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标题: 音圈电机在电子封装、贴片机等设备中的应用 [打印本页]

作者: 天蝎座0 时间: 2013-1-7 13:45
标题: 音圈电机在电子封装、贴片机等设备中的应用
1 引、言
音圈电动机（Voice-coil-motor缩写为VCM）是当代重要的精密直线定位驱动装置，它在激光唱片、激光录像机、光盘机、温彻斯特磁盘机、软盘机、航空照像快门及高级静脉注射针头推进器等领域获得了广泛的应用。它具有推力大、可动部分质量小、定位速度快、存取时间短和可用于闭环控制等优点，大大提高了系统的定位精度。

本文介绍的音圈电动机是用于40 M位、133.35mm温盘驱动器上，音圈电动机的设计制造是这种温盘机的关键技术之一。该温盘机的传输率为620k位／s，平均存取时间为28ms。能否使该音圈电动机国产化也是温盘机国产化的关键之一，我厂决定批量生产该音圈电动机，故决定尽快研制出样机。样杌的结构如图1所示。
a．力常数BL: 2.5N／A
b．、通过音圈电动机的最大电流：2A
c．电源电压：12V
d．运动部分的质量：小车+磁头组件+动圈=0.03kg，动圈质量不大于0.012kg。
e．小车最大行程：34mm。
f．平均存储时间：不大于28ms。
g．道一道存储时间：不大于5ms。
h．磁头停放处的漏磁场：不大于4x10-4T。
i．机械谐振频率：不大于2 000Hz。
j．比推力不均匀度：不大于±百分之三。
3试制难点及关键工艺
3.1力常数
音圈电动机最基本的原理是通电导线在磁场中受到一个电磁力而使线圈运动，所受推力为F= BLI,这里B为气隙磁密；L为线圈中切割磁力线的导线长度；I为通过线圈的电流。
作为一台音圈电动机，首先要使比推力足够大，以便克服小车摩擦力，产生一个较大的加速度。要使比推力大，就要使气隙磁密大，从而要求磁钢剩磁Br大。Br大，则铁心易饱和，音圈电动机难以控制，漏磁也大；而导线长，则要求线圈匝数多，匝数多则导致电感大,电气时间常数加大；电流大了也给线路增加了困难。
经过比较、计算，确定线圈匝数为264匝，每层44匝，磁钢选用铈钻铜铁( CeCoCuFe-9)，其剩磁Br= 0.6T，矫顽力Hc= 318.4kA／m。这样气隙磁密达0.3T，仍较高。这时算得BL=4.2N／A，大于2.5N／A，远大于设计要求。试验证明，BL过大，会使整机产生振荡。
可见BL值不是越大越好。这里面有个最佳值。
另外，比推力的不均匀度对精控有影响。BL小，可缩短精控时间，故要求磁路气隙中B值均匀。
比推力不均匀度可由下式算得：

3.2音圈工艺
该机音圈有如下特点：
a．无任何骨架，用自粘导线做成，这样可降低可动部分的魇量，获得更大的加速度。
b．采用截面为矩形的方导线，在相同线长时，矩形导线比圆导线产生的BL值增加了百分之21，如图2所示，可推算如下：

另外，由于线圈体积的减少，工作气隙可减小，气隙磁密可以提高，这样BL值比采用圆导线增加百分之27。
c．圆形导线制做的线圈不像方形线矩形线所做的音圈，具有可重复的谐振频率。由于做无骨架线圈，故必须用方导线制线圈。
方导线采用自制专用设备制成；通过工艺试验，找出了线圈导线粘结力与温度之间的关系，见图3。由图可知，其最低平剥离拉力为0.8N，远大于美国线0.6N的水平。

3.3磁钢的选择
磁钢剩磁Br对提高BL大有好处。但Br大了也带来一系列问题。尽管试验的手段不很完备，但试验都是联机试验，故有实用价值。
a．Br过大超出要求后，会产生漏磁过大，我国最好的且最廉价的强磁场软磁材料是电工纯铁DT4C。其Br100=1.5—1.8T，而国外有多种Br>0.2T的软磁材料。试验证明，当永磁材料的Br增大时，其漏磁也随着增加，假若用稀土材料2:17和钕铁硼(Nd-Fe-B)。其漏磁大大超过了ISO有关标准(≤4x l0-4)，详见附表和图4。

选用2.17和钕铁硼，其气隙磁密也超过了设计要求0.22～0.25T，而达到了0.45～0.5T，最后决定用铈钴铜铁磁钢。

b．磁钢剩磁过大，导致气隙磁密过大，会使整个系统失控。起初，气隙的磁密达0.3T，结果定位系统寻道时在盘片径向上来回振动，不能精控。原因是电气线路的参数仿美国样机，对于气隙磁密过高产生的淮力反馈信号控制不了，而采用在磨床上把磁钢磨薄，降低了剩磁Br和表面磁密，气磁密为0.26T，结果一次联机成功。
c．剩磁过大，导致性能价格比上升。2.17稀土磁钢1000元／kg，钕铁硼500无／kg。而铈钴铜铁只用300元／kg左右。如果改成粘结钐钴，其成本还可降低。
d．采用新手段控制磁钢剩磁。准备在批量生产时，用美国LDJ公司生产的磁化器／磁标定臻对磁钢进行标定，这样可使剩磁达标准剩磁土百分之一的精度，是提高音圈电动机质量不可多得的工艺方法。

3.4铁心和短路环工艺
3.4.1铁心工艺
该种音圈电动机是列称磁路，对机械精度和磁性能要求很高，要批量生产，一般工艺很难实现。在批量生产中，决定用粉末冶金制造。这种工艺的特点是机械精度高，价格便宜。
3.4.2短路环工艺
铁心外套的短路环对整个伺服系统的高稳定性相减小动态电感有很大意义。
短路环的形式很多，该机采用的短路环如图5所示。
短路环的厚度越厚，电阻率越低，其效果越好。这是因为当线圈导电时，短路环总有一个相反方向的电流来抵消线圈中电流的部分变化，且短路环中电流变化率随着线图中电流变化率增大而增大。

4音圈电动机的测试
a．音圈的测试。对线圈的刚度、电感、电阻、导线的剥离拉力、线圈的几何尺寸、平面度等进行了严格的检查。
b．对磁钢的几何尺寸，磁性能进行测试。
c．对铁心的磁性能、B100、μm进行测试，机械精度全面计量，表面化学镀镍合格。
d．对零件进行清冼，并在100级净化间装入磁盘机上。用高斯计测气隙磁密最大不均匀度为百分之四。
e．用带计算机的T650检查仪进行联机测试,其结果如下:
(1)道一道寻时间:4.4ms
(2)平均寻道时间:27.8ms
(3)该机连同温盘机一起在所有考核程序下均通过。

作者: sz_lingnan 时间: 2013-1-7 15:44
谢谢楼主分享

作者: crab22 时间: 2013-1-16 16:54
很专业，很有前途。VCM马达最大的市场可能是智能手机方面，我就是专门做VCM线圈绕线机的。

作者: yinzengguang 时间: 2013-2-15 22:07
谢谢楼主分享

作者: yinzengguang 时间: 2013-2-15 22:08
谢谢楼主分享

作者: yinzengguang 时间: 2013-2-15 22:09
谢谢楼主分享

作者: 天蝎座0 时间: 2013-3-28 14:44
{:soso_e100:}

作者: 漫步足坛 时间: 2013-3-29 11:02
学习了！

作者: 长江漂流 时间: 2013-4-10 21:10
我感到很是新奇，对楼主说的控制剩磁工艺佩服，这样的电机如果没有独到的工艺是无法完成产品制造的，一个企业只要拥有自己的核心技术就可以在市场竞争上胜出，希望国内多一些像楼主一样的厂家。

作者: jiaweicz 时间: 2013-4-26 08:21
谢谢楼主分享

作者: 屋宽不如心宽 时间: 2013-5-19 20:26
固晶机90度摆线取料机构便用到音圈电机。

作者: 天蝎座0 时间: 2013-5-22 11:23

屋宽不如心宽发表于 2013-5-19 20:26
固晶机90度摆线取料机构便用到音圈电机。

也有的是用的DD马达根据详细的技术情况要求

作者: 天蝎座0 时间: 2013-5-22 11:24
[img] (, 下载次数: 51) [/img]

作者: lhl2012 时间: 2013-11-7 08:36
文章中图片和公式没有，比较缺憾

作者: 化石desmond 时间: 2014-10-23 22:33
楼主好专业啊，是否有合适的样本分享啊，以后设计可以做参考应用。

作者: lzw19891006 时间: 2018-6-10 19:47
学习了

作者: lhe0301 时间: 2019-5-22 11:40
收藏起来，学习用

作者: ygcygx 时间: 2020-12-8 17:26
谁有音圈的资料或样本啊？

作者: fly_yf 时间: 2021-2-1 22:24
有详细的控制资料，我正在选用此类点击，但是什么样的控制系统才能实现的高响应和高速，

作者: mydee 时间: 2021-6-15 17:11
这个我有进口SMAC的资料，用的上的话，找我

作者: 桃源居士A 时间: 2021-8-16 14:11
谢谢楼主分享

作者: 周经理 时间: 2021-11-30 21:29
就是伺服线圈吧，我原来单位有一种电液伺服阀，就是这种原理。上世纪90年代国产的

作者: king937156252 时间: 2022-1-26 07:55

谢谢楼主分享

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