时间:2013-2-20 17:01
没看懂
作者:寂寞如水 时间:2013-2-20 18:10
以前做的第一代产品是装在三爪卡盘上面的，调节是很方便，但压紧力不够，现在是用蜗轮蜗杆系统配合大直径螺纹牵引，再利用杠杆原理充分加大压紧力，即轧制力。国内有现成的产品，但现有产品线速都比较低，主要问题在轴承系统的润滑和冷却，即使采用直径350毫米的轧辊，线速10米/秒的话转速也要600转/分，国内现有的设备牵引力是另加的，如果把牵引动力设计到轧辊上更需要详细计算。高速轧制对轴承系统和轧辊品质以及系统散热都有很高要求。
作者:shaod 时间:2013-2-20 20:29
qianlixiao 发表于 2013-2-19 16:41
回复37楼：国外在30多年前开发成功了。

当然。
您能帮我做些什么呢？
作者:caicai2011 时间:2013-2-21 09:32
可以参考一下西重所设计的三辊轧机，配套各种规格孔型加工各种型号管材
作者:renliangbing 时间:2013-2-21 10:25
renliangbing 发表于 2013-2-16 16:22
杆件外圆靠轧辊外径R槽的位置和尺寸精度保证，那“直径方向同时联动，位移量0~2mm”是什么目的呢？

我理解的也是“径向”调整，只是好奇想知道这样调整需要到达什么目的而已{:soso_e112:}
作者:害怕伏枥 时间:2013-2-21 13:02
很想知道在不换轧轮情况下可制线材直径范围。
作者:动静之机 时间:2013-2-21 18:11
本帖最后由 动静之机 于 2013-2-21 20:25 编辑

仔细阅读了 害怕伏枥前辈在49楼的帖子，继续追击，找到有关文件，见识了。

俺是外行，本回帖算作是学习笔记吧，谬误之处还望高手指正。

前面的回帖没有多少图片，特附上一批，有助于大家理解考克斯的设计，和
俺一样没去过这种工厂的同学可以看一看。

如果需要辊缝连续可调，要么滚轮直径会变（暂时做不到哈），要么就得偏心 。
直接数控丝杠获得位置恐怕刚性也是问题，于是还是用偏心机构吧。

单轴输入结构的问题是，这个轴既要能转（产生偏心）还不要连续整周旋转。
即：偏心了以后就得绕着那个新的中心旋转而不是偏心机构的中心，伞齿传动
没有可分性，偏心就不中了，这可如何是好？

TRITZ有类似的语录： “如果不能同时做，那就分开做（时空分离，相位分离）。”
-----此话是虽是果而不是因，却有积极的指导意义。
考克斯这个偏心+分离驱动（类似卡车后桥半轴+轴壳）的设计刚好契合这个概念。

虽然驱动的三轴分离了，然而偏心机构却沿用了过去单轴输入时代的伞齿传动结构
（原文称偏心套的齿接手，呵呵，译者不是学机械的吧）巧妙地实现了同步偏心调节。

俺画了个简图。两个滚轮，一个正对屏幕，一个是转过120度的。

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好在需要的调节量不大，因此挤压位置在调整后不会偏离太远。

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由于偏心机构的存在，输入轴位置不定，而外部的伞齿
轮机构是固定位置的，估计这里就得用到等速传动轴了。
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(, 下载次数: 71)

原文在此：
http://www.doc88.com/p-933700757870.html





作者:想瘦享受 时间:2013-2-22 10:41
楼主要将三个轴同时向中心调吗？三个角上用契同步调节，锥齿轴向用弹簧压，实现向中心调节，机械不懂乱谈的。
作者:广林-遨游天下 时间:2013-2-22 22:10
广林-遨游天下 发表于 2013-2-16 21:21
我现在就在轧钢厂工作的，目前国内好像没有用这种轧机的了吧？都是两个轧辊的，不知这是什么时候的设备了

期待以后的发展，生产出更有效更经济的轧辊
作者:广林-遨游天下 时间:2013-2-22 22:11
我感觉你这种用于线材的轧制还是比较可行的，如果在棒材中我感觉可行度不是很好的
作者:pacelife 时间:2013-2-23 00:16
每一楼都看了，发现很多大侠连楼主的意思都不明白就在侃侃而谈
作者:fengling429 时间:2013-2-23 08:31
三扎的话，国内目前做的没有2扎好使用而且维修不方便，孔型不易调节，在加上轧制后有一定的边耳出现，线材的轧制现在一般都会使用2扎的，这种轧机的难点不在结构上，耳是如何增加轧辊的使用寿命和轧辊孔型的光洁度！
作者:jiangssli 时间:2013-2-23 11:37
害怕伏枥 发表于 2013-2-18 06:45
从网上下载了《中小型轧钢机械设计与计算》。
这是一本有年月的旧书，下载得到的是1978年版。网上没有 ...

马鞍山矿院设计部现任的主任我认识呢....
作者:fokodo 时间:2013-2-23 22:09
西北风zlh 发表于 2013-2-20 14:28
感觉三个轧辊应该安装在一个类似“三爪卡盘”的联动机构上面。

哈哈，应该就是这个吧，比较接近答案吧
作者:广林-遨游天下 时间:2013-2-24 12:00
不置可否发过来一些具体的图纸来，我对这个比较感兴趣的，现在我也是在轧钢厂工作的，对这方面比较了解，希望能够深入研究一下的。希望能够给些具体的资料来， mayongtian198801@163.com
作者:向宏 时间:2013-2-24 14:51
轧制如果是往复轧压，将轧辊做成涡旋外形是不是就可以解决。
因为，如果按照轧制行程，把工作段的起始点和终止点半径差做成2mm，能满足要求吗？
自己想的，不知道对不。
作者:向宏 时间:2013-2-24 21:51
向宏 发表于 2013-2-24 14:51
轧制如果是往复轧压，将轧辊做成涡旋外形是不是就可以解决。
因为，如果按照轧制行程，把工作段的起始点和 ...

谢谢老前辈指点，是不是相邻机架上安装的轧辊外径有个梯度就行了
作者:陈夕 时间:2013-2-24 22:05
不太了解楼主说的机器呵呵！！我在想把这三个轧辊装在一平面螺纹上是否可行？（类似车床上的三爪自定心卡盘的装置）这样就实现三个轧辊同时径向位移。。。。。可行否？


作者:陈夕 时间:2013-2-24 22:07
不太了解楼主说的机器呵呵！！我在想把这三个轧辊装在一平面螺纹上是否可行？（类似车床上的三爪自定心卡盘的装置）这样就实现三个轧辊同时径向位移。。。。。可行否？空间位置不知是否不容许？

作者:向宏 时间:2013-2-24 22:10
该图为“Y型轧机”的轧辊装配图，三只轧辊互呈120度角安装在轧辊箱内，轧辊轴线相交成等边三角形，轧辊直径150~300cm。轧机工作时，一只轧辊主动旋转，另两只被动。
设计要求：三只轧辊能够在其直径方向同时联动，位移量0~2mm。
联系电话：13053216262 李先生


李高工：想问问，三只轧辊在其直径方向同时联动时，有没有要求加工工件的中心线位置不变？
就是说，有没有要求三个轧辊同时偏离园轧制中心线？
作者:向宏 时间:2013-2-24 22:17
要达到同时联动调整，2副锥齿轮必须要延各轴有轴向串动，设计的机构必须让2副锥齿轮的“串动”同步进行。如果不需要保证原工作轴线不变，那还相对容易设计些，

作者:gaojian2008 时间:2013-2-25 08:05
学习了！
作者:野嘉森 时间:2013-2-25 09:50
2266998 发表于 2013-2-16 15:23
考克斯就这东西，到厂子里随便看看就是了，没有什么难解的，

大型三辊现在主要在无缝管方面，山西有仿制 ...

传动齿轮制造方面格里森还是很强啊，150多年的老企业，上市之后不久，就退出股市了。据说是没人识货，我个人觉得家族企业上市的话会加速他的破落吧。那些撑的比较久的还都是家族或者类似的企业。就像那个日本的“金刚组”。
作者:孤酒 时间:2013-2-25 10:32
本帖最后由 孤酒 于 2013-2-25 10:37 编辑

之前一直没看太明白，今天仔细研究了一下
从结构来说，好像都知道基本结构形式，没有太多创新。
而且有国外产品做参考
不是很明白的是楼主想要得到一个怎样的设计？径向、轴向调整如果都遵循原设计，难点就在制造精度
或者想看看有没有其它方案？试探一下是否能有异想天开的取消伞齿轮？径向调整不用偏心结构？轴向调整不用螺纹套？
犹抱琵琶半遮面，让人心里痒，呵呵
附件是网上一个论文，结构已经说的很明白，楼主在这个结构上，可以说说不足之处，想改进的是哪里？


作者:向宏 时间:2013-2-25 10:44
请问老前辈，现在是需要设计结构，还是要干啥？
作者:vjyy 时间:2013-2-25 11:09
请问楼主，轧辊是否可以在轴向上有窜动的空间？轧辊之间的120%面是否可以用来充当轧辊的定位接触面？
作者:zoeyoung 时间:2013-2-25 11:18
学习了。
作者:向宏 时间:2013-2-25 11:35
李工，微型钢丝轧机加工范围是多大直径范围？我帮你搞结构设计好吗？
我以前设计过一台三辊高效管轧机，三辊全主动，定中心进刀
作者:vjyy 时间:2013-2-26 01:44
(, 下载次数: 68) (, 下载次数: 63) (, 下载次数: 69) (, 下载次数: 66) (, 下载次数: 62) (, 下载次数: 66) (, 下载次数: 72) (, 下载次数: 73) (, 下载次数: 68)
作者:wubbenfrank 时间:2013-2-26 07:09
vjyy 发表于 2013-2-26 01:44

好资料。。。这专利是注册了好几个机构，真会防人啊！
作者:qianlixiao 时间:2013-2-27 10:37
鄙人发布帖子《机械设计难题，国内至今无解》，目的在于开发、推广钢丝生产新机械——钢丝冷连轧装置，以替代（或部分替代）传统的拉拔机。鄙人愿与志士同仁合作开发这种国内尚未面世的设备，有意向的社友，请联系！电话：13053216262 李工
作者:benguazi 时间:2013-2-27 22:15
开眼界
作者:sz_lingnan 时间:2013-2-28 10:48
新手不懂，等待高手解答
作者:123我是撒旦 时间:2013-2-28 21:30
好奇，等待答案中
作者:mark91189 时间:2013-3-1 09:33
动静之机 发表于 2013-2-21 18:11
仔细阅读了害怕伏枥前辈在49楼的帖子，继续追击，找到有关文件，见识了。

俺是外行，本回帖算作是学习笔 ...

可以分享給我參考嗎[url=mailto:? mark91189@yahoo.com.tw]? mark91189@yahoo.com.tw[/url]
作者:(_^蓸^_) 时间:2013-3-1 11:33
攀成钢 我以前看到过 没研究过 怎么调节的 连轧辊 矫直辊 都是这样的
作者:ghao0108 时间:2013-3-1 16:58
都是高手啊……
作者:拔鸟助长 时间:2013-3-1 20:31
qianlixiao 发表于 2013-2-16 14:34
回复2楼 如图

鄙人花了几分钟看了一下，没太看懂。不过要实现三个扎棍同时运动，不知精度几何？提供一种粗浅的想法：取消锥齿轮机构，采用油马达加减速器分别驱动三个轴，运用伺服阀控制三个轴速度始终一样。再设计三个滑台，以小伺服电机+运动控制卡控制三个滑台同步，液压强力锁紧保证轧制时的刚度需求，这样您就可以径向轧辊行程调整的很大，200mm都可以。供参考。别拍砖。另外，鄙人不认为这是一难题，虽然本人非行内人。
作者:老猫_池鱼 时间:2013-3-6 13:18
2266998 发表于 2013-2-16 15:23
考克斯就这东西，到厂子里随便看看就是了，没有什么难解的，

大型三辊现在主要在无缝管方面，山西有仿制 ...

知道得真多
作者:zhengxiang_1990 时间:2013-3-6 16:17
长见识了
作者:p_p_5566 时间:2013-3-10 01:28
体积不能太大，成本不能太高，必然稳定性与精密性势必降低，鱼与熊掌焉可皆得？
作者:lkxinbite 时间:2013-3-10 08:41
2266998 发表于 2013-2-16 15:23
考克斯就这东西，到厂子里随便看看就是了，没有什么难解的，

大型三辊现在主要在无缝管方面，山西有仿制 ...

高手，见多识广啊
作者:dyxddfky 时间:2013-3-12 17:46
看不懂
作者:ame0624 时间:2013-3-14 08:50
jiangssli 发表于 2013-2-23 11:37
马鞍山矿院设计部现任的主任我认识呢....

得瑟，谁管你认不认识主任，要能解决问题
作者:jiangssli 时间:2013-3-14 08:54
ame0624 发表于 2013-3-14 08:50
得瑟，谁管你认不认识主任，要能解决问题

我得瑟,我不能解决问题,您不得瑟,解决下....
作者:jiangssli 时间:2013-3-14 08:56
ame0624 发表于 2013-3-14 08:50
得瑟，谁管你认不认识主任，要能解决问题

我得瑟,我不能解决楼主前辈的问题,您不得瑟,您来解决下啊....
作者:ame0624 时间:2013-3-14 08:59
jiangssli 发表于 2013-3-14 08:56
我得瑟,我不能解决楼主前辈的问题,您不得瑟,您来解决下啊....

我错了，大侠。。。。
作者:jiangssli 时间:2013-3-14 09:05
ame0624 发表于 2013-3-14 08:59
我错了，大侠。。。。

哈哈....这个不是说谁错不错对不对的问题.我估计是春天来了,你情绪不太稳定....{:soso_e113:}
而且我说我认识某人并不是得瑟或者是显摆....假如我说我认识你,别人也觉得我是得瑟???
作者:sophiehc 时间:2013-3-14 12:55
学习下
作者:lhm772135897 时间:2013-3-15 16:28
外行人，不懂，自觉应该向前辈们学习，谦卑的心，



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