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标题: 了解伺服电机的进来说说 [打印本页]

作者: 未来第一站 时间: 2013-1-19 20:04
标题: 了解伺服电机的进来说说
本帖最后由未来第一站于 2013-1-19 20:53 编辑

一句话：
伺服电机通过减速器联接滚珠丝杠带动负载垂直上下移动，电机正转带动负载上升移动，此时电机状态好理解，问题是当做下降运动时电机处于怎样的状态，望高人进来谈谈，最好能给个转速、扭矩图，不胜感激！

似乎没说明白，假设负载1000kg，正转带动向上，电机状态好理解，那么下降时电机输出的转速、扭矩各是什么状态？

作者: hongxing516 时间: 2013-1-19 20:46
不明白
楼主想要知道什么
如果是想要知道电机的上升与下降时的各参数？
找个伺服的选型手册就知道了
上面有详细的转速，力矩，以及加减速度等曲线图
另外转速、扭矩图与你的负载重量有很大的关系

作者: 张志彬1989 时间: 2013-1-19 21:57
刚好我也在做这样的机构，不过我是交流电机加减速机，之前还没想过这个，你这边下降的时候，负载的速度是匀速的吗？

作者: 张志彬1989 时间: 2013-1-19 21:59
我想应该根据负载的状态来确定电机的参数状态

作者: wally624 时间: 2013-1-20 21:45
伺服电机可以选择定速或者定矩控制，如果你设计没问题，电机没超负荷，那么选择定速后，则上升下降速度都不变，只是转矩自动变化而已。

作者: hxxgcs 时间: 2013-1-21 16:47
{:soso_e192:}虽然不了解，但还是要学学呀！

作者: 我是天空 时间: 2013-1-30 13:48
电机正转带动负载向上，电机反转带动负载下降，是不是这样？

作者: 机械偏执狂 时间: 2013-4-3 17:40
正在学习电机中，努力学习呀

作者: zhangsansan 时间: 2013-4-3 18:27
1T的重量私服上升下降是需要做平衡机构的，不是光靠电机带动丝杠，那样丝杠就断了，有平衡机构的话，平衡掉几乎全部重量，这样私服电机输出只需要客服摩擦力和运动部件惯性，所以运动过程中无论正转反转电机运行几乎是一样的，只是启动活制动时输出才会有变化

作者: nurro 时间: 2016-8-31 21:22
伺服电机的速度可以通过控制器（PLC或单片机）来控制。

作者: flyhorse369 时间: 2021-2-24 10:28
丝杆下降时，重力是驱动力的一部分。如果重力能达到你的速度/加速度要求，那伺服扭矩就很小甚至为反向扭矩。
如果重力，达不到你的速度/加速度要求，那伺服就输出正向扭矩。
这个和普通三相电机原理是类似的。

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