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标题:分享以前做过六轴机器人图纸还有刚搞好带视觉定位的六轴机器人 [打印本页]
作者:qiguangtu123 时间:2012-12-10 12:20
标题:分享以前做过六轴机器人图纸还有刚搞好带视觉定位的六轴机器人
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-12-10 12:57 编辑 3 W2 J5 e! h( m3 ~1 Q

- F( i, m8 Q- F; @. ?; j3 K; g http://player.youku.com/player.php/sid/XNDg2MzkyMDE2/v.swf
4 j8 c, x6 W* Y, \- C) a下面是图纸，有详细的结构[attach]268937[/attach][attach]268936[/attach][attach]268935[/attach]
作者:ahway 时间:2012-12-10 13:22
视觉定位，软件修正，真空发生器产生真空，吸盘抓取。很不错的设计！ 2 R, X9 h; X6 i& G- S
只是蓝色框框里面的真空发生器声音很响，频率似乎不高，最快能到多少呢？ & s- K/ [' }. K0 n9 G

! v" L+ c+ C- ^+ c% F/ s# i& L
作者:Quiet_lw 时间:2012-12-10 15:01
谢谢楼主，学习了。这个做搬运机器手么？是不是只用到了四个轴？
作者:hyz_zhi850 时间:2012-12-10 15:36
外行看热闹
作者:wxiaogeo 时间:2012-12-10 16:27
希望有详细结构,不要让大家失望
作者:wxiaogeo 时间:2012-12-10 16:27
希望有详细结构,不要让大家失望
作者:pzlangji 时间:2012-12-10 16:37
真的假的啊，还有详细机构？楼主不要骗人哦
作者:wxiaogeo 时间:2012-12-10 16:46
楼主方便把电控方面的发给我吗?谢谢啊, 244268277@qq.com
作者:qiguangtu123 时间:2012-12-10 17:53
上面那几个兄弟，机器人结构真的有那么复杂。国内只是电机和减速机做不好而已
作者:何林1008 时间:2012-12-10 18:26
支持下。同时学习 : J, s Q$ E& N' {: N$ f& G# i+ V
4 j% ]" @% Z" O2 y! P$ z
作者:洒家888 时间:2012-12-10 20:26
学习
作者:pianzi 时间:2012-12-18 21:17
厉害，支持下。同时学习
作者:o_show 时间:2012-12-19 23:44
厉害，学习了
作者:三立zml 时间:2012-12-21 19:21
sw图很不错，很详细，谢谢楼主无私奉献，电机用的伺服吗？一套视觉定位系统的整个软硬件要花费多少银子？
作者:kuvokuvo 时间:2012-12-22 13:50
希望有详细结构,不要让大家失望
作者:陈晓伟 时间:2012-12-22 21:13
MARK and waiting.....
作者:yanhong6688 时间:2012-12-22 22:37
谢谢支持一下
作者:luohly 时间:2013-1-2 00:07
支持分享！！！！！！！！
作者:老鼠也疯狂 时间:2013-1-2 09:25
学习学习
作者:威力小子 时间:2013-1-2 10:24
感谢大侠的无私奉献
作者:zhonshui 时间:2013-1-4 18:49
好东西啊
作者:金篆玉函 时间:2013-1-5 11:34
支持楼主，能发一份图纸给在下吗？ 930003274@qq.com
作者:sz_lingnan 时间:2013-1-5 13:49
楼主分享的真够详细的，有图希望有真相，支持楼主，爱德利伺服佩服。
作者:das13 时间:2013-1-6 13:05
谢谢楼主无私奉献，很有参考价值
作者:い单身ヤ时尚 时间:2013-1-6 18:34
做的不错
作者:cctvhz 时间:2013-1-8 10:09
好东西。外行人看热闹，好在参与
作者:chobit-he 时间:2013-1-8 22:36
支持下。同时学习 8 y6 C5 S/ G- _' T& t' t2 V# ^
作者:chobit-he 时间:2013-1-8 22:44
谢谢楼主分享啊，真的很感谢阿
作者:gunking07 时间:2013-1-10 12:23
加个编码器，精度会更高，理论上是+/- 0.03 当然要看你ROBOT的精度及CCD的精度啦
作者:toney1818 时间:2013-1-11 10:55
没有威望，下不到呀
作者:倚剑踏破乱红尘 时间:2013-1-11 14:05
威望不够用
作者:verne03 时间:2013-1-11 14:54
来学习一下，不错的东东
作者:平凡世界 时间:2013-1-11 16:18
不错，下了了解看看，楼主是做系统吧？在哪里啊？
作者:qiguangtu123 时间:2013-1-12 11:21
平凡世界 发表于 2013-1-11 16:18 & S5 S) |4 f6 v6 {( f+ \/ v' M: U, U
不错，下了了解看看，楼主是做系统吧？在哪里啊？

. \- v" e8 a5 o, y- L+ c+ W3 d8 V. x' P是的，做系统的，在深圳
, |% k9 L: ~+ H# p8 ~
作者:zoushaoping 时间:2013-1-12 11:33
sw图很不错，结构比较详细，谢谢楼主无私奉献！
作者:薛贵东 时间:2013-1-12 11:47
我也支持一下，同时学习一下
作者:qiguangtu123 时间:2013-1-12 14:41
薛贵东 发表于 2013-1-12 11:47 ) A4 o+ |5 G5 {4 ]0 I
我也支持一下，同时学习一下
, y5 K( r5 y. O7 }! N0 F
QQ：352421711 13544167756 $ z; \- Y1 x- R# ?8 U
作者:备贝贝 时间:2013-1-12 21:10
我认为机械手的关键还是控制系统
作者:du_best 时间:2013-1-16 15:11
真不错啊！
作者:dymeverstar 时间:2013-1-16 16:27
这个必须顶啊
作者:胡胡胡胡 时间:2013-1-20 14:07
看看啊！
作者:lxg1980 时间:2013-3-8 08:37
下载看看。
作者:机械学艺 时间:2013-3-8 09:22
很不错,下载学习，多谢楼主。
作者:glin2051 时间:2013-3-8 10:46
楼主的资料下载了，近期对这个感兴趣了，多谢！
作者:hurong_88 时间:2013-3-8 13:30
真可惜，下载不了!
作者:小浩00 时间:2013-3-8 19:35
先马克，有威望之后再下
作者:此地不宜久留 时间:2013-3-11 23:20
六轴，不错……
作者:兰蓝懒 时间:2013-3-12 18:25
下下来看看。。。学习
作者:liaoyd 时间:2013-3-12 22:22
做的真的不错!可否发些机构手的资料给我学习一下! 2 q N* }- d3 h3 ^7 @7 \/ N
liaoyixiong@163.com项一下~
作者:rnppr2005 时间:2013-3-12 23:00
标题:常见的联轴器
1、梅花型弹性联轴器：结构简单，维修方便，有缓冲减振性能，安全可靠，耐磨，对加工精度要求不高，适应范围广,P行星齿轮减速器，可用于各种中小功率的水平和垂直传动轴系，工作温度-35~80℃.
( d" D5 J L, y( x# q# `/ B2、弹性柱销联轴器：主要用于载荷较平稳，起动较频繁，轴向窜动量较大，对缓冲要求不高的传动轴系. 6 B5 {0 F' w4 R& y7 Z2 A; g) W6 W9 A6 k1 D
3、十字万向联轴器：能传递空间两相交轴之间的传动，两轴之间的夹角大。
: z+ o o. E+ k4、弹性柱销齿式联轴器：有一定的弹性，能缓冲，而且制造容易，不需要润滑，更换方便，传动转矩范围大. 8 A1 g$ ^" U A- A
5、膜片联轴器：容易平衡，不需要润滑，对环境适应性强，且结构简单,SWL蜗轮丝杆升降机，装拆方便，工作可靠，无噪声。 5 t% o! X- V4 r0 Q4 h
6、齿式联轴器：适用于正反转多变,减速机断轴的原因，起动频繁的传动轴系,减速机精度调整的一般方法，其中TGL型有缓冲吸振性能，适用于中小功率传动。
6 ~- V% n4 T; Z d0 ^
作者:小浩00 时间:2013-3-14 16:35
真的有详细结构吗 下来看看
作者:小浩00 时间:2013-3-14 16:36
如果有详细结构 那真是好资料啊
作者:逆向自由 时间:2013-3-14 21:48
下载试试
1 }( d& i4 d# k
作者:XTEC2554 时间:2013-3-14 22:32
希望有详细结构,不要浪费我宝贵的资源
作者:mark91189 时间:2013-3-14 22:41
威望是我永遠的痛~
作者:351016877 时间:2013-3-14 23:36
能否发来3D 学习一下 谢谢了
作者:351016877 时间:2013-3-14 23:38
大侠 能否发个设计的3D图来学习一下呢？谢谢 351016877@QQ.COM
作者:惠民之州 时间:2013-3-15 10:19
感觉还是蛮牛B的啊！！
作者:惠民之州 时间:2013-3-15 10:24
真心不错啊！！！
作者:惠民之州 时间:2013-3-15 10:52
{:soso_e179:}
作者:0408212031 时间:2013-3-15 12:48
看了，学习了
作者:du_best 时间:2013-3-15 16:36
机器人漫天飞啊！
作者:yunya207 时间:2013-3-17 21:17
学习一下 看看啊
作者:dxshell 时间:2013-3-17 23:32
威望不够啊，郁闷
作者:zqlzql110120 时间:2013-3-18 21:35
支持下。同时学习 $ P7 A3 N5 O c( a
作者:Prince-ton 时间:2013-4-3 20:28
看看，学习一下！！
作者:myllmore418 时间:2013-4-5 22:35
不错~
作者:洒家888 时间:2013-4-8 21:27
不错~
% Q& B8 I; t, C2 N3 c
作者:LEEZGOOD 时间:2013-4-13 11:59
哥没威望啊，下不了啊，谁能发一份给我， 44151978@QQ.COM
作者:LEEZGOOD 时间:2013-4-13 12:01
就不知道下载下来能不能看
作者:离开的靠近 时间:2013-4-23 23:14
下载学习一下~
作者:zxjcxx 时间:2013-5-7 12:43
不错，非常详细的Solidwork-3D图，楼主真是个大公无私的人啊。下了，谢谢。
作者:蓝色west 时间:2013-5-18 01:08
电路是怎么弄的
! x+ a7 X" m: n$ c& g; e
作者:蓝色west 时间:2013-5-18 23:43
作者:Chu大伟 时间:2013-5-19 09:32
有哪位老师可以把图纸发给我有一份，因为权限的问题我没法下载，但是确实对机器人很有兴趣。 956092515@qq.com，有劳了！ + T2 d: i0 P. t! N( o6 i3 s
作者:Chu大伟 时间:2013-5-20 07:27
三立zml 发表于 2012-12-21 19:21
! Y& b8 v" n1 M' N1 c5 L" Ksw图很不错，很详细，谢谢楼主无私奉献，电机用的伺服吗？一套视觉定位系统的整个软硬件要花费多少银子？
8 `* [, g1 O& A& z# R
您好，在必威APP精装版下载看到您下了一份机器人的图纸，我是新手，对机器人了解还不是很多，能发给我一份吗？我的积分不够。 956092515@qq.com。提前谢过了。 0 K/ S/ `" k3 z
作者:545968147 时间:2013-5-27 16:24
像楼主学习
作者:yaopeng1112 时间:2013-5-27 18:30
学习
作者:jkling 时间:2013-5-28 09:28
控制系统都是楼主自己开发的呀
作者:qiguangtu123 时间:2013-5-28 09:29
jkling 发表于 2013-5-28 09:28
! a) ?: ~& j. n控制系统都是楼主自己开发的呀

( D$ C( x4 F- D对哇，自己开发的，包括视觉
: K# a( Z `% o4 i3 N: }
作者:张强aiai 时间:2013-5-30 11:07
图纸挺详细的。
作者:931673326 时间:2013-5-30 22:43
+ @' q% m- s0 W$ A; `% j
支持下。同时学习
作者:zxjcxx 时间:2013-5-31 10:28
楼主，这款机器人是几公斤的？
作者:qiguangtu123 时间:2013-5-31 11:03
3KG
作者:华为2013 时间:2013-5-31 17:49
8 L7 a; C" ^/ N |" `% K* D
支持下。同时学习
作者:Jracob 时间:2013-6-1 13:37
楼主真是好人啊
作者:Jracob 时间:2013-6-1 13:38
不知道 里面详不详细啊
作者:Jracob 时间:2013-6-1 13:39
不知道 里面详不详细啊
作者:Jracob 时间:2013-6-1 13:40
作者:luojianwxws 时间:2013-6-3 09:46
国内太少能沉下来做研究的公司的
作者:GRL889 时间:2013-6-4 17:14
继续支持了
作者:天涯过客与归人 时间:2013-6-7 19:00
还行，就是速度慢了点
作者:dalezhan 时间:2013-6-9 14:35
厉害厉害，我要努力学习了
作者:wshtrtf 时间:2013-6-11 13:49
顶一下！！！！
作者:残缺的光影 时间:2013-6-11 19:36
学习！ 0 C+ d; k8 m1 p, L
作者:dalezhan 时间:2013-6-13 09:35
很棒，学习！
作者:tansiying 时间:2013-6-13 17:22
是个好东西，很想看看这方面的东西，开阔下自己的视野 % F3 a7 H6 Q4 Z+ A
作者:申家坤 时间:2013-6-13 22:32
楼主 ，支持下。同时学习
$ S( g# r( Q/ ]9 |3 _
作者:907daying 时间:2013-6-20 10:31
大侠能否发一些机械手基础与设计方面的学习资料给我，相关书籍名称也可以，谢谢！ 08-08gl@163.com
作者:liuzhongkai123 时间:2013-6-21 08:31
呵呵 积分不够



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