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标题: 最新开发小六轴机器人动起来了 [打印本页]
作者: qiguangtu123    时间: 2012-10-22 11:31
标题: 最新开发小六轴机器人动起来了
机器人必威APP精装版下载人气少，发一个自己机器人试机视频活跃一下! g; X% c8 W+ l$ p3 H/ ]
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDY0NTk1Mjc2/v.swf
9 r4 y5 v' }" A/ g$ [4 jhttp://player.youku.com/player.php/sid/XNDY0NTk1Mjc2/v.swf# }4 z$ f' a3 h  Y* \8 e
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDY1MTQ4NDM2/v.swf! H& J1 O: t2 S
作者: 智狼野心    时间: 2012-10-22 11:49
坐个沙发，支持楼主！' H5 ]( Z/ G; ?# {6 B
有几个问题弱弱的问一下：1 v6 J5 T1 H0 [2 ?8 l( e1 Y
1、这个机器人负重是多少,最大工作速度是多少？
6 R7 D. Z( m+ i2、驱动及传动是用的什么品牌的？8 O9 R& p7 {1 s! ?9 q2 l
3、控制系统是自己研发的还是外购的？# F# ]. V2 s+ S9 m
还望不吝赐教！
作者: qiguangtu123    时间: 2012-10-22 13:20
智狼野心 发表于 2012-10-22 11:49
! g1 V% f8 _& x坐个沙发，支持楼主！
! Q  q* w7 k. E& U& X. N4 g6 u( p( v& d有几个问题弱弱的问一下：+ e6 n5 ]0 p" o7 }# L! g4 O( }
1、这个机器人负重是多少,最大工作速度是多少？

) F' E7 A, o. P4 ]' o4 U% s  t& G负载5KG ，半径上650 速度4米/秒2 y% ]5 F# v! v1 W6 F3 {/ O/ l: [- ~
用的是松下的电机+ T! m: W* E( f
系统是自己做的，上传自己的系统给大家玩玩，请看附件[attach]263961[/attach]
; ~* \! i- w  N9 a5 @2 S
作者: 不哭泣的长江    时间: 2012-10-22 13:49
下来学习学习
作者: xuh3888    时间: 2012-10-22 13:50
整个系统是自己开发的啊，很厉害啊！0 f$ E) U' l3 h; y3 _7 g
作者: samsang    时间: 2012-10-22 13:50
楼主是高人，不过中国自主发展工业机器人的最大瓶颈就是伺服电机和计数盘了，都被日本安川控制技术，松下的电机也是安川的。国内行程规模的只有沈阳新松一家，也是被伺服电机卡脖子。
作者: qiguangtu123    时间: 2012-10-22 14:07
samsang 发表于 2012-10-22 13:50 + y7 X( c$ c) |5 F0 x0 Q) s
楼主是高人，不过中国自主发展工业机器人的最大瓶颈就是伺服电机和计数盘了，都被日本安川控制技术，松下的 ...
2 h3 |7 ~6 Q. U
是的，减速机和电机限制，国内的制造能力有限。还有一个就是资本都到房地产去了，真正做技术的还是我们这些吃饭都成问题的小公司; `6 b! y0 b* j9 i& C" _! Z7 x
作者: chenning    时间: 2012-10-22 14:14
很好，很强大，是六轴吗？
作者: chenning    时间: 2012-10-22 14:16
产品什么时候定型生产？卖多少钱？
作者: qiguangtu123    时间: 2012-10-22 14:53
chenning 发表于 2012-10-22 14:16 4 W7 l: s7 s+ E/ _' Z
产品什么时候定型生产？卖多少钱？

+ ^5 c) H0 e# ~  W1 f1 H这个已经是生产形的产品的
0 r; U4 ~7 T9 m; d
作者: northcliff    时间: 2012-10-22 15:07
整个系统是自己开发的啊，很厉害啊！
作者: MarkCui2012    时间: 2012-10-22 16:42
楼主说过是六轴的了。。。。。
作者: ゞ海颩ヅ    时间: 2012-10-22 16:56
厉害
作者: TT杜蕾斯TT    时间: 2012-10-22 17:19
很想知道这类六轴机器人是怎样编程的，如果简单动作可以用PLC那如果是复杂的曲线移动涉及到六轴联动那？
作者: 悟宁    时间: 2012-10-22 20:23
都是牛人啊 学习了
作者: stone_1045    时间: 2012-10-22 20:48
这个要顶！支持！
作者: chlcy912522    时间: 2012-10-22 20:59
学些学习
作者: 暗夜黑天使    时间: 2012-10-22 21:47
{:soso_e179:}
作者: wang10705    时间: 2012-10-22 22:29
很好，很强大,老板有胆识
作者: 平凡世界    时间: 2012-10-22 22:53
楼主是专门做系统的吧？！% L5 ^: G8 y; E+ B
是在深圳吧我看下载的显示，我也是做机械手的，但还没做到关节式，有机会能向楼主请教了！
作者: 一叶孤舟_2012    时间: 2012-10-22 22:53
不懂电气自动化的机械人感到悲哀啊
作者: xmlgpho    时间: 2012-10-23 06:15
高手
作者: syw开门造车    时间: 2012-10-23 07:17
samsang 发表于 2012-10-22 13:50
) F4 A: T. l8 Z) ~% S  w2 k( E( H楼主是高人，不过中国自主发展工业机器人的最大瓶颈就是伺服电机和计数盘了，都被日本安川控制技术，松下的 ...

+ M  T5 f6 t% i, W2 T5 Xsamsang   samsang  网友的说法，我在另一帖中阐述过相同的观点（伺服电机行业现在怎么样啊，几个朋友要做点事情http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=262708&page=1#pid1906653）
7 I* \2 b  E9 i; \' u3 e8 S" {
9 w9 s0 L- F  I5 ?: ^+ ].
6 T* Z, ]1 q7 K+ i是的：中国自主发展工业机器人的最大瓶颈就是伺服电机和计数盘了，都被日本安川控制技术，松下的电机也是安川的。国内行程规模的只有沈阳新松一家，也是被伺服电机卡脖子。
. n  z0 S$ E. \& d.
! u* c9 l( e5 I4 b' ~4 j" Y细节决定成败！那么我国的三相交流伺服电机又是在什么细节上卡住了呢.？+ ], x' c2 A. f! D9 A
9 a5 M1 W. T, r; I
我是在2003年从事高速机械精确定位项目时，在选择步进电机的过程中，第一次遇到三相交流伺服电机，由于价格太高，只好选择步进电机，但我一直被三相交流伺服电机的高速旋转精确定位的性能深深的吸引，苦于没有接触，所以也就一直没弄清楚其原理。
& I2 ~; v5 l" n9 [% r3 t- L, o.; I" X: I  p' I, u& ~& q
2010年我应老鹰之约承接了必威体育网址的2#项目，与三相交流伺服电机有了一次近距离的接触，任务迫使我对三相交流伺服电机进行深入的学习、拆解。
9 h# l7 X* M- Z: l/ m: |
" C, n9 a6 N0 T, Y$ E( i通过必威体育网址2#项目，我得到的答案是----答：中国自主发展工业机器人的瓶颈是，伺服电机绝对值编码器中的超大规模集成电路技术、超精密加工技术！
6 f- {; m. k; b.
, P  N! v  S1 S) @4 r6 Q( K三相伺服电机驱动器我能做出来，但伺服电机的编码器中的东西我就无能为力了。
3 B# s) ]5 t& g' p0 ^& p6 Q/ N.
0 E# l! J0 e2 l' \, N$ nsyw   121023   07:15
7 R, U" R8 e' e.5 h0 W9 `2 O1 i: k/ `0 l3 G+ f( F
//********************************************
- U+ C( ?! q/ [.6 d7 T" r# n% c! s0 q
0 X; l+ f; \) p: I2 p

. R/ H: F( E! A2 x% h6 J
作者: 章建刚    时间: 2012-10-23 08:45
学习学习
作者: qiguangtu123    时间: 2012-10-23 09:20
syw开门造车 发表于 2012-10-23 07:17 # I7 v7 ~" C; A7 D5 G0 {8 P
samsang   samsang  网友的说法，我在另一帖中阐述过相同的观点（伺服电机行业现在怎么样啊，几个朋友要做 ...

4 n8 w) R; ]5 k2 X& i谢谢总工对伺服电机的详解，绝对值编码器技术难度是有点高，增量式是否可以解决，我用过了好几家国产的伺服，给我的感觉还是差好远
作者: 顾兴通    时间: 2012-10-23 10:38
这个机器人是不是负重越大的越不好做？？？
2 a. k7 i: x2 _; U
作者: qiguangtu123    时间: 2012-10-23 11:24
顾兴通 发表于 2012-10-23 10:38 ) J/ A% N! J) U* g9 F2 X: j# R
这个机器人是不是负重越大的越不好做？？？
; T( j# e/ e  o- b; x. h+ p
是的，但是精度要求不高# s2 l$ x8 P$ w1 v
作者: mark91189    时间: 2012-10-23 14:38
樓主系統軟體是可以驅動外部六軸的版本嗎?還是模擬版本.如果真的是可以用的話就真的太牛了..我只能說你太優秀了..
作者: 塔毛利帕斯    时间: 2012-10-23 17:12
不知道成本在什么范围，如果能够便宜一点应用就会更广泛了
作者: qiguangtu123    时间: 2012-10-23 17:58
mark91189 发表于 2012-10-23 14:38
* y  F4 q( }; O  a, x- {& A# A樓主系統軟體是可以驅動外部六軸的版本嗎?還是模擬版本.如果真的是可以用的話就真的太牛了..我只能說你太優 ...

: r. ?  p' J2 c4 @0 w是的，六轴联动的，还可以再上两个附加轴6+2联动/ |, h! T& j6 Y3 {5 @) C! \) I. T7 \
作者: 东方健    时间: 2012-10-23 22:07
好，很好啊" C) s2 F4 [' v7 O: D( a$ N0 M
作者: ZOJQR    时间: 2012-10-23 22:18
楼主是高手啊！牛B!
作者: mark91189    时间: 2012-10-24 08:58
這個軟體可以直接驅動六軸伺服嗎?要透過那一種介面才可以控制??
作者: qiguangtu123    时间: 2012-10-24 10:11
mark91189 发表于 2012-10-24 08:58
7 W- f7 S4 S% y; O# b5 [# }這個軟體可以直接驅動六軸伺服嗎?要透過那一種介面才可以控制??
: d2 O1 `. I: n# C* K
这个软件是系统的一部份，整个就可以控制了
% y8 T  P( P. y- J0 i/ ?" f. T+ z
作者: 长江漂流    时间: 2012-10-25 10:35
楼主的产品如果成熟应用，市场应该很大，不知成本如何？现在进口的产品销售价好像在20万左右了。国产的价格最好有竞争力就好了，我们是做非标设备的，产品的搬运、组装等以后会有用到的机会，希望以后可以有合作机会。
作者: lcs    时间: 2012-10-25 10:51
为你自豪！{:soso_e179:}
作者: 拓斯达    时间: 2012-10-25 16:00
  机器必威APP精装版下载要多一些最新动态的宣导，感谢楼主
作者: 箭烫培    时间: 2012-10-25 20:37
你做的机器人能动起来就已经不错了，完善还有很长的路要走。富士康鸿准事业群开发机器人投入了上亿研发资金，都不成功，一是成本高，二是丢步，稳定性差，当然日本的两家，与瑞典的ABB机器也不稳定，但比富士康自己研发的稳定。机械联动这个东西，扭矩，刚度强度与精度很难整稳定的。如果只是简单无精度的动作用机器人又太浪费了。维护费用都能做一台稳定性高的气缸马达联动机了。
作者: 箭烫培    时间: 2012-10-25 20:45
qiguangtu123 发表于 2012-10-25 11:38
$ w& [/ S' M. o( O
富士康买日本四轴法兰克0.5KG的是8万，六轴2KG的是16万，瑞典ABB机器人15KG的是28万,5KG的是22万。富士康自己做的四轴机器人5KG的成本是16万。因为自己开发了，所以其他做机器人的才低价卖给他，导致自己做的机器人成本高而没有批量生产，一直是在研发。
. f! R5 c7 U/ G7 T2 G
作者: 昙花_一现    时间: 2012-10-25 21:28
very good
作者: qiguangtu123    时间: 2012-10-26 09:44
箭烫培 发表于 2012-10-25 20:45
" S* K7 G+ I5 Y富士康买日本四轴法兰克0.5KG的是8万，六轴2KG的是16万，瑞典ABB机器人15KG的是28万,5KG的是22万。富士康 ...
6 }* k+ T5 M5 B, j2 F, i
可能兄弟还没有详细了解过富士康的机器人，他自己的很多机器人也用起来/ N. i5 C3 `, H! r4 I
作者: 火炮    时间: 2012-10-26 20:46
佩服佩服
作者: wugamp    时间: 2012-10-26 23:05
真的是6轴吗？我数来数去只有5个轴啊。要不就是上臂那里转动幅度太不明显了
作者: wugamp    时间: 2012-10-27 20:53
我看到有这样5个轴
( a3 y; n- h  W+ v$ H" _( S9 q[attach]264534[/attach]
作者: 林霸赫    时间: 2012-10-28 15:32
楼主能干，佩服！{:soso_e179:}
作者: 惘然    时间: 2012-10-29 00:07
学习了，长了不少见识
作者: q284874509    时间: 2012-10-29 17:36
我为什么看不到视频啊
作者: 米小末    时间: 2012-10-30 11:51
国产高人！
作者: feng1231    时间: 2012-10-30 15:48
想自己做一个玩玩的欲望，不过算法上面好麻烦
作者: gana957    时间: 2012-10-30 21:45
设计生产中不适用
作者: dxshell    时间: 2012-11-2 16:16
不错，佩服！
作者: dxshell    时间: 2012-11-2 16:20
楼主的控制部分是用什么做的？
作者: terry-100    时间: 2012-11-2 17:08
很不错的，继续努力
作者: 784029280    时间: 2012-11-15 15:42
现在还有一个麻烦就是能用上工业机器人的企业基本上不怎么考虑国内的工业机器人，，，
作者: harborluo    时间: 2012-11-15 19:49
楼主  牛b啊。。。
作者: xpxupan    时间: 2012-11-16 14:55
楼主向你讨教下，
  ^; p% G2 I+ c! N2 h7 @你现在的控制部分上位机是普通PC吗？
% H0 \' w2 J! N$ A7 I( Q如果到现场工业环境中的话，用PLC+触摸屏更合适。; P& ]1 ?* g# j& [) h
我所知道的话，3轴的控制算法用PLC处理得来，; O* m, X5 k  e9 R7 k& c1 l
6轴还没尝试过，也不太清楚。
作者: 兰蓝懒    时间: 2012-12-3 11:29
很好。。。精度咋保证啊。。。加工时各部件精度怎么确定？
作者: 林扬扬    时间: 2012-12-7 00:30
不错学习了，谢谢。
作者: 陈晓伟    时间: 2012-12-8 22:31
下来学习学习
作者: 逸宇    时间: 2012-12-19 10:09
牛B!
作者: 骑着龙看海    时间: 2012-12-28 11:03
这东西有意思，楼主实例雄厚能自己做。
作者: 骑着龙看海    时间: 2012-12-28 11:06
机械无止境，机械的终点是不是就是艺术与智能的结合呀！
作者: 威力小子    时间: 2012-12-28 16:19
国人的山寨本来那么高，这玩意要是玩开了，制作成本到合理的话，不知道要有多少操作工要下岗了啊！不过我还是很希望这机械手做好，做强大的
作者: 鱼尾狮    时间: 2013-1-2 10:24
顶一个。。。
作者: fs3357    时间: 2013-1-2 14:18
是六轴
作者: E网情深    时间: 2013-1-12 11:37
商务合作，请联系。
作者: qiguangtu123    时间: 2013-1-12 14:38
E网情深 发表于 2013-1-12 11:37 : n0 h6 t: B! _6 Z
商务合作，请联系。

4 p/ X" T7 Q5 X. Q/ }我的QQ352421711    13544167756
5 x2 J+ G- f" U, f5 c
作者: enxie    时间: 2013-1-13 17:53
{:soso_e100:} x谢谢 学习一下~~
作者: 黄维东2000    时间: 2013-2-17 22:28
伺服是瓶颈啊
作者: a261757453    时间: 2013-2-21 14:05
真心历害
作者: szzmy1998@126.c    时间: 2013-2-28 17:25
谢谢楼主分享！
作者: andypan    时间: 2013-2-28 18:07
支持
作者: 黄种人12345    时间: 2013-3-2 17:24
这个不错
作者: 衮雪76    时间: 2013-3-2 21:10
很厉害！赞一个！
作者: llyidong    时间: 2013-3-5 10:28
整个系统是自己开发的啊，很厉害啊
作者: 兰蓝懒    时间: 2013-3-6 22:02
卖多少钱？。。。减速器是啥啊
作者: 叶慕一    时间: 2013-3-9 11:12
楼主高人，弱弱的问一句，这方面的伺服电机电机和谐波减速器怎么选型？保持位姿的自锁机构用的是什么？
作者: Vienben    时间: 2013-4-9 11:00
向楼主学习, L% L' }- D+ j. V
作者: ymg    时间: 2013-4-13 11:50
很厉害，再注重一下美观度就更厉害了
作者: ymg    时间: 2013-4-16 10:34
又看了一遍贴子，不得不佩服楼主，真全才
作者: yuyanlzh    时间: 2013-4-16 17:39
这么好的帖子，好好学习！
作者: 先锋霉素    时间: 2013-4-21 00:24
顶你一下
作者: baobeibaiku    时间: 2013-4-21 20:25
很强大
作者: 离开的靠近    时间: 2013-4-23 22:39
顶！我也要快点完成自己的机器人项目。
作者: 张强aiai    时间: 2013-5-8 10:56
有才！大开眼界！
作者: QQC246    时间: 2013-5-8 13:36
哇晒，好东西，想参与学习！
作者: 剑舞狂沙    时间: 2013-5-10 18:34
用的是松下的电机, s* h  V- a9 o. q$ d, v
作者: fjb0757    时间: 2013-5-12 17:07
高人呀
作者: 路路lf    时间: 2013-5-21 20:34
产品什么时候定型生产？卖多少钱？
作者: zsntw    时间: 2013-5-27 00:44
楼主既然这么有实力，不如我们谈谈合作，开发新产品，同意就加我QQ:371134543，注明：机器人设计
作者: 光头强    时间: 2013-5-27 14:14
不错
作者: zsntw    时间: 2013-5-27 18:54
我们合作一起干吧，QQ：371134543
作者: x战警2011    时间: 2013-6-5 16:32
高
作者: 小灞    时间: 2013-6-5 18:20
高手
作者: dalezhan    时间: 2013-6-13 13:46
控制软件是用什么语言编辑的？
作者: qiguangtu123    时间: 2013-6-13 13:55
普通的MOVE命令
作者: 545968147    时间: 2013-6-14 13:53
楼主继续加油
作者: 灵动空间    时间: 2013-6-16 11:04
看一下，谢谢
作者: xtw77wh    时间: 2013-6-30 12:39
楼主好强。整个控制系统自己做，要花多少功夫呀。视觉部分也自己搞定吗，那些 电路板，软件，硬件都自己公司搞定吗
作者: 0408212031    时间: 2013-8-21 12:46
这个系统是怎么用的啊，介绍介绍啊



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