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标题: 机器人减速器——球体减速机 探讨 [打印本页]
作者: a253874750    时间: 2012-12-19 13:58
标题: 机器人减速器——球体减速机 探讨
类别
　
供应公司
减速器
行星减速器
湖北行星减速器
　
谐波减速器
日本的Harmonic谐波
　
活齿类减速器
RV减速器
日本帝人http://precision.nabtesco.com/                                           日本住友
韩国SEJIN扁平高精度减速机
CORT复式滚动活齿减速机
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日本的RV、FA，斯洛伐克的TwinSpin，或者韩国的SEJIN，其实都只是结构上的简单创新。日本KAMO的球减速器在原理上还是有很巧妙的创新的。这些除了韩国的SEJIN采用的是纯渐开线齿形外，其他都是摆线类齿形技术。
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作者: a253874750    时间: 2012-12-19 14:15
本帖最后由 a253874750 于 2012-12-19 14:17 编辑
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       球体减速器的发明好像只是为了调整侧隙。但是该结构较RV结构有明显的缺陷：RV的齿形是多条线接触，球体减速器是多点接触，相同尺寸的承载能力会下降很大。实际上球体上承受压力的圆周方向的分力才会产生有效扭矩，也就是会较RV结构多出一个轴向力。此力会进一步降低减速器承载能力。对球体减速器综合分析后会发现：初步估算同尺寸球体减速器的承载力是RV结构减速器的一半以下。" `/ s4 _( u6 n8 }5 v& m1 L
     在分析通过最终装配来调整侧隙的必要性。发现此举纯属画蛇添足。我认为侧隙的保证应该靠加工精度和分组装配方法来保证。  R. V& w$ }2 U0 u& U1 d
     原因：把加工精度分，形状精度+尺寸精度。不管通过哪种方法装配，都要保证形状精度。如果形状精度不能保证，通过装配松紧来调整侧隙就失去实际意义了。或者达不到理想传动效果。& L$ @/ Y6 ?5 h! N9 o7 w0 o" H; \
       如果可以达到形状精度，实际上可以用测量零件后，通过分组装配的方法来保证侧隙。那有何必要用装配松紧来调整侧隙呢？* ?: f' e5 r5 o6 _) O9 M1 e
        而且球体减速器要加工高精度凹槽，相比RV的平面齿形，加工难度更大。精度更难以保证。
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       总而言之，个人观点，机器人减速器更适合用摆线针轮齿形。
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作者: 游魂幻世    时间: 2012-12-19 16:58
摆线钢球传动属于球体减速器吧，它相比于摆线针轮传动最大的优点就是无回差，通过调整轴向间隙来实现，所谓回差就是主动轴转动，从动轴度过一个微小的滞后才转动，在机器人等高精度场合有用。
作者: 刘景亚    时间: 2012-12-19 21:23
Lz所说的球体减速机其实就是摆线钢球减速器。
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作者: wllgold    时间: 2012-12-20 17:22
同意楼主的观点
作者: myloveliya    时间: 2014-1-3 14:00
真是专业
作者: ChrisRedfield    时间: 2014-6-10 16:05
问过台湾的一个球体减速机参数，性能参数达不到摆线针轮的减速机啊
作者: frinkpu    时间: 2014-9-27 23:42
不错
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作者: chenhan91    时间: 2020-2-28 11:47
球体减速器我觉得还是优势很明显的啊，就是那个调整间隙这个，不是像精密轴承一样预压的吗？
作者: 涂红宇    时间: 2020-3-3 22:02
恒丰泰可以忽略吧！不黑他，说的是实话！



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