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标题: 力矩无刷电机直驱分度取代伺服电机蜗轮蜗，请教 [打印本页]

作者: 心随你~~ 时间: 2012-12-20 10:22
标题: 力矩无刷电机直驱分度取代伺服电机蜗轮蜗，请教
请教大家对“无框力矩电机直驱分度取代伺服电机蜗轮蜗杆”，
这种应用的看法？谢谢
具体的情况是，
现在机床分度头，分度转台部件，
用到伺服电机配合蜗轮蜗杆这种结构非常多，
这个安装空间，结构比较复杂，而且多一级传动，

如果用直驱无框力矩电机，低速大转矩，
配合伺服驱动器和旋转编码器，能否取代蜗轮蜗杆呢？
用做精密分度头来使用，任意角度位置精确定位，
蜗轮蜗杆有自锁性，直驱电机在这方面有所欠缺，
还有其他方面需要考虑的吗？（经济性，冷却？维护？）
谢谢指教~~~

作者: renjinh 时间: 2012-12-20 11:36
顶你，希望大家来帮忙

作者: 棒槌土匪 时间: 2012-12-20 14:04
顶上去这个很难回答了

作者: 心随你~~ 时间: 2012-12-20 15:36

棒槌土匪发表于 2012-12-20 14:04
顶上去这个很难回答了

呵呵，已经沉下去了，
估计是这问题没什么价值大家只是看看，
都没回复啊，呵呵

作者: zhiquanfang 时间: 2012-12-20 17:58
用力矩电机没问题,分度精度还高,就是太贵,还有需要冷却,有点麻烦,分度准停后有负荷时,功耗太大,最好的是分度后增加锁紧装置,锁紧后电机可掉电.节能还能保护电机及驱动器,当然要是参与几轴联动则另外考虑.

作者: hongxing516 时间: 2012-12-20 20:23
绝对可以啊
我之前就用过取代过分割器
深圳HIWIN 是叫DD马达
就是太贵了
差不多4万块一个

作者: 心随你~~ 时间: 2012-12-21 08:49

zhiquanfang 发表于 2012-12-20 17:58
用力矩电机没问题,分度精度还高,就是太贵,还有需要冷却,有点麻烦,分度准停后有负荷时,功耗太大,最好的是分度 ...

主要就是走联动，
配合直线轴，走曲线轨迹，所以不能准停，断电锁死这种用法，
这个东西在轻载时是有成功案例借鉴的，
但是重载大转动惯量的情况，还没看到过这种用法，
我见识有限，没见过这种用法，
现在在考虑这个做法的可行性，谢谢你的提醒啊。

作者: 心随你~~ 时间: 2012-12-21 09:11

hongxing516 发表于 2012-12-20 20:23
绝对可以啊
我之前就用过取代过分割器
深圳HIWIN 是叫DD马达

本来用直驱代替伺服电机和一套蜗轮蜗杆，
就是有省钱的考虑，
听你这么一说，这个也够贵的啊。

作者: wllgold 时间: 2012-12-21 09:16
与伺服电机蜗轮蜗杆相比，直驱电机转动精度要高，省去传动，但是其体积、质量较大，耗电功率也较大；蜗轮蜗杆存在自锁现象，可以防止工作台在外力作用下偏转，从这个角度上讲，自锁是其优点；相反，在没有抱闸的情况下，直驱电机的自锁力矩相对较小。所以，我认为直驱电机未必更有优势。{:soso_e100:}

作者: 心随你~~ 时间: 2012-12-21 09:26

wllgold 发表于 2012-12-21 09:16
与伺服电机蜗轮蜗杆相比，直驱电机转动精度要高，省去传动，但是其体积、质量较大，耗电功率也较大；蜗轮蜗 ...

确实存在这个问题，
呵呵，不是很好想明白，
谢谢指教啊，{:soso_e100:}

作者: sz_lingnan 时间: 2013-1-23 19:19
期待高手的出现

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