曲柄摇杆设计，求助

wzq389

曲柄摇杆机构各杆长给定时，其摇杆摆角及极位夹角都确定。当曲柄长度增加，其余杆长不变时，从其两个极限位置可以分析出对应的摆角和极位夹角都变大，这种情况容易分析；但当连杆和摆杆或机架长度增加而其余杆长不变时，我就分析不出来了。
/ Y( |1 O7 w" C: j, p. Z1 a; h- N' h
/ N, r9 E# P- S- I8 r7 v求高手求解啊。

zhouqingtong

你最好把你的设想的机构用三维画出来，然后再动态模拟，就一目了然了，我就这么干的。

hawk23

一次分析一个变量杆
% g2 H- L  Y% a  L+ u9 d1 w0 @# T& F极限位置也就是a杆和b杆在一条直线上的时候

章建刚

三维先话出来方便

羊角山

草图部分参数化就可以了。

waiwai0809

少凉，你说的俩种情况分析方法是一样样滴。

doublefoot

摆角和极位夹角都变小了，我猜的…来自: Android客户端

wzq389

曲柄摇杆机构各杆长给定时，其摇杆摆角及极位夹角都确定。当曲柄长度增加，其余杆长不变时，从其两个极限位置可以分析出对应的摆角和极位夹角都变大，这种情况容易分析；但当连杆长度增加而其余杆长不变时，我就分析不出来了。

求高手求解啊。

wzq389

hawk23 发表于 2012-11-7 08:47
2 L0 {, Z% p4 E- I7 L! ^1 ]: t一次分析一个变量杆
7 s& }" O6 c- }/ D( _$ P极限位置也就是a杆和b杆在一条直线上的时候

% Y: M" C) s2 P: z& E9 x9 H, n
我就是每次只分析一个变量杆的，曲柄变化的的时候图解法和解析法都能分析出来，别的杆单独变化时就不容易分析了。拿连杆来说，当连杆变长的时候，用解析法能求出摆角变化跟杆长的关系，但其函数为反余弦，∠B1C1D和∠B2C2D都变大了，解不出哪个变化的大，摆角也就看不出变大还是变小了。极位夹角也类似。不知道该怎么分析啊。

hawk23

wzq389 发表于 2012-11-7 12:52
3 O8 O) I" z* G* t我就是每次只分析一个变量杆的，曲柄变化的的时候图解法和解析法都能分析出来，别的杆单独变化时就不容易 ...

我明白了，原来你是要做理论分析的
单个变量的能用三角函数表示出来
5 k, _( O6 h9 w# H% `可多个变量的我也没做过
跟你一同等高手吧
学习了