标题: 伺服带动600高的工作台快速移动？ [打印本页] 作者: wkx426 时间: 2013-1-14 21:35 标题: 伺服带动600高的工作台快速移动？ 如图，用伺服电机拖动，20mm的滚珠丝杠传动1.3米，重量60KG左右，横杆长1.3米直径20mm，上面有8个手指气缸夹持玻璃管，先是夹竖着的玻璃管，之后90°摆平，伺服电机要用多大的转矩？要在5秒走完行程速度300mm/s会不会太快？作者: 风》追逐 时间: 2013-1-14 23:08
你滚珠丝杆的导程是多少呢？" U- P B! f" l M- N
300mm/s的速度不算快作者: wkx426 时间: 2013-1-14 23:56
风》追逐 发表于 2013-1-14 23:08 * h G6 i+ v9 C U: ]你滚珠丝杆的导程是多少呢？ 4 B6 i' n; \, s. v300mm/s的速度不算快
0 U% X7 J. M, S& W0 j螺距准备选10的，，因为比较高，怕到时候翻车哦，用重载型双滑块支持，+ S" U3 D' r) k% @' ?2 J4 k N 作者: stone10 时间: 2013-1-15 09:06
典型的玻璃机械2 S: g @$ |/ e5 Y
螺距10mm的300mm/s相当于驱动转速30rpm而已,速度显然不快，建议此处用伺服电机加伺服减速机，一可以减小伺服马达的型号，二可以在以后的工作中降低能耗！
