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标题: 基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合，哪位社友做过 [打印本页]
作者: treasure    时间: 2012-11-11 13:08
标题: 基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合，哪位社友做过
哪位社友做过基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合？我想拿我以前做的一个四杆机构产品做论文，虽然我采用试错法把产品做好了，但是基于连杆外运动轨迹的5个点，通过逆向数理推导出连杆参数的理论部分搞不定。论文关注的不是产品本身是否成功，更关心学术价值。
作者: harborluo    时间: 2012-11-11 13:44
听着就深奥
作者: 风追云    时间: 2012-11-11 14:07
解析法做平面机构运动分析？惭愧，没做过。
作者: fmdd    时间: 2012-11-11 18:59
记得以前机械原理的教材上用解析法求解四杆机构有一个范例，多元方程组，系数未知，代入坐标，就可以求出方程组的各个系数
作者: LIAOYAO    时间: 2012-11-11 22:17
平面四杆机构的轨迹应该是很容易算得的呀！- J; h" }1 p1 {! x8 \2 F
机架杆不用算了吧，主驱动轨迹应该就是个圆吧；末杆轨迹应该也是个圆或弧，那么应该就是剩连杆的轨迹需要算而已。
作者: 剑无锋    时间: 2012-11-11 23:01
是不是要用到机械优化设计？我最近正在学这个
作者: treasure    时间: 2012-11-11 23:03
剑无锋 发表于 2012-11-11 23:01 ; x+ r; p4 z0 [6 r
是不是要用到机械优化设计？我最近正在学这个

9 G8 [) [. Y/ m0 z* u: j' G2 x6 j明天我们好好交流一下。。( U5 E9 W1 Y, A+ m
作者: 剑无锋    时间: 2012-11-11 23:40
大概思路是把你要控制的点的运动轨迹运用几何知识建模，与你想要的理想轨迹函数相减构成一个目标函数，在其他约束方程组条件下求最小值的最优解，不知道是不是你说的那种。
作者: zung    时间: 2012-11-12 01:19
基于解析法做四杆机构...这个，惭愧，我学的方法是用轨迹法的，解析法的当时看书就没看明白
作者: 子子61961    时间: 2012-11-12 11:42
楼主贴个图吧。4 E* D% D4 c5 B$ k
2 I0 l. e8 r: D7 v5 f1 p* L
不知道说的是不是鲁棒，内东西比较麻烦。
作者: robaiming    时间: 2012-11-12 12:44
北京航空航天大学出版社出版的《实用机构设计与分析》  M( }2 U4 C2 }  {; }" B1 e
里面的第二章就有介绍连杆的计算设计
+ S* h% p1 D9 q$ L" Q; S+ q水平还没够，里面的东西很多都看不懂
2 \$ h0 t- J  ^8 a! H, S' A但我估计是这跟楼主说的有关联
作者: 脚下别打滑    时间: 2012-11-14 16:31
研究生做这个应该不成问题的，呵呵
作者: treasure    时间: 2012-11-14 19:04
子子61961 发表于 2012-11-12 11:42
  m- d% s" ?! q$ z楼主贴个图吧。
6 T" @& f4 p5 q( c: L+ H+ |; d/ a7 y: O
不知道说的是不是鲁棒，内东西比较麻烦。

# D4 r% a) [4 E/ X产品已经生产批量了，也申请了专利。但是我当时是用试错法做出来的。但是毕业论文拿这个做课题不便用试错法，导师要求用轨迹中的5个点反向推导连杆组。再根据连杆组与油缸的关系推导铲斗举升的速度、加速度，以及恒定载荷时油缸的受力曲线。后部分我用ADMAS搞定没问题。就是前面这一步已知轨迹求连杆的理论不太熟。
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作者: 剑无锋    时间: 2012-11-18 18:55
我去图书馆查了一下，在一本很老的机构设计书中有类似的例题，不知道现在来研究这个还有没有意义。已加QQ
作者: 剑无锋    时间: 2012-11-18 18:58
LIAOYAO 发表于 2012-11-11 22:17 9 O. ~% ?) Q$ n; ^- M
平面四杆机构的轨迹应该是很容易算得的呀！
/ h, {8 i' E! a" J! R" e: {7 H机架杆不用算了吧，主驱动轨迹应该就是个圆吧；末杆轨迹应该也 ...

6 L$ e3 ^4 Z1 l2 e 那你再加一些约束条件试试，比如说要所求连杆长度之和最小，或者最长杆不超过多少等条件。
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作者: treasure    时间: 2012-11-24 20:54
本帖最后由 treasure 于 2012-11-24 20:58 编辑
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非常感谢剑无锋同学的帮助，探讨了很多方法。还需继续努力，在此跟各位大侠简短汇报。顺便把产品帖出来，便于大家直观理解。
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作者: treasure    时间: 2012-12-13 13:09
还是没有搞定，别沉了。
作者: の小南灬    时间: 2012-12-17 14:14
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 机械woody    时间: 2013-8-20 00:23
treasure 发表于 2012-12-13 13:09& W9 l$ R1 Y% d! `8 I# l! @3 s# g
还是没有搞定，别沉了。

' l! G( {/ ?3 b% F- u* k7 I9 Y楼主现在搞定了吗？我做过四杆机构的轨迹综合，不过做的是优化综合，过精确点的没有做过。有机会的话可以讨论一下。



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