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标题: FANUC机器人内部结构照片 [打印本页]

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作者: ☆西北光☆    时间: 2012-12-22 22:35
标题: FANUC机器人内部结构照片
上海发那科实拍

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作者: 找方向    时间: 2012-12-22 23:11
长见识了。能否多传几张

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作者: 岳桂志远    时间: 2012-12-22 23:17
不错呀，他们都说机器人是皮带轮拉动的，这次长见识了，谢谢。

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作者: 岳桂志远    时间: 2012-12-22 23:17
不错呀，他们都说机器人是皮带轮拉动的，这次长见识了，谢谢。

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作者: skylk    时间: 2012-12-22 23:38
不错呀，他们都说机器人是皮带轮拉动的，这次长见识了，谢谢。

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作者: A209    时间: 2012-12-23 08:38
上面几位真有意思，有齿轮传动就不能有皮带传动了吗？很多也是同步带传动的，看具体场合和设计了

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作者: qijianhui    时间: 2012-12-23 12:53
弱弱的问一句，那个是皮带轮？？？我怎么没看到

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作者: houbaomin0620    时间: 2012-12-23 13:25
谢谢分享

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作者: Adobλ    时间: 2012-12-23 13:58
就算用皮带 也是宽的同步带

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作者: 也，~许    时间: 2012-12-23 14:31
  前两天刚用一个机械手，还开玩笑想拆开看看呢 ，现在算是看到了   长见识了

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作者: zmc126    时间: 2012-12-23 19:51
谢谢，不错

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作者: 右耳    时间: 2012-12-23 20:34
楼主在分享些

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作者: ☆西北光☆    时间: 2012-12-25 09:29
上次用手机拍了好多还有视频，可惜手机刷机时被我刷爆了，再搜一下本本里还有没有，多发点来

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作者: ☆西北光☆    时间: 2012-12-25 09:33
带轮要看厂场合的，这个是铸造版的机器人，工作环境很恶劣的，上次一个客户家烧坏一根线就十多万呢，所以同步带不行的！

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作者: ☆西北光☆    时间: 2012-12-25 09:33
带轮要看厂场合的，这个是铸造版的机器人，工作环境很恶劣的，上次一个客户家烧坏一根线就十多万呢，所以同步带不行的！

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作者: 为谁而战    时间: 2013-2-17 10:55
这是RV减速机么？

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作者: Muller    时间: 2013-2-17 11:29


谐波齿轮在关节型机械手里面应用比较多吧。同步带在直线机器人当中应用得多。
  d6 w" I+ X* h% ^' @

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作者: 黄维东2000    时间: 2013-2-17 12:49
设计复杂，长见识了

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作者: fsy    时间: 2013-2-22 13:28
来个整体的就更好了

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作者: lxg1980    时间: 2013-2-22 16:42
楼主有没有456轴结构的详细图片？

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作者: 787980905    时间: 2013-2-22 21:31
我也弱弱夫人问一下，这图有皮带？

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作者: 机械学艺    时间: 2013-2-23 10:01
这个是用行星减速的，回差大些。

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作者: xiaoliangs    时间: 2013-2-23 16:39
老兄那齿轮上的标识是指齿数吗，要是指齿数为什么会是这样的关系呢。能否解释一下呢？

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作者: everrobot    时间: 2013-2-25 08:34
齿轮结构主要用于一些承重较大的机器人设计，相对皮带轮来说，刚性更好，速度相对皮带来说稍慢，而且增加一些齿轮噪音，要克服这些齿轮传动还是有点困难，值得向国外厂家学习的，小公斤机器人可以速度快，传递声音小，灵敏度更高

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作者: XY5939    时间: 2013-2-25 20:42
长见识啦，继续学习，我公司也有机器人几台。

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作者: 我找到自己了    时间: 2013-3-7 13:49
太NB了 羡慕这样的技术

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作者: 小浩00    时间: 2013-3-9 08:29
长见识了 谢谢

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作者: huwangning    时间: 2013-3-9 22:33
就是日本Nabtesco的RV系列减速机，目前国内有好多家减速机厂在仿

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作者: M.R._Rabbit    时间: 2013-3-11 15:12
这是RV减速器，谐波减速器 有柔轮

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作者: wonder-free    时间: 2013-3-12 21:57
好厉害啊，好强大啊！！多传几张啊，期待中，多谢楼主，贡献出来，为中国机器人事业加油！

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作者: 陈泽飞    时间: 2013-3-16 13:37
谢谢啊啊啊啊

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作者: dxshell    时间: 2013-3-17 23:40
要是有4、5、6轴结构的图片就更好了

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作者: 康师傅091    时间: 2013-3-19 09:50
图片已收藏，谢谢。
2 O) G# I5 s5 @' c- E学习了。

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作者: wuzhifeng    时间: 2013-3-19 10:00
学习了··长见识

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作者: 能源员    时间: 2013-3-19 12:00
嗯，机器人的传动是这样的啊. 张见识了。谢谢

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作者: 老鼠也疯狂    时间: 2013-3-20 11:54
多发几张看下

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作者: killyouz    时间: 2013-3-21 14:06
学习了，谢谢分享

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作者: ☆西北光☆    时间: 2013-3-31 03:11
翻了一下就这些了！

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作者: yinzengguang    时间: 2013-3-31 11:26

岳桂志远 发表于 2012-12-22 23:17
不错呀，他们都说机器人是皮带轮拉动的，这次长见识了，谢谢。

- X( z) E2 C- r5 e, k. S5 {* @* p楼主这个是中大型机器人，手腕部分轴传动，小型的话手腕部分是带轮
  N( W7 z7 i  {$ W$ T3 K9 D

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作者: HarrisonFung    时间: 2013-3-31 19:41
机密？？？

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作者: ☆西北光☆    时间: 2013-4-5 12:17
bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=320310&mobile=yes

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作者: 九霄龙吟    时间: 2013-4-24 15:32
学习了

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作者: woshiwsm    时间: 2013-4-24 19:28
是不是减速

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作者: wonder-free    时间: 2013-4-30 22:55
首先非常感谢楼主强大的照片，更要感谢楼主分享好东东的慷慨！
我在此对结构销作分析，不对之处请批评指正。1轴是中空的RV减速机，应该是C系列的;2轴3轴是RV减速机，可以是E系列，也可能是N系列;
+ l( m: v! [# m* K7 {9 k" n7 W456轴每个电机上都带有小直齿轮，有一个带有轴承，分别与齿轮箱中的三个大齿轮啮合，其中最大的齿轮是4轴传动轴，中间的是5轴传动轴，最小的是6轴传动轴。45轴是空心轴。这三个齿轮间各有轴承支承，6轴又支承在箱体的轴承上。4 轴是否还有个减速机看不出来，我也不太清楚，望高手指点。5轴通过锥齿轮传递到RV减速机中心轴，6轴是一对锥齿轮传到一对直齿轮，直齿轮又到一对锥齿轮，到6轴减速机中心轴。是不是这样，请高手指点！！

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作者: 黎明前的拂晓    时间: 2013-5-2 08:34
学习了  好强大的图片

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作者: fitcwj    时间: 2013-5-2 08:43
不知道这个是多少公斤负载的

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作者: 351016877    时间: 2013-5-5 17:02
不错呀，他们都说机器人是皮带轮拉动的，这次长见识了，谢谢

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作者: fyy小鱼    时间: 2013-5-5 17:16
见识了

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作者: 飞翔的阳光    时间: 2013-6-29 09:20
这个是RV减速器吗？

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作者: 545968147    时间: 2013-6-29 14:32

岳桂志远 发表于 2012-12-22 23:17
+ T% I" I! n% q$ v) R不错呀，他们都说机器人是皮带轮拉动的，这次长见识了，谢谢。

2 Y+ c; D! W1 g1 o& z- t: ~" H有的是用皮带，皮带传动稳定性差点

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作者: 雷佰顺    时间: 2013-7-27 13:15
我猜应该是7系列的机器人···

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作者: power2012    时间: 2013-7-27 17:00
不错，不错

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作者: earthling1983    时间: 2013-7-27 17:37
:):)长了点见识了

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作者: liufei0368    时间: 2013-8-10 15:19
谢谢lz

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作者: 0539学习者    时间: 2013-8-10 22:12
长长见识。

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作者: woshiwsm    时间: 2013-8-11 18:09
行星轮啊

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作者: spy123    时间: 2013-8-12 11:33
发那科。。。确实做得不错

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作者: 螺旋桨    时间: 2013-8-12 20:06
应该是RV减速器吧。楼主能再多传点图片不？尤其是腕部的齿轮
; o- f+ P  K2 z. O% [- h3 b9 j

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作者: 柯小高ju    时间: 2013-8-13 13:38
多谢分享！！！！！

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作者: 星星吔哭了。    时间: 2013-8-24 14:12
难得难得啊

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作者: 螺旋桨    时间: 2013-8-26 12:31
这个应该是RV减速器吧？
/ ?0 P' P' J* b- x' r

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作者: 志不穷    时间: 2013-8-27 22:16
来学习了

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作者: JDP    时间: 2013-8-28 09:03
非常不错

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作者: luohuaifeng    时间: 2013-9-25 14:21
不错。又见的新东西了。

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作者: ls463    时间: 2013-10-18 23:22
弱弱的问一句，那个是皮带轮？？？我怎么没看到
5 l9 _8 B) t3 c: i: N

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作者: 阿华    时间: 2013-10-20 09:27

6 `- [! j& U1 F; c( x" M; |感谢楼主分享

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作者: Mr_Gray    时间: 2014-5-18 16:19
切，就几个减速器啊。

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作者: janbiers    时间: 2014-10-27 22:43
henhao

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作者: 13544653224    时间: 2014-10-30 15:43
这个是RV减速机

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作者: 黑色瞳孔    时间: 2014-10-30 15:50
长见识了，感谢分享资料

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作者: freeding    时间: 2014-10-30 19:20
涨姿势了

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作者: OTC    时间: 2014-10-31 09:57

岳桂志远 发表于 2012-12-22 23:17
  `6 Y- Y4 U% t# ?  Y不错呀，他们都说机器人是皮带轮拉动的，这次长见识了，谢谢。

机器人第5第6轴是皮带轮传动的
0 y- ?; F! X( c# G5 I

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作者: frinkpu    时间: 2014-11-4 15:30
挺好的

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作者: 13794209969    时间: 2015-8-31 11:44
多上传几张图片来啊。一起研究一下。

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作者: bitter007    时间: 2015-9-2 17:33
图太少了，再多发几张吧，有 内部结构的

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作者: steveqh    时间: 2017-3-31 11:03
这个好像 是RV减速机

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作者: awolfbee    时间: 2017-4-1 14:04
重载一般用RV，轻载用谐波减速机。

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作者: 17567410    时间: 2017-4-1 15:17
好好好

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作者: 只有快乐    时间: 2017-4-3 21:23
太神奇了

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作者: 张Sport    时间: 2017-4-6 15:59
正在熟悉机器人，受教了

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