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标题: 无碳小车 [打印本页]

作者: 773642414    时间: 2012-10-22 22:56
标题: 无碳小车
想请求大家,无碳小车怎么计算S型路线的路程,并且通过障碍物时,又不被撞到,计算开始到障碍时的那段弧形的长度!!!!
3 M# C7 T) s3 y! W9 R0 A6 Q
作者: 李灿1991    时间: 2013-9-1 17:32
我做的时候是用的matlab把一段弧微分,然后表示出来,将其在区间内积分,: D* t8 C9 j" l1 y. z
还可以用高等数学中的弧长公式,# w# ]6 Z0 S5 H: L# x2 O" o8 h5 R
还可以用UG里面的附带的一个曲线弧长计算工具




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