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标题: 旋转直线组合机构 [打印本页]

作者: dymeverstar    时间: 2013-1-7 10:43
标题: 旋转直线组合机构
公司现在做项目,我负责做其中一个模块,要求既能实现升降,又能实现旋转,其中升降和旋转的运动各自独立。
基本流程是升——旋转180度——降。升降的行程大致为30mm,旋转要求快速稳定。
我查了资料,有这样的升降摆动气缸,但是都要3500+的钱啊。。。领导要求整体成本在1500左右。。。
还曾经考虑滚珠花键的结构,但是一个花键副就要800多块了。。。
所以各位大侠,有没有更好的方案啊,或者像升降摆动气缸之类的,有没有便宜点的哇。。。
作者: 钱塘小宝    时间: 2013-1-7 11:07
RZ 组合臂
步进电机搭建就行
也有现成的买
作者: hc2003    时间: 2013-1-7 11:34
你们老板太小气了
作者: Wilona    时间: 2013-1-7 12:26
通过机械结构传动应该可以吧,只要买个电机就行了,
和绕线机运动有点类似
作者: 长江漂流    时间: 2013-1-7 12:43
旋转用电机,直线运动用国产气缸,2个组合一下吧
作者: matlabyang    时间: 2013-1-7 13:08
曾经想过用旋转电磁铁,实现同类动作,成本比较低

作者: supperslz    时间: 2013-1-7 13:17
需要用一个动力源带吗?
作者: 两岸猿声啼不住    时间: 2013-1-7 13:41
旋转运动和直线运动真的独立吗?
作者: 古人花若涵    时间: 2013-1-7 19:43
无杆气缸升降气缸+旋转气缸,可以吗
作者: dannymb    时间: 2013-1-7 21:03
随便一个旋转汽缸都是一两千的,无杆汽缸也不便宜
作者: 陈明雨    时间: 2013-1-7 22:52
学习了
作者: dymeverstar    时间: 2013-1-8 08:11
学习了
现在初步方案是气缸升降,电机带动旋转
不过气缸需要顶着上部夹持机构和电机一起运动。。。
我是想有没有办法,让电机不动
作者: dymeverstar    时间: 2013-1-8 08:18
还有就是。。。。RZ组合臂是什么。。{:soso_e117:}
因为从来没有接触过这个。。。。
作者: supperslz    时间: 2013-1-8 08:24
dymeverstar 发表于 2013-1-8 08:11
学习了
现在初步方案是气缸升降,电机带动旋转
不过气缸需要顶着上部夹持机构和电机一起运动。。。

做个滑套,电机可以不升降

作者: dymeverstar    时间: 2013-1-8 08:30
恩恩,我合计合计,谢谢各位,思路拓展多了。
作者: 619341834    时间: 2013-1-8 10:03
模块的动作还是不明白,升的动作跟旋转动作是同时进行的吗?
楼主能否说明白了
作者: dymeverstar    时间: 2013-1-8 10:06
不是,是升了再旋转。
作者: baikenor    时间: 2013-1-8 17:00
dymeverstar 发表于 2013-1-8 08:11
学习了
现在初步方案是气缸升降,电机带动旋转
不过气缸需要顶着上部夹持机构和电机一起运动。。。

电机固定在上升行程的尽头  东西来了  带动旋转   

作者: 蓝色星空130    时间: 2014-1-2 22:04
用摆动升降气缸
作者: 清清湖水    时间: 2014-1-2 22:27
1500有点少,旋转又要换能稳定,难

作者: pengzhiping    时间: 2014-1-3 11:33
不知道你每次旋转有没角度要求可以考虑用齿轮尺条
作者: 洋洋0206    时间: 2014-1-3 12:51
两个气缸即可实现!用于旋转的气缸的连接杆,做成L型的!





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