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标题:抛砖引玉：并联机床 [打印本页]

作者:jaukzhen 时间:2013-1-11 22:17
标题:抛砖引玉：并联机床
本帖最后由 jaukzhen 于 2013-1-11 22:57 编辑

看到必威APP精装版下载里有大侠们谈论并联机床，在网上搜索了一下
3杆的 http://v.youku.com/v_show/id_XMjAzMjAzMjQ=.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMjIxMjczMjky.html

大家对这个东西有什么看法？
这个东西会成为机床产业的大方向吗？
中国研究并联机床的现状如何呢？

先扔砖！~ 大侠们接住

再问下这种东西怎么控制液压杆的移动量呢？

作者:jaukzhen 时间:2013-1-11 22:24
补发一个比较清楚的加工过程
http://v.youku.com/v_show/id_XMjg2MzMzNjQ=.html

作者:风随意 时间:2013-1-11 22:39
椅子，手机看不见

作者:fmdd 时间:2013-1-11 22:53
是的，这种东西一定会大规模的应用到实际生产中，它有无可比拟的优势，相比常规多轴机床，它的结构大幅度简化，可以获得很高的加速度、适应范围广，它的难点在于控制。

第一个视频和第三个视频是三杆并联--串联结构，这个难度要略低些。

第二个结构是六杆并联结构，这个就是常称的"六脚虫"结构，这个难度比较高。

作者:ww112358134711 时间:2013-1-12 00:32
并联机床在国外已经发展得很不错了，但是在国内还是起步阶段，目前还没看到国内有什么拿得出手的并联机床。原因一个是要加工好的零件要有高精度的机床，而国外的机工与装配水平还比较低，大部分靠人手，很难保证精度，同时做并联机床的零部件要求较高，自己生产不了，国过进口的话研发成本很高。还有一个最最困难的是，并联机床一般是五或六自由度的纯并联或混联的结构，其运动学算法很难。目前应用得比较好的就只有DELTA机构，但是机床是用来加工的，就会涉及到力和扭矩，在做并联机床控制的时候不仅仅要考虑运动学，还要考虑动力学。国内的的控制器一般都是用于传统的串联机器人，或者通用的并联机器人如DELTA，要想做好并联机床，就要有高端的控制器，然后要开发算法！！这方面，国内理论不少，但是投入到实际应用的太少太少！！所以个人觉得国内并联机床的开发还只是受孕阶段呢。

作者:ww112358134711 时间:2013-1-12 00:34
并联机床以后肯定会大大推广，但国产话就不知到什么时候咯。

作者:zga3318060 时间:2013-1-12 21:38
我正在做这方面的研究，我的头像就是。{:soso_e113:}

作者:杨经保 时间:2013-1-12 22:21
对这个技术很感兴趣，在网上也搜了不少视频，也找到了部分机床设计资料，感觉未来有市场。
同时本人想到今年有人找打磨手机外壳的设备，用这个最合适不过了。
并联机器人的算法与这个相差不多，只不过机械结构不尽相同，并联机器人算法稍加修改就可以应用到这类机床上面，本人认为算法不是什么问题，关键是传动部件国内能不能过关，国产控制器未来一段时间会不会得到大幅提高

作者:jaukzhen 时间:2013-1-15 19:32
大侠们解释的很清楚谢谢了

作者:阿加520 时间:2013-1-15 21:39
这种机床老师好像讲过。。。听说前些年国内很热门。。。但由于其臂刚性不足硬的东西加过偏差大，，就不了了之了

作者:jaukzhen 时间:2013-1-15 22:46
刚才又搜索了一下网上说这个东西在重量想同的情况下刚性比现有的数控机床要好
这个是真的？

作者:幻化成风 时间:2013-2-23 14:55
刚性是是现在相同重量下的立加的5倍，书上说的

作者:蛋黄煎饼 时间:2019-3-16 11:17

阿加520 发表于 2013-1-15 21:39 : }+ z* u& B. o! }& L- {3 m) @* |' i
这种机床老师好像讲过。。。听说前些年国内很热门。。。但由于其臂刚性不足硬的东西加过偏差大，，就不了了 ...

我们老师讲的其刚度要比串联机构的机床大，，，，，有点迷，，，

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