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标题: 工业机器人真实的爆炸图视频 [打印本页]

作者: 黄种人12345 时间: 2013-1-23 11:19
标题: 工业机器人真实的爆炸图视频
有对工业机器人结构感兴趣的朋友以及想搞机器人开发的朋友肯定有帮助的。希望大家喜欢。
本人第一次发帖，如有不周，望大家见谅

作者: Charles_Chung 时间: 2013-1-23 11:31
前些时候有家工业机器人公司找我询问小尺寸齿形链的资料，后来我问其它做工业机器人的公司，他们都说自己的机器人用不上齿形链。问问楼主，齿形链（小尺寸的，比如3/16英寸节距的）在工业机器人里用得多么？

作者: 黄种人12345 时间: 2013-1-23 11:34

Charles_Chung 发表于 2013-1-23 11:31 ; I! t% |' ?0 l& x6 J
前些时候有家工业机器人公司找我询问小尺寸齿形链的资料，后来我问其它做工业机器人的公司，他们都说自己的 ...

本人浅见，我见过的工业机器人里面的链传动大多是同步轮传动。说的不对请大家见谅。

作者: 我是天空 时间: 2013-1-23 11:54
同步带比较软吧，容易做小得

作者: Charles_Chung 时间: 2013-1-23 11:56

黄种人12345 发表于 2013-1-23 11:34 " K% u3 k# u! j: \2 A% g f: m
本人浅见，我见过的工业机器人里面的链传动大多是同步轮传动。说的不对请大家见谅。

查了一下啊，能用的传动形式很多，齿轮，链条链轮，连杆等等。可能是那家客户的工程师有个特殊的设计才能用到齿形链吧。

作者: shanfu_yuan 时间: 2013-1-23 12:04
视频是楼主自己做的吗？很不错。值得学习。什么传动形式无所谓，只要能达到使用要求就行。

作者: huhaofei 时间: 2013-1-23 12:56
楼主辛苦了

作者: lanming 时间: 2013-1-23 13:34
楼主辛苦了

作者: Tion 时间: 2013-1-23 14:16
正在帮公司设计自动化机械臂，下来看看。

作者: Top璀璨 时间: 2013-1-23 14:18
不错，学习下

作者: Tion 时间: 2013-1-23 14:43
如果有CAD模型就更好了，总之，感谢楼主。

作者: 互通有无 时间: 2013-1-23 14:58

Charles_Chung 发表于 2013-1-23 11:56 8 {; I0 ^) t+ U$ {: ?8 o) x
查了一下啊，能用的传动形式很多，齿轮，链条链轮，连杆等等。可能是那家客户的工程师有个特殊的设计才能 ...

链传动速度是脉动的，不是均速

作者: Charles_Chung 时间: 2013-1-23 15:05

互通有无发表于 2013-1-23 14:58
+ h' _' V5 M% P, V' _) l$ H E链传动速度是脉动的，不是均速

哦，所以机器人用很少用到吗？链条的瞬时速度变化是事实，不过齿形链在这方便做得比滚子链要好一些，有些变节距的齿形链使用的是渐开线齿廓的链轮，不过那种类型最小的节距也是3/8英寸的。

作者: 新刚刚好的男人 时间: 2013-1-23 15:06
感谢楼主分享。对做爆炸图比较向往啊。

作者: das13 时间: 2013-1-23 15:25
资料不错，感谢分享，

作者: 韩荣林 时间: 2013-1-23 15:45
资料很好，谢了!

作者: B样条 时间: 2013-1-24 13:35
学习一下啦

作者: 张强aiai 时间: 2013-2-2 16:40
这东西，一般人是弄不出来的

作者: shasu 时间: 2013-2-2 16:49
xx 谢谢

作者: wanshiyou1990 时间: 2013-2-3 00:37
不错，学习下

作者: pj176146714 时间: 2013-2-13 22:20
不错

作者: lxg1980 时间: 2013-2-19 16:44
很好的东西，值得收藏。

作者: 麦嘉 时间: 2013-3-9 12:08
正在做码垛机器人毕业设计的过来了解下

作者: wuzhifeng 时间: 2013-3-9 16:36
楼主辛苦了

作者: huwangning 时间: 2013-3-9 21:28
链不能保证传动精度

作者: lili677 时间: 2013-3-11 17:09
下载了，，，，，{:soso_e179:}

作者: liaoyd 时间: 2013-3-11 20:40
威望不够啊!不知道那位大侠可以发到邮箱给我.不胜感激!!
邮箱:liaoyixiong@163.com

作者: jblzky 时间: 2013-3-13 21:57
如果能看懂原理，既有运动仿真就更好了

作者: killyouz 时间: 2013-3-15 22:07
值得学习，谢谢

作者: 陈泽飞 时间: 2013-3-16 13:27
支持伟大的贡献者

作者: fxbupt 时间: 2013-3-19 15:30
不错，正需要

作者: szzmy1998@126.c 时间: 2013-3-22 15:29
向各位学习了！

作者: 迷茫的小鹿 时间: 2013-3-23 20:37
下载先学习学习，未来也许就是机器人的时代了

作者: leonerd_li 时间: 2013-3-24 20:54
非常感谢分享！

作者: 自学成才DE 时间: 2013-3-24 21:15
不错，学习了。。

作者: chenfcu 时间: 2013-3-25 09:47
谢谢楼主了

作者: yitianwuliao 时间: 2013-3-26 21:26
问问楼主，大臂和小臂电机减速器用的是谐波减速器还是RV精密摆线减速机啊？

作者: 屠小攀 时间: 2013-3-27 20:01
五个自由度的吧

作者: 黄种人12345 时间: 2013-3-28 11:11

屠小攀发表于 2013-3-27 20:01
( P9 P' B9 o4 R' b五个自由度的吧

六自由度的

作者: 黄种人12345 时间: 2013-3-28 11:12

yitianwuliao 发表于 2013-3-26 21:26 * u+ E6 w; z- f2 k7 }* s: f% k
问问楼主，大臂和小臂电机减速器用的是谐波减速器还是RV精密摆线减速机啊？

看你需求，底部的可以用3个RV，手臂上面最好用谐波减速器k

作者: huawei-hw 时间: 2013-3-28 13:09
很好的一个爆炸图动画。楼主辛苦了。

作者: 田彦杰 时间: 2013-3-30 00:46
积分不够
很想下载
楼主能不能发我邮箱
351264825@qq.com
谢谢

作者: 洛丽塔 时间: 2013-3-30 11:04
是立体动画的会不会那个爆炸场面更清晰一些。

作者: yyylllmmm 时间: 2013-3-30 21:33
好资料，学习了。

作者: tyisbx 时间: 2013-3-31 09:38
不错，学习下

作者: HarrisonFung 时间: 2013-3-31 19:42
小白投来崇敬的眼神

作者: edjianglin 时间: 2013-4-2 13:29
这个好东西，谢谢分享了。

作者: edjianglin 时间: 2013-4-2 13:31
没钱下哈。

作者: 永顺齿5 时间: 2013-4-2 19:45
好东西啊

作者: leonerd_li 时间: 2013-4-2 19:54
要是有三维建模就更好了！

作者: Prince-ton 时间: 2013-4-2 23:17
看看！！

作者: 九霄龙吟 时间: 2013-4-17 12:12
学习下

作者: sitanxu 时间: 2013-4-17 13:26
楼主辛苦

作者: 星火燎原1992 时间: 2013-4-17 13:40
学无止境啊

作者: 机械张 时间: 2013-4-17 16:53
谢谢楼主分享了

作者: 小杨XG 时间: 2013-4-17 21:16
长见识了

作者: xiaobing86203 时间: 2013-4-19 12:50
高难度啊，只可远观焉

作者: sandy_love 时间: 2013-4-19 15:01
看看，谢谢楼主分享.

作者: 水城幻影 时间: 2013-4-20 10:55
谢谢分享，我正在做毕设，想问下手腕的俯仰和旋转用都是谐波减速器吗

作者: 以花之名 时间: 2013-4-20 11:06
请问下里面用的是什么减速机啊 RV 的吗

作者: Prince-ton 时间: 2013-5-4 07:50
还是不错的，好东西，

作者: 征城 时间: 2013-5-4 14:53
好东西啊，谢谢分享

作者: 忍爱天下 时间: 2013-5-4 15:38
很想自己也可以做出来。。。。

作者: pj176146714 时间: 2013-5-4 21:19
感觉不错，楼主有模型吗，我想做一个自己玩，pangjiexc@163.com

作者: pj176146714 时间: 2013-5-4 21:20

拜托

作者: shi6502765 时间: 2013-5-5 11:47
楼主辛苦了

作者: 先锋霉素 时间: 2013-5-5 15:28
很不错，值得学习！

作者: 业峰心飞翔 时间: 2013-5-6 07:27
不错的资料，谢谢楼主，学习一下

作者: 业峰心飞翔 时间: 2013-5-6 07:30
不错的资料，谢谢楼主，学习一下

作者: 逆水行舟021 时间: 2013-5-6 15:57
很好

作者: 昨日再现 时间: 2013-5-6 19:44
不错,学习了

作者: zxjcxx 时间: 2013-5-7 11:30
不错，分辨率低了点。谢谢

作者: Chu大伟 时间: 2013-5-19 07:44
你好，在足球竞彩投注app哪个好，偶然看到关于六轴机器人的爆炸图视频，但是由于威望不够，没办法下载，不知道能否发给我一份。谢谢了。956092515@qq.com。

作者: Chu大伟 时间: 2013-5-19 07:45

zxjcxx 发表于 2013-5-7 11:30 ; u# T8 r1 [2 o0 x, j7 @0 ?
不错，分辨率低了点。谢谢

你好，在足球竞彩投注app哪个好，偶然看到关于六轴机器人的爆炸图视频，但是由于威望不够，没办法下载，不知道您能否发给我一份。谢谢了。956092515@qq.com。

作者: Chu大伟 时间: 2013-5-19 09:27
搞了一上午啊

作者: 华为2013 时间: 2013-5-19 12:25

楼主辛苦了

作者: a_cup_of_coffee 时间: 2013-5-19 12:42
楼主能给solidworks模型图供大家学习学习吗

作者: nate85 时间: 2013-5-19 16:37
不错

作者: ldf9766 时间: 2013-5-20 11:58
下载备用，谢谢了！

作者: denghg 时间: 2013-5-24 11:15
看来20公斤以下的机器人还真是有大量的市场啊！

作者: jkling 时间: 2013-5-28 09:44
初来乍到，谢谢分享

作者: zggyjqr 时间: 2013-5-28 13:15
学习了，谢谢

作者: fdsa159 时间: 2013-5-29 16:46
楼主辛苦了

作者: 黄种人12345 时间: 2013-6-7 20:44

fdsa159 发表于 2013-5-29 16:46
3 ^& l' X3 m) I: l8 b楼主辛苦了

谢谢抬爱，这个也不是我自己做的，是朋友给的资料，拿出来相互共享。

作者: dalezhan 时间: 2013-6-9 15:43
solidworks视频吗？

作者: fdsa159 时间: 2013-6-10 15:23
楼主辛苦了

作者: liujianbinaaa 时间: 2013-7-18 14:56
收藏了，学习一下

作者: dashizuijimo 时间: 2013-7-18 16:48
谢谢分享，学习下

作者: 武帝座一 时间: 2013-7-19 00:11
这个机器人什么型号的

作者: dukaijixie 时间: 2013-7-19 22:08
不错可以了解一下

作者: 旋风lwt 时间: 2013-8-16 09:23
正好需要，学习

作者: 秦654304107 时间: 2013-8-16 09:47
不错不错

作者: 前景钱 时间: 2013-8-16 11:02
说实话，这个机器人只是了解了一个皮毛。

作者: lmgx888 时间: 2013-8-16 12:04
可以，学习一下，但都是老古董了吧

作者: freeding 时间: 2013-8-16 21:25
下了学习一下

作者: 泡泡龙ppl 时间: 2013-8-17 12:00
这个不错，正在找相关资料，谢谢楼主

作者: link1948 时间: 2013-8-21 09:55
好資料

作者: 新新额 时间: 2013-8-26 22:20
谢谢楼主！

作者: wangkoo 时间: 2013-8-26 23:27
正在学习相关的资料，谢谢楼主的分享！

作者: 星星吔哭了。 时间: 2013-8-27 13:11
谢谢分享

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