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标题: led支架自动上料的难点 [打印本页]

作者: 4758866 时间: 2012-12-9 10:34
标题: led支架自动上料的难点
怎么保证每次只吸一片料.片只有0.2MM厚.杯朝下

作者: 喜欢中山 时间: 2012-12-9 11:28
电子自动化生产一般都是使用带料输送，方便控制和拾取，这要和芯片生产厂家协调。

作者: 4758866 时间: 2012-12-9 11:33
来料是一条150mm长的,由冲床冲的料

作者: 4758866 时间: 2012-12-9 11:40
产品如图所示

作者: gt2011 时间: 2012-12-10 08:57
建议：用多个吸嘴，吸嘴直径尽量小。上边面积较多，容易吸，下边的吸嘴不要布置在一条直线上，布置成类似方波状，总有几个吸嘴能吸上。

作者: northcliff 时间: 2012-12-10 09:11
不知道是什么材料的，用吸嘴吸总是感觉不保险。期待有更好的解决方案。

作者: 4758866 时间: 2012-12-10 18:48

northcliff 发表于 2012-12-10 09:11
不知道是什么材料的，用吸嘴吸总是感觉不保险。期待有更好的解决方案。

是铁的.今天定了两个磁力分层器,明天看看效果

作者: jun1989105 时间: 2012-12-10 19:52
我觉得你最好换个思路先做一个东西将件分成一片一片的这样你的机械手取料也方便或直接连接机器都行

作者: 4758866 时间: 2012-12-10 20:29

jun1989105 发表于 2012-12-10 19:52
我觉得你最好换个思路先做一个东西将件分成一片一片的这样你的机械手取料也方便或直接连接机器都行
...

两秒取一次料.要不断的补料.而且空间也有限

作者: 4758866 时间: 2012-12-10 20:31
如图所示,放在料盒中

作者: jun1989105 时间: 2012-12-11 19:55

4758866 发表于 2012-12-10 20:29
两秒取一次料.要不断的补料.而且空间也有限

你的机械手呢在那个位置？他是怎么取料（上下还是其他方式）

作者: 4758866 时间: 2012-12-11 20:07

jun1989105 发表于 2012-12-11 19:55
你的机械手呢在那个位置？他是怎么取料（上下还是其他方式）

从前面取料的

作者: jun1989105 时间: 2012-12-12 19:57

4758866 发表于 2012-12-11 21:33

把现在的机械手去掉，将下料的口缩小到比你一工件宽，两个工件窄。在在上面用一个气缸推料下去。送料位置就用弹簧推着就行。在网吧没绘图软件，将就下，思路是这样的。

作者: 4758866 时间: 2012-12-12 22:47
本帖最后由 4758866 于 2012-12-12 22:50 编辑

jun1989105 发表于 2012-12-12 19:57
把现在的机械手去掉，将下料的口缩小到比你一工件宽，两个工件窄。在在上面用一个气缸推料下去。送料位置 ...

不太明白你说的意思,用弹簧送料?用气缸下料?怎么保证每次下一片料?

作者: 4758866 时间: 2012-12-13 19:14
本帖最后由 4758866 于 2012-12-13 19:16 编辑

jun1989105 发表于 2012-12-12 19:57
把现在的机械手去掉，将下料的口缩小到比你一工件宽，两个工件窄。在在上面用一个气缸推料下去。送料位置 ...

明白你的意思了.留一条缝来下料.用气缸来推料.速度跟不上吧,还有这个料是一头薄一头厚上面0.5mm.下面1.0mm.还有要求料与料之间的间距要基本相等,误差控制在3mm范围.

作者: jun1989105 时间: 2012-12-13 19:23

4758866 发表于 2012-12-13 19:14
明白你的意思了.留一条缝来下料.用气缸来推料.速度跟不上吧,还有这个料是一头薄一头厚上面0.5mm.下面1.0m ...

气缸来回的速度是可以满足的，这些只是我给你的建议，具体实施需要重实际出发，工件状态，机床状态等等。。。

作者: jun1989105 时间: 2012-12-14 19:16
把你后面的料道倾斜一个角度，前提是你的工件不会有太大变形，在工件的挤压下，气缸去推的那个料变形不会超过两个工件的宽度，不然无法保证。也像我之前给你的那张图上一样，后面加一个弹簧推着料。这个你根据自己的情况看，怎么合适怎么做。

作者: 4758866 时间: 2012-12-14 19:28

jun1989105 发表于 2012-12-14 19:16
把你后面的料道倾斜一个角度，前提是你的工件不会有太大变形，在工件的挤压下，气缸去推的那个料变形不会超 ...

你的方法不错只是补料和推料比较复杂

作者: MR.Chan 时间: 2012-12-15 04:04
想象了一下，这个成本低不错

作者: 619341834 时间: 2012-12-15 08:38
建议振动上料，进料机构特别设计，没必要吸嘴！

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