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标题: 快开题了，我的液压方向到底是什么 [打印本页]
作者: guoshao868    时间: 2012-11-7 16:50
标题: 快开题了，我的液压方向到底是什么
      快开题了，对自己将要研究的液压方向还不是很明白，于是决定整理一下思路，向必威体育网址的各位从事液压的朋友请教。
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     据我了解液压方向研究主要分两种：
# p! `% N& E2 ]+ o( X一种是对液压元件的设计分析，二是对液压系统的设计分析。我的研究方向就是液压系统的研究，但是液压系统的研究又该怎么进行呢？不同的液压系统又有很多不同吧，怎么研究呢。结合具体项目我准备做多液压缸的协同控制研究。
( U' W$ _# {& ^! L' M
+ _# s  o. v- ?+ F; i2 E    关于多液压缸控制我查了一些文献，但大多数是多液压缸的同步控制，关于多缸的协同控制主要是浙大研究的盾构机的液压驱动部分。自己还是先研究多液压缸同步控制吧。+ K+ T8 Z( a- Q: ?

' k, z5 B* _9 i6 n7 U    关于多液压缸同步控制，看别人的文献，大致思路是先建立多缸控制数学模型，再者是液压阀的数学模型，还有就是控制器设计（PID控制，模糊PID控制，自适应PID控制，鲁棒控制，神经网络控制等），最后就是通过仿真或是试验对控制算法、系统性能分析。
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1 J2 V" C* U, k    大家对液压研究方向有什么自己的分类方法，对多液压缸同步（协同）控制，对数学模型建立，控制器的设计，仿真方法，以及对液压研究内容有自己的见解，或自己遇到的困惑迷茫，欢迎给我留言供大家相互讨论。! b! N4 I" a5 {2 B) E9 e3 w6 l4 c
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    感谢您读完，写的有点乱。
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作者: ljt533    时间: 2012-11-7 17:11
顶
作者: guoshao868    时间: 2012-11-7 17:26
ljt533 发表于 2012-11-7 17:11 - q% ^' E0 b! ]8 V
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$ S0 y2 F" o; B$ y9 ^这种回复要小心了，灌水帖积分会被清零的。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=270553&extra=page%3D1
作者: wawaadd    时间: 2012-11-8 17:22
多缸协调控制来说，盾构要求很低，更高的要求在于steward平台，不过也是成熟技术，盾构也是成熟技术，国人只能忽悠过日而已
作者: 贝贝    时间: 2012-11-8 18:58
国人很多研究都成套路了4 O  Q* C/ f8 z9 |* X# Y; W; ?* N
1 没有问题或者不是问题，然后自己找问题研究+ W5 a' r' H# W! C* _/ U* f
2 跟着国外炒作一些概念，回头这些东西还得买国外的
  X' w, a1 d. L8 I2 C3 建个模型仿真一通，然后说我解决问题了
3 ]8 i, s! W% r1 X1 O多接触工程实际，多些工程实践，经验的积累和能力的提升是一个渐进的过程
作者: wangqunfeng1979    时间: 2012-11-9 10:38
强烈推荐贝贝老师的看法
作者: 李自帅1172    时间: 2012-11-11 22:07
顶
作者: guoshao868    时间: 2012-11-13 21:23
wawaadd 发表于 2012-11-8 17:22
; o, Y! p- |# \; S多缸协调控制来说，盾构要求很低，更高的要求在于steward平台，不过也是成熟技术，盾构也是成熟技术，国人只 ...

# ]1 `7 w+ I4 A: b多液压缸steward平台相关资料确实有一些，盾构国内也有人研究了。据说，现在国内某些高校正开始研究tbm。
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作者: guoshao868    时间: 2012-11-13 21:32
贝贝 发表于 2012-11-8 18:58 , v/ H/ H5 _: s7 H0 r
国人很多研究都成套路了- d/ v& c4 b' I, U( |+ V) b
1 没有问题或者不是问题，然后自己找问题研究( s7 |% o5 y3 K/ ?6 e" I
2 跟着国外炒作一些概念，回头这些 ...
7 |) z- y( d0 [5 Z1 c, N& y% J
但是对于缺少工程实践的大学生，哪里会有什么经验呢，甚至老师教授们又有几个真正有工程实际经验呢。大牛的导师能够给同学们找到解决实际问题的方向，但对于一些导师，是为了发论文而选择方向，具体实施就有同学自己完成了。学生都是通过大量看文献，看别人怎么做，然后自己再去仿效。
作者: 贝贝    时间: 2012-11-14 15:29
不怕问题有没有人研究，通过你的调查真正发现问题难点在哪里，然后下手分析研究都是可以的，真正形成自己的思路和方法
作者: liang1985    时间: 2012-11-15 09:53
你的问题还是需要自己好好考虑！
作者: guoshao868    时间: 2012-11-23 10:30
贝贝 发表于 2012-11-14 15:29 1 m. @( |5 t$ _3 P( N3 x! r
不怕问题有没有人研究，通过你的调查真正发现问题难点在哪里，然后下手分析研究都是可以的，真正形成自己的 ...

( W1 t& w% `) N7 G前两天给老师汇报了一下开题报告，被老师批了。说写的太笼统，没有技术含量，难度系数低。让我继续查看文献，让从多液压缸控制中找一个具体的研究点，有针对性的去研究。哎，我也感觉多缸控制方面有可研究点，但是还没有找到具体的点，愁啊% |- g/ a4 n! _! o5 q
作者: guoshao868    时间: 2012-11-23 10:31
liang1985 发表于 2012-11-15 09:53 8 s7 m3 U+ \- r* Q- B
你的问题还是需要自己好好考虑！

' o- @9 O- C1 {& b8 `我现在都陷入怪圈了，自己考虑不出什么来
作者: ┢┦aΡｐy    时间: 2012-11-23 16:19
我们也要开题了，做的就是振动条件下TBM液压系统的动力学行为，依然毫无思路........   
作者: guoshao868    时间: 2012-11-23 20:06
┢┦aΡｐy 发表于 2012-11-23 16:19 6 m+ g  i. Y8 U: B' u
我们也要开题了，做的就是振动条件下TBM液压系统的动力学行为，依然毫无思路........

2 u+ x( ~2 f0 h- Q" H5 U哎，我被导师批了，说我写的太宽泛，难度系数低，让我自己再挖掘更深的点来研究，哎 我现在也无思路了。弱弱的问一句你们的TBM研究是863\973吗？
作者: 贝贝    时间: 2012-11-24 16:37
两位研究内容看来比较实在了。所以挨批
3 }. y! c1 D0 f: m给我的感觉，许多地方就是要把已经解决的问题都说没解决，然后用什么深奥的算法去创新
' z; V2 d3 W* M1 g液压的博士，很多时候干活用的pid，写的时候都是神经网络鲁棒什么的，这就有了新意，有了创新，哈哈
作者: 机械龙911    时间: 2012-11-26 22:35
这个真还有点迷茫   我也不知道   希望高手指导
作者: 伺服控制    时间: 2012-11-29 22:57
“贝贝老师”分析问题很有些深度。
作者: guoshao868    时间: 2012-12-15 11:43
贝贝 发表于 2012-11-24 16:37 ( ~. U! N. w$ y3 e2 J! K
两位研究内容看来比较实在了。所以挨批
" e  a8 }4 A2 Y0 i- n3 U' G6 h6 ^给我的感觉，许多地方就是要把已经解决的问题都说没解决，然后用什 ...

7 I# D9 F5 K/ |, o5 e  i' }贝贝老师，我总感觉液压学习的挺模糊的，液压知识不系统，但又不知道该怎么去学，贝贝老师你感觉液压方面的硕士或博士应该怎么学习呢，或该侧重学习什么呢，先谢谢贝贝老师了。
" q! c. N* b$ e1 s
作者: 贝贝    时间: 2012-12-15 20:25
液压其实说穿了就是控制压力流量方向，由于控制阀切换有过度过程产生冲击、振动等问题，然后要避免冲击。大多数的元件都围绕这个角度出发解决问题，当然系统也是如此。! ^& F' l3 ?& ^  T/ G
掌握本质，找本液压元件，熟悉各类元件性能，中间穿插系统的教材，结合你的工程实际，最终发现很简单的。
, O7 Z" H$ d9 x! C, c& q* @我和我的学生讲：液压设计师就是大夫，首先必须系统学习人体构造及各器官功能，然后就要根据现象分析病因并有针对性的下药了。
作者: 英德康    时间: 2012-12-16 11:03
本帖最后由 英德康 于 2012-12-16 11:06 编辑
! Y3 G$ V7 y2 _4 x+ b; h) m
  T: X8 N. h5 H, `  ]2 @! P' s这有一篇油缸的多支路控制和同步控制的文章供你参考，看是否能找到思路。
1 i2 r5 b# H1 u( n& y) ]同意贝贝老师的看法，做研究要接合工程实际应用。
8 Q- O; a- O5 R& L  \; V例如：起升油缸和行走马达的同步控制多都采用分流集流阀，但后者与常见的流集流阀是不同的，后者在控制同步的同时，还需有防止打滑的功能。
' d- H  v/ b) o8 F+ A  g5 X[attach]269413[/attach]/ z7 d- Y( _9 B# r0 Q/ D, `
作者: guoshao868    时间: 2012-12-20 20:10
英德康 发表于 2012-12-16 11:03
, Y- _/ R& I2 a* o" V这有一篇油缸的多支路控制和同步控制的文章供你参考，看是否能找到思路。/ }; V$ ?; ?) }$ A; j3 \+ R+ w
同意贝贝老师的看法，做研究要接 ...

2 ~) {. ]8 r' _. D' ~; e非常感谢啊，谢谢你。
作者: guoshao868    时间: 2012-12-20 20:17
贝贝 发表于 2012-12-15 20:25 3 R' {" t$ W* G1 C3 o  ]$ F
液压其实说穿了就是控制压力流量方向，由于控制阀切换有过度过程产生冲击、振动等问题，然后要避免冲击。大 ...
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贝贝老师您的一句话让我有所感悟啊，我之前把做液压元件跟液压系统分开了，所以感觉没有关于液压系统的理论等等，所以感觉迷茫。我现在应该首先将主要的液压元件弄明白，然后再结合实际的例子来学习液压系统。谢谢贝贝老师.
作者: 一路走着    时间: 2012-12-24 20:42
进了学学
作者: 徐金辉    时间: 2012-12-24 22:50
到是设计问题呀，不是一般人懂。2 h1 p. h% ]4 J3 B. Q" G




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