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标题:机器人仿真软件比较 [打印本页]
作者:zhuxuwei8 时间:2012-11-30 21:25
标题:机器人仿真软件比较
现在机器人仿真软件大多都是收费的，像那几家大型机器人厂商都有自己的开发软件，但是都需要配置指定的加密狗才可以使用，对于我们这些爱好者来说是没必要为了玩下机器人仿真而去买一套的。。。
" N- L! v: _! v O9 i另外像robcad，虽然支持范围很广，比较适合爱好者，但也是收费软件，而且价格不菲。。。
, D9 r3 H5 b$ Z, D5 q% o我前段时间找到了一个robotworks，是一个免费仿真软件，广告打的确实漂亮，从其官网上下载的例程看起来也确实不错，但就是不会操作，不知必威APP精装版下载有没有玩过这个的高人指点一下。。。或传下教程。。。
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S# w% q/ C4 M5 C0 u现在在此想问下各位大侠现在有没有玩的机器人仿真软件，希望推荐一下，我在业余也玩玩。。。最好免费的。。。 ; K; @* E, ?% u( _
作者:chidiandong 时间:2012-12-1 08:55
大侠在哪下的robotworks，能否提供下载地址？{:soso_e113:}
作者:jshzjhw 时间:2012-12-1 12:15
我也想要以套软件
作者:陈晓伟 时间:2012-12-8 23:22
大侠在哪下的robotworks，能否提供下载地址？
作者:zhuxuwei8 时间:2012-12-9 15:39
这个就是我现在的那个robotworks，不过我的也是只能看那些下载的模型，不会用。。。 7 d1 p& P, ?% N$ b# p# ]2 F
本来打算压缩到两个文件的，结果两个压缩不下，只能压缩到三个。。。 + |! n u N# f/ ]: d2 `
还有，老鹰斑竹啊，怎么只支持.rar的压缩文件啊，.zip都不支持，害得我只能找了半天的压缩软件啊。。。 ) E9 o( F1 _& S. I8 A
作者:陈晓伟 时间:2012-12-9 21:18
zhuxuwei8 发表于 2012-12-9 15:39
9 Q" l1 X0 A0 S4 Y; d( W/ X这个就是我现在的那个robotworks，不过我的也是只能看那些下载的模型，不会用。。。
/ o' s: S. W0 C/ E本来打算压缩到两个文 ...
8 I) G9 b" k6 ~4 k# D
你给的那个地址进去以后几十个附件，没有流量点下，郁闷，下你的这三个附件还差一点点积分，看着眼馋......{:soso_e116:}
* S; l5 n+ P$ D b2 V& }
作者:zhuxuwei8 时间:2012-12-11 21:32
http://www.robotworks-eu.com/downloads/program.htm
$ B* m; S2 m8 o: w! s9 T找到了这个软件的官网，大家可以去看一下。。。
作者:馆藏青衣 时间:2012-12-16 11:48
陈晓伟 发表于 2012-12-9 21:18
2 f! k! q9 `$ C8 F6 V6 B5 f你给的那个地址进去以后几十个附件，没有流量点下，郁闷，下你的这三个附件还差一点点积分，看着眼馋.... ...

$ |8 W' E$ t8 U: y* A9 J6 v多多关注机械必威体育网址，积极参与就好了。
作者:宇宙立方 时间:2012-12-16 12:39
按照官网介绍这东西是个SW插件，用来做机械手数控加工编程用的，跟机器人仿真没什么关系啊，楼主确定你不是发广告的吗
作者:zhuxuwei8 时间:2012-12-16 21:50
宇宙立方 发表于 2012-12-16 12:39
6 u7 h& s* ?- |& f按照官网介绍这东西是个SW插件，用来做机械手数控加工编程用的，跟机器人仿真没什么关系啊，楼主确定你不是 ...

f8 _8 h! n5 `4 p5 h1 I( I我确定不是，这个软件是sw插件，也可以用于数控编程但是主要还是用来机器人仿真用的，从名字就乐意看出来。。。其实数控编程和机器人仿真还真差不多，大都是示教型的。。。
: ?/ y8 D! D m6 @5 k5 B至于打广告之嫌嘛，阁下高看我了，要是我能为这个软件打广告我就不是一个入门的技术员了。。。呵呵。。。
" M. U8 b; b6 t6 [2 F
作者:宇宙立方 时间:2012-12-17 09:20
zhuxuwei8 发表于 2012-12-16 21:50
! P* L5 |' \; h我确定不是，这个软件是sw插件，也可以用于数控编程但是主要还是用来机器人仿真用的，从名字就乐意看出来 ...
' F6 E0 r5 x/ \" p, ~) _; a3 u
应该是你误解了，看看这条http://wenku.baidu.com/view/ee1a9503bed5b9f3f90f1c06.html : D& I- a/ H9 p3 M5 i
就是一种编程软件，非说不是，这就是没意思了。 % G6 W1 c- ?* }# e' L- @
“RobotWorks”为集成到三维CAD“SolidWorks”（美国SolidWorks）中的机器人模拟器。其最大的特点是价格低廉，仅150万日元（约合人民币10万元）。“与其他模拟器相比，价格只有1/3～1/10”左右（构造计划研究所）。主要用于在喷涂或倒角等用途单独使用机器人的客户。由以色列Compucraft公司开发。 # h0 c$ P- O4 O9 w: l3 ]! U6 }

: C6 t1 A! ?. o" p/ l/ B2 W$ v1 w) m由于与SolidWorks进行了集成，因此RobotWorks的界面为在SolidWorks的画面中追加了专用对话框。制作机器人的控制程序步骤非常简单，读入机器人模型和工作形态后，基本上只需4个步骤即可完成。首先，选择安装到机器人上的工具。然后选择工具的作业路径。在路径中可以直接设定为SolidWorks生成的线、面及曲线。之后，运行模拟器，将其转换成机器人控制程序。
/ @6 D) ]& `9 F4 G) u; V o# F
% t0 E1 \3 u R O　　运行模拟器时，可随时设置详细的条件。如果工具需要通过设置在路径上的多个点来动作，那么就可以随意地设置点与点之间的间隔。另外在喷涂工序使用的话，对于工作上设置的路径，还可以设置工具在什么方向，移动多少距离，以多大的角度动作。在按照设置条件工作时，中途如果受到干扰，还可以显示警告画面。此时可以手动调整机器人的位置。 4 H0 ]3 s5 [- z* q. u0 \% R

* ?$ Y# ~: b* b7 d: f5 J7 {　　该模拟器可以生成日本FANUC、安川电机、川崎重工业、瑞典ABB、德国Kuka及法国Staubli生产的机器人程序。同时这6家公司，分别备有其主要产品的机器人模型，可免费下载、在模拟器中使用。（
7 r& g& g5 {' A: G. S0 a
作者:zhuxuwei8 时间:2012-12-17 21:46
宇宙立方 发表于 2012-12-17 09:20 , V1 m0 [% [: A+ w( T( ?: {
应该是你误解了，看看这条http://wenku.baidu.com/view/ee1a9503bed5b9f3f90f1c06.html # Z; q% A2 I& H2 v2 f
就是一种编程软件 ...
- H3 m& h ]3 C
呵呵，你这话说的我是直接没话可说了，那你给咱们推荐几个你认为比较好的机器人仿真软件吧。。。另外感谢你的对robotworks的详细介绍。。。 4 G! o9 ^) F$ }) d' x
作者:☆西北光☆ 时间:2012-12-25 09:46
ABB的官网有ROBOSTUDIO,试用版，优酷有视频教程，我有FANUC的ROBOGUIDE试用版，但教程只有五十多页，网上的教材比较少
作者:tctoper 时间:2013-4-18 14:27
zhuxuwei8 发表于 2012-12-16 21:50
T. K, ]; w1 ^& v2 i( P我确定不是，这个软件是sw插件，也可以用于数控编程但是主要还是用来机器人仿真用的，从名字就乐意看出来 ...

}8 W8 ]' E" R6 S n! f目前还是没有一家做着比较全面的示教软件，都是机器人厂家的官方软件居多 8 u4 S" ~( {* z$ f
作者:小杨XG 时间:2013-4-25 21:50
同求
作者:ww112358134711 时间:2013-6-27 12:58
现在最好的机器人仿真软件应该是ROBCAD吧，但是很贵。我买过一套，还有教程。
作者:daiwei57447709 时间:2013-6-27 20:21
我也想要以套软件
作者:ww112358134711 时间:2013-6-28 11:33
ww112358134711 发表于 2013-6-27 12:58
% p: O7 j/ |# u3 s$ k4 j U现在最好的机器人仿真软件应该是ROBCAD吧，但是很贵。我买过一套，还有教程。
& k* [/ v8 J$ n4 [- Q
一千多。包括全套视频教程。
作者:shugen567 时间:2013-6-28 11:33
这种软件也有啊，真的是很强大
作者:黄RA 时间:2013-7-9 21:44
有试用版ABB机器人仿真软件Robotstudio，试用期30天
作者:ananpv 时间:2013-10-16 15:54
中国有没有类似robotworks的软件呀！
作者:李工51 时间:2013-11-5 21:27
如果对自己有提高即可了。
作者:勇往至钱 时间:2013-11-11 15:53
机器人的控制应该标准化通用化~
作者:老杜QQ83358121 时间:2013-11-21 17:55
如果说是机器人动作仿真， 你们看看这个仿真效果如何？
; ~8 I7 L: p1 ?4 I/ b3 t http://v.youku.com/v_show/id_XNDg4NTkxNzY0.html
" L) C& ^1 |* c8 | c可以看到被砂带打磨的痕迹(绿色部分)
作者:decipher001 时间:2013-11-21 22:22
谢谢大侠
作者:br-denghg 时间:2013-11-26 05:43
谢谢楼主分享@
作者:juyuebin 时间:2014-7-3 13:22
楼主，我现在学习使用robotworks，可以加你QQ想你请教问题吗？
作者:hulei3133 时间:2014-11-19 09:03
不错，学习看看
作者:mch 时间:2015-1-10 16:06
国人尽快破解出来吧
作者:fly402418688 时间:2015-1-10 21:10
表示关注
作者:ZYL 时间:2015-1-11 15:44
期待国内版的
作者:zzh8500 时间:2015-3-30 15:29
教程太少了，比较难入门
Q8 d( }6 |3 w; V2 d5 H3 ]
作者:世间有真情 时间:2015-4-14 09:43
找了好些日子了
' b" A# L. g `$ D8 ?0 N; i
作者:世间有真情 时间:2015-4-14 10:09
有谁会用啊
作者:闪电666 时间:2015-4-14 10:48
robotworks 不是免费软件吧，也不是专职的仿真软件。 , ~0 G7 i" L) U& g' ?& w
作者:15071598629 时间:2016-2-15 17:03
达索的DELMIA 有破解版的
作者:wanglin222 时间:2016-2-15 19:27
adams
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作者:机器人55555 时间:2016-2-17 14:32
robotstudio也免费，挺好使的
作者:qys1002 时间:2016-2-20 12:34
是机器人的仿真吗？
作者:挑战外企88 时间:2016-2-20 20:43

5 G: k! [8 W1 b% l/ K宇宙立方 发表于 2012-12-16 12:39
2 g. }6 S5 w0 H1 u按照官网介绍这东西是个SW插件，用来做机械手数控加工编程用的，跟机器人仿真没什么关系啊，楼主确定你不是 ...
- k* E/ \% e$ N J; ]5 \ ' N3 ]% I. Y' W x* h" n
我确定不是，这个软件是sw插件，也可以用于数控编程但是主要还是用来机器人仿真用的，从名字就乐意看出来。。。其实数控编程和机器人仿真还真差不多，大都是示教型的。。。) W. m, p8 P9 {6 h
2 t2 t6 {+ M5 C; u; T: k至于打广告之嫌嘛，阁下高看我了，要是我能为这个软件打广告我就不是一个入门的技术员了。。。呵呵。。。
作者:tianjitingyu 时间:2016-2-20 21:55
有破解版本的吗
作者:czxyysf 时间:2016-3-1 10:56
乐高的 rotolab也可以玩玩
作者:to_cyt 时间:2016-3-1 11:20
这个软件好用吗？ A6 A$ E& u V2 W/ F% z- m
作者:yanzhi844517617 时间:2016-3-15 10:53
表示ModusCAM不知从哪里下载，Robot Works win10系统又不支持，Demo 3D系统机器人模块不够强大！现在就看看RobotStudio使用如何啦~
作者:zhangcool85 时间:2016-4-14 09:34
ddddddddddddddddddddddddddddddddd
作者:zhangxiang 时间:2016-8-23 14:03
多多关注机械必威体育网址，积极参与就好了。
作者:cangzhoumj 时间:2016-9-3 13:50
有可以随便下载的吗
作者:西门吹牛xw 时间:2016-12-2 08:48
可以用robotart - ?6 ?$ i3 l( ?" P" ]2 C
作者:T1annn 时间:2016-12-2 12:38
留言收藏。 又需要的时候可以回头看。
作者:liang-hongfei 时间:2017-3-8 15:58
本帖最后由 liang-hongfei 于 2017-3-8 16:01 编辑
( @4 `) f9 N; L7 |/ a' P
; V( e0 d; r% j' B3 x: J8 }9 w2 B b我一般用V-REP PRO EDU和ros ，都比较实用，希望对你有帮助。
( Q( n: k2 }; E7 c
) M& e, i5 L& y$ ^3 w& Q
作者:纠结的心 时间:2017-8-8 22:48
武汉库尼机器人科技有限公司 的仿真软件属于第三方仿真软件,支持各种品牌机器人 仿真, 离线编程, 节拍调试 CAD数模导入, CAE分析, PLC离线调试 并支持大数据长时间仿真.
作者:纠结的心 时间:2017-8-8 23:13
武汉库尼机器人科技有限公司 的仿真软件属于第三方仿真软件,支持各种品牌机器人 仿真, 离线编程, 节拍调试 CAD数模导入, CAE分析, PLC离线调试 并支持大数据长时间仿真.
作者:zhyyhz 时间:2017-8-10 06:04
一个什么软件
作者:Rayman 时间:2017-8-11 09:26
C:\Users\Administrator\Desktop\1 9 I3 _& r! z) m; G( n/ V
请问一下，使用robotworks过程中，出现这个情况，怎么解决啊？？？ 8 @: g! s: U# ?% J! z

$ T! y- y2 [4 G7 W9 U" F* A 补充内容 (2017-8-11 12:26):
" v, @! L, y- q! t: E! `- h8 L, I6 A出现failed loading sw opengl addIn.这个错误
作者:陳536 时间:2017-8-15 06:56
看了好幾套,結論是ROBOTMASTER最好,可惜沒D版
作者:年华不_CZffW 时间:2017-8-16 09:47
有下载链接吗
2 a. p: {/ Q) @8 W( |( ]
作者:有实力的无花果 时间:2018-3-29 09:17
软件貌似不大 我现在在研究rokisim
作者:lovelylcj 时间:2018-4-9 22:19
nc-servo网站有在安卓手机或平板电脑运行的工业机器人仿真软件，免费下载，北京航空航天大学提供（开发）的教学软件
* h9 D: f' r- D4 L0 v4 ]0 U& ?
作者:yizhibin1981 时间:2018-4-16 11:51

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作者:jxytop 时间:2018-4-16 13:45
谢谢楼主分享
作者:gglong 时间:2018-4-16 20:55
哪里可以下载啊
作者:Sommon 时间:2018-5-25 09:30
谢谢分享
作者:quyi0914 时间:2018-7-4 19:38
跟随学习学习。。。。。。。。。。
作者:tracker_lkJmP 时间:2018-7-25 14:52
zhuxuwei8 发表于 2012-12-11 21:32
7 o* C' z& `5 c! `* v9 e! v4 Ahttp://www.robotworks-eu.com/downloads/program.htm
$ H& v- C* j1 P& Q* O; {6 a找到了这个软件的官网，大家可以去看一下。。。
( i: l# w+ F. c) U! |
这个有汉化版吗？师傅
. P: E* g" x! A! s( Z: y
作者:曾建根 时间:2018-7-25 16:32
zhuxuwei8 发表于 2012-12-11 21:32 , v; L! x i5 Q* K v* x5 ~' D$ _
http://www.robotworks-eu.com/downloads/program.htm 7 @% `0 ]4 I8 z# Q t* x
找到了这个软件的官网，大家可以去看一下。。。

4 M* L' C7 J( X9 c都是英文看不懂，有中文版的吗 1 l; C Q2 d9 V) f1 j
作者:天涯329 时间:2018-10-25 18:45
V-Rep了解一下
作者:仄零丶 时间:2019-3-11 20:37
这个软件是二维仿真还是三维仿真。
作者:letus 时间:2019-3-12 15:13
不错的分享 多谢 可惜不能下载 分不够



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