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标题: 机械手的市场潜力很大 [打印本页]
作者: 拓斯达 时间: 2012-10-24 10:11
标题: 机械手的市场潜力很大
用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
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随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。( ]( k$ \0 r& {9 q3 n# W& t
3 F4 Q+ d3 e9 ?& ^在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
作者: hacjg0807 时间: 2012-10-24 11:07
我公司也想上机械手，如做的请联系QQ670981945
作者: 张家城 时间: 2012-10-24 11:28
讲的还可以，想法是好的，只是描述不清，比如网络控制机械手的部分，论述不清，我会关注这个帖子的，隔段时间就会过来看看，希望楼主能重新整理
作者: 拓斯达 时间: 2012-10-24 17:28
张家城 发表于 2012-10-24 11:28 
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讲的还可以，想法是好的，只是描述不清，比如网络控制机械手的部分，论述不清，我会关注这个帖子的，隔段时 ...
我们机械手主要用到注塑行业，网络控制部分主要是研发操作给机械手植入系统程序时会涉及到，一旦植入OK，程序设定后，后续操作就由操作手柄可直接调控，比如取出产品时间设定、移动范围的设定及一些动作的设定等。
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作者: 阿万99 时间: 2012-10-29 17:51
我们也有机械手的需求, 有可以配合的朋友请联系.
作者: 拓斯达 时间: 2012-10-30 10:24
阿万99 发表于 2012-10-29 17:51 A3 v, E3 N* \% f/ y! _
我们也有机械手的需求, 有可以配合的朋友请联系.
9 r" {0 d) v' O7 l2 r你们公司需要上机械手？
作者: 一夕半夏 时间: 2013-9-2 15:17
了解了解
作者: 一夕半夏 时间: 2013-9-2 15:20
看看
作者: 面具艺人_Leon 时间: 2013-9-7 20:03
不得不说机械手的引进会让效率大大提升、同时只要注意日常维护就可以保证加工质量和速度、避免人力劳动而产生的废品率。真的是很有研究价值、未来有可能代替一部分劳动力。
作者: snowbadetian 时间: 2013-9-11 17:32
有没有人做6轴的
作者: 褚伟-vic 时间: 2014-1-11 09:33
产品名称：六轴机械手
0 r. [0 b; I b" G' |2 s- h j/ T基本描述：
( @5 I# c7 a1 B3 [2 v$ b9 ? 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。5 I& F) M$ o% w! d
产品特点：. y1 b2 T4 F# o- p s! K
♦速度快
; U# b- Z) v3 t) R; F ~ 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。$ B) M$ q, `: @5 D {. F
♦精度高
, t* y5 S& S- z 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。4 _' }3 L* L! E
♦参数
6 x) E7 D. J; M5 @- s/ f7 x+ \项目 规格 项目 规格0 v, ]4 E0 U! @0 O
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
8 x* U# S& g+ K8 a4 }# H: d最大工作半径 873 I/O电缆 端子台3 V- ^0 F* j$ {6 V9 Y) q" u! I' p) @
自由度 六轴 电源电缆 3M
3 `( f; ^5 t* I; v' @关节速度 J1 90度/S 重量 29KG" q4 W3 }" q& a5 y; X
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
! E" y5 W) ?, H& K; ]& M J3 90度/S 使用语言 C++
; b' W) j, t) D8 \! }7 A6 y J4 90度/S 记忆体容量 4GB+ o5 ~# r# N% e& P' N" n
J5 180度/S 操作方式 示教& g+ I8 x) u' A
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
7 h2 y" w( N5 l关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
) o# z) U0 b) ` J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
3 a1 h& I* T- ?# U J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ+ l6 U$ R3 \8 {" t
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
0 G# \% ~ j. c, `4 d J5 正负120度 臂全长 871.5$ G! N+ K% X! ?8 t- e. y
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35( I; X2 o2 q2 V1 B. U$ D4 k
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器' n. a; B3 O+ {2 Z5 A; y+ d
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
# H4 u! @$ U [: X ♦密封性能好
3 o# t& |$ H2 ]4 H各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。' C# I+ [4 ~) \3 U2 o" h8 I
♦外形小巧 相对负载大' ?. h; J5 ~0 M/ p1 L2 ^
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
6 V# `5 D" b1 f' f9 w" ?: y 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
9 p9 V q5 }( x
4 e0 G. Z5 h4 \$ M* j, J# W+ ^
; g3 d9 m3 V2 K8 g6 \4 q* H产品名称：
0 i1 k1 A$ P9 Z7 A! S5 m 四轴机械手
3 a' l* c8 |2 N6 x6 |7 V$ o' i M/ b基本描述：, J1 B! m- b6 f! T$ H3 v5 n
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。' i* p0 O0 C4 C7 d! B! ^4 b
产品特点：
& Z' W, \5 ^9 I; U! } ♦作业范围大
0 I0 f% @8 w' m; Z ♦性能稳定) y- w# v0 M# W
♦运行速度快! r. S6 Q/ W" N4 s( V7 g
♦坐标功能强大
& f$ L7 j; D$ @% K4 E8 N N8 a ♦简单易操作
, Z+ F4 e# j( M% K0 C" T* |- S' y1 H+ ~ ♦运动半径为870mm，负载能力30kg! h$ |0 r* ?& y/ y2 w& s
应用领域：
& w( a5 h G# R# o. A( a m ♦物料搬运、码垛
0 g8 }4 Y7 R. O' F8 `( g ♦数控机床上下料! _# u8 O& g! a7 I. Z6 h
$ w5 f& Q/ Z" ?( g
6 n- C, \, h& P( f1 F# ?' d. n1 j, w7 c( \: r% `
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）- x, ^/ O6 A# s1 C4 u: k
TEL：15335256882
- i" P$ \- T( Z- j FAX: 0512--57938808 A+ M5 [- ^; }( B8 N$ `. X7 U
E-mail:15335256882@163,com
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作者: fdqqcaiao 时间: 2014-2-7 15:22
国产的现在也慢慢在模仿。
作者: k-xiangang 时间: 2014-5-30 21:12
我们也在准备做机器人，机械手，共同研究。
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