机械必威体育网址

标题: 求一种使机器车（人）碰壁自动转向的装置 [打印本页]

作者: richarzq 时间: 2012-12-17 03:44
标题: 求一种使机器车（人）碰壁自动转向的装置
本帖最后由 richarzq 于 2012-12-17 04:05 编辑

现有一个马达驱动的四轮机器车（人）要求让他在一个宽3米长15米的四周有挡板的跑道行驶一完成一定任务

现在东西做好了

但是问题是做的这个机器只能直着跑

求一种机械方式的装置：在机器从起点直线跑到对面碰壁以后任意转方向继续直线行驶下次碰壁后继续任意转向行驶（安装位置无所谓样子无所谓也可以为这个装置单独假装马达）

大神快现身大神快现身大神快现身

万分感谢

另外这个机器要求是人不能远程控制不能接触即机器开始跑了人就不能动了

所以机器必须自己转向。

作者: 鬼魅道长 时间: 2012-12-17 07:00
楼主做清洁机器人的吧？这个是很简单的装置，去商场找个地宝看看。

作者: wygnew 时间: 2012-12-17 08:10
小孩子玩的玩具车上早就有了。你去玩具店看看吧

作者: ziyuanqq 时间: 2012-12-17 08:40
路过。。。。。。。。。。。。

作者: gt2011 时间: 2012-12-17 08:44
参考家庭吸尘机器人：弹簧加行程开关辅助红外传感器。

作者: zhj429 时间: 2012-12-17 08:58
路过

作者: 苦菩提 时间: 2012-12-17 09:05
用一个电容式的接近开关，控制电机呢

作者: wpc 时间: 2012-12-17 09:08
触头安装在拨叉上，用拨叉驱动转向，用扭簧回正。可以实现机械转向。
安装电子传感器可以实现程序转向。
需要哪种就看你的制作成本了。

作者: 223003 时间: 2012-12-17 09:12
给前头加个挡板，连继电器，撞到墙了，就控制左转或右转90度。
但是不知道能否符合你家机器人完成任务，哈哈

作者: wugamp 时间: 2012-12-17 09:13
恐怕还是得用程序。如果用纯机械，很容易导致线路固定，即转来转去总是在同一个路上，某些应用中是不允许的。

作者: fmdd 时间: 2012-12-17 09:15
你没有布置转向机构么？没转向机构当然会跑直线了

作者: baikenor 时间: 2012-12-17 12:11
指南车的原理能参考下吗？

作者: 动静之机 时间: 2012-12-17 12:21

电动万向玩具车自动转弯是什么原理？
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123254

然而这个玩具的原理可能不适应高速。您就随便看看吧

作者: 长江漂流 时间: 2012-12-17 15:09
装一个微动开关吧，触发开关后再联通一个转向马达的开关即可。

作者: 丰汇压瓦机械厂 时间: 2012-12-17 15:37
这边的电子，都好深奥的一窍不通

作者: 泼墨 时间: 2012-12-17 16:08
自动程序就行了吧。。。。。

作者: hqy718 时间: 2012-12-17 18:58
{:soso_e120:}确实有这样的玩具，可以参考

作者: cf浅浅浅蓝 时间: 2012-12-17 20:39
是电子的东西，大学生电子科技大赛中就有这种东西，必须要单片机+传感器。

作者: xmdesign 时间: 2012-12-17 20:57
淘宝上面有arduino（电子积木）智能小车的套件，并带原程序代码

作者: 斗志 时间: 2012-12-17 21:24
感觉程序上可以减少不少难度就好实现了

作者: tianqilq 时间: 2012-12-17 21:50
游乐场的碰碰车原理应该合适

作者: 学徒A 时间: 2012-12-17 23:00
四驱玩具车上在车的四角上安一个小导向轮子.

作者: 顺子93 时间: 2012-12-17 23:02
机械原理教材上讲的轮系一章有类似的转向装置，可以参考一下。

作者: 失忆的卞梁 时间: 2012-12-17 23:27
最简单的就是小时候玩具四驱车就两个导轮

作者: 湖北程力集团 时间: 2012-12-18 11:57
探索下一个

作者: 信任11 时间: 2012-12-18 13:41
漏猪你可以考虑一下采用传感器

作者: 木兰少侠 时间: 2012-12-18 20:09
加个传感器。

作者: 再他乡 时间: 2012-12-18 22:18
有一种小孩玩的电动汽车下面带转盘的商场里有卖

作者: xiepan 时间: 2012-12-22 11:41
这个纯机械远远不如加个小单片机合算很简单的电路很简单的程序

作者: wanglin31857 时间: 2012-12-24 16:02
对啊我家孩子的玩具鸭就有

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)