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标题:我的六轴机器人研制进展 [打印本页]

作者:a253874750 时间:2012-10-21 20:18
标题:我的六轴机器人研制进展
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http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=273986续贴。
我的开发内容：
1）机械本体设计
2）用户软件编写，控制算法实现及其仿真。
3）控制卡驱动程序
4）控制卡FPGA程序
5）接口卡设计
进展：
机械部分在一周内完成加工。
整个控制部分的硬件已经搭建完成，系统数据通信功能经过验证正确。今晚使电机第一次运转了起来。
计划：
下个月将开始整机联调。
11月末，使之具备工厂实用价值。
12月，承接工业机器人开发项目

作者:兴国 时间:2012-10-21 20:40
预祝成功。

作者:baikenor 时间:2012-10-21 21:33
楼主长春的？

作者:等待蜕变 时间:2012-10-21 21:46
楼主辛苦了！祝你成功！

作者:长江漂流 时间:2012-10-21 21:49
恭喜楼主！辛勤劳动即将结果，可喜可贺。

作者:a253874750 时间:2012-10-21 22:04

baikenor 发表于 2012-10-21 21:33
7 W( x6 U, ^0 T楼主长春的？

现在广州

作者:wl7263920 时间:2012-10-21 23:06
小弟刚毕业求学习，怎么楼主又设计机械又负责编程电子方面，这样好像要学太多东西了吧，我机械系的，一下子学不来这么多啊

作者:天路客向东 时间:2012-10-21 23:06
祝楼主成功

作者:xmlgpho 时间:2012-10-22 06:33
不简单

作者:baikenor 时间:2012-10-22 12:17

a253874750 发表于 2012-10-21 22:04 7 H% e# Z0 q! I# V" A) w8 {, f
现在广州

如果是长春的可以交流下了

作者:wl7263920 时间:2012-10-22 12:36

wl7263920 发表于 2012-10-21 23:06 ( o" h5 D8 E4 g1 H" z
小弟刚毕业求学习，怎么楼主又设计机械又负责编程电子方面，这样好像要学太多东西了吧，我机械系的，一下子 ...

额。。。那我还是先攻机械吧

作者:无锡福钻 时间:2012-10-22 15:39
没有看到什么

作者:suyu909 时间:2012-10-22 18:42
真心祝楼主成功发展我们的机器人事业

作者:syw开门造车 时间:2012-10-23 04:56
本帖最后由 syw开门造车于 2012-10-23 04:57 编辑

千里江陵友好！

有过交流，并一直在跟踪关注你！

知道你在读研，并得到了奖学金。

知道你在从事焊接机器人方面的学习、研究、设计、研制工作。

知道你在机械、电气、电子、传感器、上、下位计算机编程、自动化、PCB设计制做等全面发展……！

也看到了你在另一个帖中发问：这个“六轴机器人具体有哪些实用价值”？

…………

同时也隐约的感觉到，你在面对当前的就业、高昂的房价，及来至家长、女朋友方面急于成家立业的压力，

从而所产生的浮躁情绪。

不是算命，而是我本人有过亲身的体验，在你目前奋斗经历中，我看到了我年青时奋斗的身影。

我要说的是：一定要沉住气！不要急功近利，不要急于将此项成果变成现金，将全套调通并掌握之才是硬道理！

你的知识量及动手能力使我相信：你有条件成为一位具有高技术能力的创造型研发人员！并能通过此路获得源源不断的经济来源。

你一定会成功！！

syw 121023 04:55

作者:du_best 时间:2012-10-23 08:41
真是很不容易，困恼肯定是大大的。
以前在学校也见过一些搞机器人开发的，但是最终只是用于实验阶段，好多功能都没有开发出来。
正如楼上前辈说的，不要急于投入市场，全部通透了在说；
祝你成功吧。

作者:xuye 时间:2012-10-23 08:47
楼主V5

作者:木飞右 时间:2012-10-23 09:41
我也是既学机械有学电子，就怕两面都没学好，对未来就业什么有些小小的忧愁！lz能否大致说说就业前景，我们机械电子专业市场需求。

作者:白石道人 时间:2012-10-23 11:18
全才啊复合型人才！！！牛人！

作者:学中做 时间:2012-10-23 11:21
好厉害！预祝成功！！

作者:RAJRLZD 时间:2012-10-23 11:36
专作机械，非常想在电气方面有点突破

作者:林霸赫 时间:2012-10-23 12:00
真正的全才！敬！！！！！{:soso_e179:}

作者:344606798 时间:2012-10-23 13:03
lz 软件是用什么做的

作者:a253874750 时间:2012-10-23 13:58

syw开门造车发表于 2012-10-23 04:56 4 l) u# M* T G. e) S3 e, H! z
千里江陵友好！.有过交流，并一直在跟踪关注你！.知道你在读研，并得到了奖学金。知道你在从事焊接机器人方 ...

造车前辈好！
非常感谢你耐心的回复和点拨。
你说的没错，“你在面对当前的就业、高昂的房价，及来至家长、女朋友方面急于成家立业的压力，从而所产生的浮躁情绪。”
毕竟年过27却尚无任何经济来源，面对各种压力，却不能置身世外，所以确实产生了急于求成的心态。但是前辈的经历和指点为我注入了信心和动力。

作者:秦杨2012 时间:2012-10-23 14:27
楼主厉害啊，全才

作者:supperslz 时间:2012-10-23 14:31
楼主好强大，搞机器人，还六轴的，机械带控制均自我完成。佩服！

作者:supperslz 时间:2012-10-23 14:31
预祝楼主早日成功！

作者:jiangssli 时间:2012-10-23 15:03
综合性复合人才必将是未来高级技术人员的主流，我以前广州的老板去DMG参观，发现一个现象，据说DMG机床公司的人自己操作机床，自己检测自己加工生产的产品，自己组装，包括电路都是自己完成，看了楼主的帖子感觉楼主有点像德意志靠拢的迹象，真的很佩服！

作者:老毕sz 时间:2012-10-23 16:27
需要人打下手吗？该市最低工资标准就可以。

作者:悟宁 时间:2012-10-23 18:37
太牛X了，楼主是我们学习的榜样，得赶紧努力啊向全才靠拢{:soso_e179:}

作者:圆159154 时间:2012-10-23 19:33
一看就知道是男人的办公处

作者:顶哦 时间:2012-10-23 21:21
祝楼主成功啊

作者:东方健 时间:2012-10-23 21:59
{:soso_e130:}

作者:chenyu100 时间:2012-10-23 22:10
恭喜，值得学习

作者:数控时光 时间:2012-10-24 08:15
祝你成功啊

作者:tanghb712226 时间:2012-10-24 08:16
LZ强悍，预祝成功？？？

作者:huawei-hw 时间:2012-10-24 10:15
祝楼主的机器人早日成功啊

作者:465222606 时间:2012-10-24 10:17
我也预祝楼主成功

作者:蓝梦001 时间:2012-10-24 11:37
感觉楼主的计划很周全，思路也很清晰明确，预祝楼主成功！

作者:狂人乙 时间:2012-10-24 11:45
向楼主学习，楼主一定能成功的。

作者:wjzan 时间:2012-10-24 14:45
希望早日看到楼主的作品，恭喜。

作者:月梦920 时间:2012-10-24 19:04
祝贺。。。。楼主加油啊！！！！

作者:柯小高ju 时间:2012-10-25 08:16
预祝成功!

作者:影子_lucy 时间:2012-10-25 09:24
我去，真是高科技东东，望尘莫及啊！！！

作者:hds19810306 时间:2012-10-25 09:50
高人啊。见识啦

作者:kuziniezuofu 时间:2012-10-25 12:36
你一个人都干了啊，神人高手

作者:qdtruck 时间:2012-10-25 15:56
祝楼主成功！

作者:Harsion 时间:2012-10-25 17:26
六轴机器人啊，我前几天在苏州电子博览会上看到人家有了，建议你去看看，貌似在11月在上海还会有一个博览会，你可以去看看，那规模是相当的大，好多先进科技产品！

作者:zhuxuwei8 时间:2012-10-25 18:32
楼主是我奋斗的目标。。。
我大学也做过一些东西，也做过机器人。。。当时做的就是那种被别人称为玩具的那种，虽然可以完成一些功能，但是在稳定性和规范姓方面就很差了。。。现在虽然在机器人公司工作，但接触不到核心技术，只是做外围扩展。。。
楼主是我发展的目标。。。

作者:344606798 时间:2012-10-25 19:38

344606798 发表于 2012-10-23 13:03 6 ?( J) k2 y6 R X6 I. C
lz 软件是用什么做的

哦！谢谢楼主{:soso_e100:}。顺便问下学习C++先从哪方面入手啊{:soso_e132:}？

作者:chengang1004 时间:2012-10-25 20:51
确实有技术。

作者:鲁德传动 时间:2012-10-25 20:54
住楼主好运!成功。

作者:chidiandong 时间:2012-10-25 21:42
预祝楼主成功！

作者:lzq19924231 时间:2012-10-25 22:39
楼主，我想问下你是在本科设计这个的还是读研，或读博设计的？我现在还只是个本科生，一些都在迷茫中，真是纠结！

作者:1160107718 时间:2012-10-26 06:41
预祝成功。加油。

作者:tyce0522 时间:2012-10-26 10:37
向楼主学些向楼主靠拢

作者:hawkboy2008 时间:2012-10-26 13:13
祝楼主成功

作者:江小锋 时间:2012-10-26 14:06
强悍我也学习一下

作者:lipengfff9 时间:2012-10-26 16:09
不简单

作者:潜隐 时间:2012-10-26 16:43
楼主真的是强人啊，值得我们晚辈学习啊。

作者:火炮 时间:2012-10-26 20:29
预祝成功

作者:xvhuihui 时间:2012-10-27 10:50
研发要以市场为基础

作者:haohaoddk 时间:2012-10-28 12:30
也想搞机械+电子编程的，可惜一直没有这样的人带着，自学有没有方向的。

作者:kuvokuvo 时间:2012-10-28 14:46
祝楼主成功！人才啊！
不过觉得这样的东西精度不会很高，系统估计。。。。

作者:hucznanks 时间:2012-10-28 19:34
支持。。。。

作者:a253874750 时间:2012-11-1 11:01
机器人装配好了，马上涂装后开始运动测试
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作者:xuaoming 时间:2012-11-1 12:46
楼主威武，我主修机械也想学一些电气方面的知识，应该从什么地方入手啊？

作者:静谧流波 时间:2012-11-1 12:58
能够搞产品研发乃一大幸事啊，羡慕

作者:xuaoming 时间:2012-11-1 13:55
我们学的电工学只是简单的逻辑电路，到图书馆找，不过他那些跨度太大了看着很头疼。

作者:顺子93 时间:2012-11-1 13:58
榜样！

作者:张啸东 时间:2012-11-2 06:33
有些问题可以互相交流下。

作者:dxshell 时间:2012-11-2 16:27
不错，值得学习

作者:terry-100 时间:2012-11-2 17:05
不会吧，这么简单
我公司做的这个，好很多了，都不敢亮出来。

作者:630485889 时间:2012-11-2 21:55
楼主很强大，很全能，预祝成功

作者:a253874750 时间:2012-11-6 17:53
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[attach]265466[/attach]

[attach]265465[/attach]
喷漆、连线基本结束，马上开始程序机械联机测试

作者:Gray_toad 时间:2012-11-6 20:13
厉害

作者:ayi880119 时间:2012-11-8 09:02
非常不错啊楼主精神可嘉

作者:harborluo 时间:2012-11-15 22:17
向楼主学习，楼主一定能成功的。

作者:窗棱纸 时间:2012-11-15 22:56
楼主辛苦了！祝你成功！
{:soso_e116:}

作者:xpxupan 时间:2012-11-16 15:07
楼主用的VC++，FPGA做的啊，
呵，我准备用通用控制器PLC实现，
但机械部分还没突破，持续关注你。

作者:skjiang 时间:2012-11-16 17:21
楼主真强大。

作者:520184828 时间:2012-11-17 13:52
主机也是自的吗？那就太牛了

作者:何林1008 时间:2012-11-25 09:08
楼主怎么没有下文？期待啊。

作者:ls521129 时间:2012-11-25 20:59
楼主真给力，我也是学机械的，很想学点控制方面的知识。

作者:刘文2008 时间:2012-11-25 21:23
希望楼主带着我们一起学机器人方面的知识

作者:xtw77wh 时间:2012-11-26 18:59
本帖最后由 xtw77wh 于 2012-11-26 19:11 编辑

这个机器的卖价，可不能像另外那个成本5万卖7万那么低了，体现不出产品的技术含量呀。起码要10－15万以上哦。。{:soso_e113:}

作者:xtw77wh 时间:2012-11-26 19:01
和楼主这么大的差距呀，努力学习。。

作者:加工将来 时间:2012-11-26 20:47
太强了

作者:zy081786 时间:2012-11-26 21:25
祝楼主成功

作者:山水XZ 时间:2012-11-27 12:56
高手，期待楼主下文

作者:淡漠、往昔 时间:2012-11-27 13:52
祝楼主成功

作者:鱼尾狮 时间:2012-11-29 18:43
好东西。。。。。。。。

作者:lmgz 时间:2013-7-13 22:16
你好，请问，控制器（如PC机）是通过什么信号来控制伺服驱动器的，脉冲，总线，还是什么其它的，我的伺服驱动器只有脉冲控制方式，没有反馈，能有在6轴机器人上吗？工业机器人用的伺服驱动器都有那些控制和反馈信号请介绍下，麻烦了，谢谢！！！！

作者:fdsa159 时间:2013-7-14 13:22
祝楼主成功

作者:whh 时间:2013-7-14 15:06
恭喜楼主！辛勤劳动即将结果，可喜可贺。

作者:317920750 时间:2013-7-14 23:52
很牛逼的样子

作者:dyq123 时间:2013-7-15 09:13
厉害啊

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