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标题: DELAT 机械手 应用前景怎么样 [打印本页]

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作者: 蚊子哥哥    时间: 2012-10-17 11:00
标题: DELAT 机械手 应用前景怎么样
各位大侠们：
    有了解DELTA并联机械手(蜘蛛手）的，请介绍一下 我国这方面的应用情况以及应用展望~！
    谢谢~！！

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作者: ahway    时间: 2012-10-17 12:29
柔性机器人（机械手）用于智能抓取，一般配合视觉成像及气动执行实现抓取动作。
目前已知的品牌有ABB、FANUC、KUKA、Delta等，国产的有Adept、Triwin、佛山科振，目前我推广瑞典PIAB真空产品及美国Humphrey电磁阀，常用于抓取食品（巧克力、糖果、饼干、月饼等）、电子元件等物料。
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作者: 蚊子哥哥    时间: 2012-10-18 16:38
顶起来，别下去~

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作者: syw开门造车    时间: 2012-10-19 02:32

蚊子哥哥 友好！
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并联机械手是一种非常实用、有前途的抓取机械手，其视频一经在网上出现就曾被其深深的吸引，并用纸、笔试勾画其机械原理。还行，与后来在网上找到的资料基本吻合。

该并联机械手的特点是机械结构简单，执行机构由两个或三个伺服电机及少量的机械零件组成，所以维护方便。该机械手运行轨迹简单，所以及其灵活、运行速度极快。
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该技术难点是通过对视频所采集空间坐标进行解读，并通过计算机对该并联机械手进行位置控制。而该实时的位置是随机的，这是最大的难点。
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0 }' n, \' y! n: r8 H5 x8 G" i对该并联机械手动作、运行轨迹却要相对简单，对其进行分解，其实只有三个运行轨迹：上提......平移......下放
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/ w7 w# b- |: o5 C如果你有幸接触该项目，一定要珍惜这个学习机会！
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7 X" h2 K0 ~) h/ Z7 S, H! Z/ nsyw  121019   02:30
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作者: ゞ海颩ヅ    时间: 2012-10-19 08:48
在博览会上看到过

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作者: 平凡世界    时间: 2012-10-19 20:37
机械手的定义太广了。我从事的就是机械手行业，但就目前的情况来看，称机械手臂更合造，因为它的适用性和功能方面还是有一定的限制。但开发前景大的没得说

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作者: zhuxuwei8    时间: 2012-10-19 21:32
现在我也属于在机器人行业，关于焊接机器人人，但我们并不设计机器人，而是相当于扩展机器人外设，设计些焊接工装之类的。。。
* T. S! D, r; R8 H! ?8 U对于前面几位图片上的这种并联机器人当初在学校听老师讲到过，当时没好好听。。。大概就是说这种机器人可以由液压驱动，负载可以很大，可以做成模拟驾驶实验室，这样可以让驾驶员真实的感受到真实驾驶的加速度。。。当然，如果动作可以更敏捷的话，甚至可以做为飞行器的模拟训练。。。

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作者: wugamp    时间: 2012-10-24 23:36
DELTA机器人的专利刚过期。所以很多企业都积极上马，比如FANUC什么的，都来抢市场了。有兴趣的社友不妨抓紧机会！

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作者: wwffuture    时间: 2012-10-29 12:46
这种机械手具有三个平移自由度，机构学上划归为较简单的并联机构构型。
1 i! S& s( B* G% q) @. |- P这种机械手相对串联式机械手的最大优势在速度快，最大缺点是运动空间小
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作者: terry-100    时间: 2012-11-2 17:27
我一直想做这个，全部都构思计划好了，就差销售环节。
如果有工厂需要应用，可以随时提供。

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作者: bigbignautilus    时间: 2012-11-25 22:02
有机会要搞，这个东西的前途很大

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作者: bigbignautilus    时间: 2012-11-25 22:20
总工这种对伺服控制炉火纯青的人玩这个完全没有难度。建议弄个产品出来，如果价格在国外产品的60%左右的话，市场很有优势

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作者: ww112358134711    时间: 2013-6-27 16:56
DELTA机器人由于专利到期，这几年在国内特别热，做的人很多，但是据我所知都做得比较粗糙。关键零部件很多都没有经过测试和验证。如减速机，球铰，万向节，防护等级等等。求加分啊。有兴趣可以再聊聊，我也做过DELTA

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作者: shugen567    时间: 2013-6-28 11:36
这种东西确实是不错啊

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作者: 常州机械    时间: 2013-7-27 14:29

terry-100 发表于 2012-11-2 17:27
, y4 v3 F3 _- R6 ^5 a" h+ w/ _我一直想做这个，全部都构思计划好了，就差销售环节。
如果有工厂需要应用，可以随时提供。

  T6 z4 y$ u" ?* q  D/ N你好terry-100，怎么联系你

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作者: 常州机械    时间: 2013-7-27 14:31

terry-100 发表于 2012-11-2 17:27
我一直想做这个，全部都构思计划好了，就差销售环节。
如果有工厂需要应用，可以随时提供。

0 b' \+ N; B4 f2 v$ F8 S) y4 D' y9 Nterry-100你好，怎么联系你

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作者: 常州机械    时间: 2013-7-27 14:32
你好怎么联系你terry-100

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作者: gcsa    时间: 2013-7-27 23:33
留个名，过会儿下，不知道有没有内部结构

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作者: qqq351520    时间: 2013-7-28 20:15
这个高级哦

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作者: 小菜壹碟    时间: 2013-7-31 10:47
小手一抖，金幣到手

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作者: 维尼_0    时间: 2013-8-19 15:26

常州机械 发表于 2013-7-27 14:32
你好怎么联系你terry-100

我有delta手，你要几轴的？

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作者: 大荔人    时间: 2013-8-22 16:11
展会上见过，不知道各家的差别在哪？》

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作者: rkcbdd    时间: 2013-8-22 21:06
这东西真不错

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作者: ccxbeyond123    时间: 2013-8-25 12:09

wugamp 发表于 2012-10-24 23:36
DELTA机器人的专利刚过期。所以很多企业都积极上马，比如FANUC什么的，都来抢市场了。有兴趣的社友不妨抓紧 ...

9 f; s$ K. X) ?- c/ r! O. |- O开发多久了，这么快就过期？
- r/ U  F* z/ n

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作者: wh66015150    时间: 2013-8-26 11:31

维尼_0 发表于 2013-8-19 15:26
, F2 ~  H1 b$ j$ b/ ~; T我有delta手，你要几轴的？

我对3轴delta机械手感兴趣，有的朋友联系我wh66015150@163.com

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作者: 螺旋桨    时间: 2013-8-26 12:04

terry-100 发表于 2012-11-2 17:27
7 Q( F" l- e$ o& X2 L/ ~4 w我一直想做这个，全部都构思计划好了，就差销售环节。
如果有工厂需要应用，可以随时提供。

, u+ v1 }1 }7 h& S  s$ T呵呵，食品行业应该有很大需求

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作者: losttrace    时间: 2013-8-28 14:59
分享学习用，好东西jia！

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作者: 瀧駦④嗨    时间: 2013-10-9 20:27

大荔人 发表于 2013-8-22 16:11
& l5 ?  ~1 C5 ^展会上见过，不知道各家的差别在哪？》

' @7 {# Z3 e7 w1 O7 O, U你好我是青岛创想机器人制造有限公司的有什么需要请联系 18641816365

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作者: zhuhuide    时间: 2013-10-10 09:10
这个应用电子医药行业较多，前景不错

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