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标题: 机械刚性，请教 [打印本页]

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作者: tangliang214    时间: 2012-11-8 14:55
标题: 机械刚性，请教
松下A4伺服，使用自整定功能之前，需要先选定或者测出一个叫做“机械刚性”的参数，我想知道这个参数详细的定义与物理含义。
1 j: q7 m! f0 j
' v( ^% \$ w8 E补充1：松下伺服中有0~15总共16档机械刚性，但该物理量的具体数值不知道。
补充2：说明书中有这样的介绍——机械刚性越大，响应越快。
( V+ C& x. m$ |* P  S0 V2 ~# h7 n

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作者: 龙冲007    时间: 2012-11-8 16:08
应该是工件的刚度吧  

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作者: tangliang214    时间: 2012-11-8 17:08

龙冲007 发表于 2012-11-8 16:08
8 x; ]6 l( d- ~; }, E应该是工件的刚度吧

/ U2 \. G( Q( ~, K  R0 C是伺服电机与所带负载这一系统的刚性。

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