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标题: 电液推杆的速度，位移可以精确控制，到底是怎么实现的？ [打印本页]
作者: dreamth_    时间: 2013-1-7 11:13
标题: 电液推杆的速度，位移可以精确控制，到底是怎么实现的？
看资料 电液推杆的速度，位移可以精确控制，到底是怎么实现的，是通过控制电机的转速和制动嘛。如果是这样，我将该电机换成伺服电机，可以精确控制杆的速度，实现匀加速 ，匀减速，制动，求高人。
作者: 2266998    时间: 2013-1-7 11:34
你可以用‘步进数字阀’，或‘高速开关阀’，这两个我用过，当然还可以用伺服，伺服不好调整，比较费时间，' Z; a% S! D. q& Y7 Q9 h8 f

& @9 h' c0 X0 n. S- L步进阀是机械反馈的，步进打开，机械反馈关闭，高速条件有困难，2 O4 J, X- n4 _( L
6 }" N! v# k' V& `8 G8 ]
高速开关，用PWM控制，你自己去解那个调制信号，要学点控制理论，
* }& F9 Z4 @: }3 [0 Q- i& Y) y3 G* n: u/ t0 d+ J
伺服也可以玩，但要会调整，请人玩，特别贵，
作者: baikenor    时间: 2013-1-7 11:52
2266998 发表于 2013-1-7 11:34 / W/ |0 O( O0 a- Y
你可以用‘步进数字阀’，或‘高速开关阀’，这两个我用过，当然还可以用伺服，伺服不好调整，比较费时间， ...
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大侠说的是PID控制？
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作者: baikenor    时间: 2013-1-7 16:56
baikenor 发表于 2013-1-7 11:52 ; i6 m7 o4 K$ r! c) f. O" y
大侠说的是PID控制？

- d+ m' ], _* `2 s机械反馈的系统到还没见过  一般什么东西用机械反馈多呢？
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作者: 放牧阳光    时间: 2013-1-7 20:04
受教了，液压我也是刚接触坛里高手不少啊。
作者: dreamth_    时间: 2013-1-7 21:02
以上是电液推杆的原理图，我想通过伺服电机控制泵，来实现推杆的位移和速度的控制，假设泵每转一圈的油量是一定的，则我通过控制泵的转数，以及转速是否可以控制杆的位移和速度？泵控技术有谁搞过，我现在有个项目，急需这方面的技术开发，有经验的联系我 QQ 153968178
作者: dreamth_    时间: 2013-1-8 18:34
我要的是实习电液推杆的速度精确控制 ，哪儿有现成的产品，外形尺寸不能太大
作者: 860386231    时间: 2013-1-8 21:05
我是做电液推杆的。
作者: andy1201    时间: 2013-1-9 08:35
泵控电液推杆或者伺服阀控电液推杆都能实现位移精确控制，阀控精度更高，动态响应也好。
作者: 英德康    时间: 2013-1-9 23:48
本帖最后由 英德康 于 2013-1-9 23:50 编辑 & d$ F! Z/ a0 E& w3 D0 N
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电液伺服驱动器，也称电液推杆，驱动手动拉杆或脚踏板，用于工程机械的遥控改造。4 h5 K8 |, r; C$ v+ }. B. t( s, N
MLT/FBK电液比例伺服驱动驱动器 . l5 w9 W3 ~# Z# @& x/ y4 x9 ~
MLT/FBK电液比例驱动器由比例减压阀、LVDT位移感应传感器、活塞驱动机构、比例放大伺服驱动电路组成。可用电位器比例电信号指令来控制，也可用CIVP比例量分级模块产生的开关信号来控制。MLT/FBK驱动器适应于重型工程车辆的机构控制，可实现对发动机油门、制动、离合、速度换挡、换向阀 的遥距驱动控制。可直接机构连杆连接，也可用软轴与机构拉杆或机构踏板连接。采用MLT/FBK电液比例驱动器是实现移动工程机械遥控改造的极佳选择。' J0 d; v$ q$ v+ P$ N) k4 i- h
[attach]271591[/attach]6 d4 N" Z( r5 E' D
主要特点：3 R, T9 z9 r' w* b. m0 e; e# B6 w. ~- g
        预设断电或急停时安全复位
7 ~3 w2 {2 ?/ L5 x0 }        输入信号范围： 0V –5/10V
+ f4 P6 v2 o, S% u/ m        推/拉力：60-120公斤
; \4 x3 S: A1 d1 P! K8 o; Y        闭环控制的位置传感器LVDT 感应型& U) n* f  o; c+ E4 Y( r! Q
        机械行程： 0-40mm （单向）可调，7 p* Q  ^4 R9 U  V
        机械行程： 0-28mm （双向）可调
6 B* p! T% f. i        工作次数：1，000，000次3 g- m) ]; G" O3 m5 z
        电源：12/24VDC/ ~$ b7 Q5 ]: T0 e4 E7 ^* K
        刚性拉杆，可用推拉软轴连接
" i6 H; T6 o  y5 ~0 u1 N9 V- A0 u1 \' r        随供安装附件. j. k/ E) Q/ F# v
        防尘、防水等级：IP659 P" f8 A) }' I; g* R4 k. K/ S
        定位设定次数无限制' `; l( L6 b* T$ t
        安装简单、操作方便( U6 ?2 ]& G6 W& w- ^& s
        价格低廉、安全可靠8 a; u* V2 n2 E. A  Q! s4 p3 {" r
        定位重复精度：0.01mm7 e  c) [* m2 K
        具备超载、过流、反向保护. H) [3 C2 G- c
        液压先导驱动、比例伺服
, m; v0 q& A8 E+ u) R        DC液压动力单元提供独立动力源（可选）9 f) n4 U# q* h' D% N
优点：
7 S( n6 Q; Y2 L3 H  p        实现对发动机油门，制动离合、速度换挡、液压泵，液压换向阀 的遥控: J, _% z) d, Q8 N4 h" b
        提供60- 90公斤推/拉力（90公斤在20 bar的状态下）4 p9 d4 {/ T9 G" a% U
        当断电或急停、离合时自动释放，并可容许驱动器在设定位置浮动- V2 Y( d& j7 a5 P' N# |7 A
        最大行程可根据发动机的最大转速设定，以防止发动机过热$ N# w; b) ^: u8 f. O- M! J( r
        定位位置可随意设定，给操作员提供了最大的控制范围$ ]) I+ o/ O0 t, r
        LDVT位置反馈提供了闭环控制回路，可实现离合器接合后的自动回位
0 T0 S* @/ d; R& Z) P6 D可供有线/无线电遥控使用，为操作员提供了多种控制可能性5 I. _( R8 [9 D; F8 k$ O
作者: 古钰涛    时间: 2013-2-15 12:22
通过电磁量的大小，进而就是电流的大小
作者: sunlizhong9    时间: 2016-5-14 15:11
通过电控的吧，估计是* b8 y& d6 N# d, e  X
作者: wangyuanliang    时间: 2016-5-28 14:34
楼主无私谢谢分享，好的东西希望大家共同学习！



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